F3SP38

SA8281存在的另外一个问题是由初始化寄存器和控制寄存器的编程方式引起的，由于其编程共用三个暂存器R0、R1、R2，而仅靠写R3或者R4来区分将数据写入控制寄存器还是初始化寄存器，运行中控制寄存器的内容需随工作频率的变化不断更改，而初始化寄存器在开始工作时设置完成后，运行中一般不允许改变，但芯片本身并没有相应的措施保证初始化寄存器不被改写，这样在对控制寄存器的写入过程中，如果由于偶然的强干扰信号，导致写入地址低3位变为100，将导致初始化寄存器的误改写，使与工作频率等有关的重要参数改变，如果不能及时检测到这种变化，将可能使变频器长时间工作在异常状态下，而SA8281的内部寄存器只能写入不能读出，故单片机无法直接检查数据是否被误改写，为此可将R相零相位脉冲ZPPR送单片机的另一具有中断功能的外部引脚，利用单片机的片内定时P计数器不断检测SA8281的实际输出频率，并与当前设定值比较，若两者出现明显偏差，则重新设置初始化寄存器。

　　SA8281PWM芯片及其在空调风机变频器中的应用控型变频器中的应用实例。该专用变频器以MCS-51系列单片机89C52为主控芯片，采用SA8281作为三相PWM波形发生器，以IPM智能功率模块作为逆变器的功率开关器件，并带有电流型温度传感器接口及RS-485通信接口，硬件电路简单、实用。其中与SA8281相关部分如图4所示。与89C52的P0口直接相连，三条控制线WR、RD、ALE分别与89C52相应引脚相连，片选信号与P2.7相接。单片机的P1.4控制SA8281的复位引脚。考虑到89C52单片机没有非屏蔽中断，设计时将所有故障信号合并后直接送SA8281的SETTRIP引脚，以实现故障时的快速封锁，并利用TRIP信号产生中断，在中断服务程序中进行故障的处理及恢复等工作。为避免误封锁，各故障信号均加有滤波延迟电路，合并后的故障信号进一步经由单稳电路构成的窄脉冲消除电路，以消除干扰脉冲的影响。
关于介质配比的选择，人们在长期的生产实践中总结出许多配球方案图，主要有以下几种：给料粒度组成相关法、等密度法、质量直径比法、等表面积法、质量表面积比法、个数相等法、磨损补加法和产物粒度相关法。上述各种配比方法在实践中都有应用，但又存在明显差异。产物粒度相关法已被实践证明在产物粒度要求严格的特殊清况下是最理想和行之有效的方法，但该方法由于汁算过程比较复杂，在一般的中小型矿山企业难以采用。因此，在一定意义上还没有一种方法被普遍采用。本文就计算方法较为简单的几种配比方法进行试验研究比较。本试验主要是用相机拍摄球磨机内介质的运动状态，根据其运动状态分析球磨机内介质的运动状况，进一步研究不同介质配比在相同转速率和不同转速率下的运动情况。

　　试验样机的研磨腔体为焊接件，一端是透明的玻璃端盖（用于拍摄）且只模拟介质在二维空间里运动。在不同转速率下进行研究，每一次试验均按下述操作步马聚进行：根据钢球个数，将相应数量的钢球加到筒体中；打开变频调速和球磨机的供电电源，启动变频调速调节系统并启动球磨机，调节变频调速旋钮，直至达到要求的转速率；待球磨机启动1~2min平稳运转后，观察钢球运动情况，启动图像采集系统，拍摄多组照片以便将来选择最优的照片作为分析依据；一组试验过后，关闭球磨机电源。将钢球倒出，清洗透明端盖和研磨腔体，准备下一组试验。

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1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

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5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

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10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。
AB模块-型号-名称对应表  SLC500   型号/订货号 描述 库存  1747-UIC USB转串口和DH485 现货 1747-SN 远程I/O扫描模块 现货 1747-SDN DeviceNet扫描模块 现货 1747-SCNR ControlNet扫描模块 现货  1747-PIC RS-232/DH-485接口转换器(SLC 5/01,02编程用) 现货 1747-M2 4K EEPROM存储模块 现货 1747-M13 64K Flash存储模块 现货 1747-M1 1K EEPROM存储模块 现货  1747-L553 SLC 5/05处理器模块 64K内存 E-NET网口和RS-232口 现货 1747-L552 SLC 5/05处理器模块 32K内存 E-NET网口和RS-232口 现货 1747-L551 SLC 5/05处理器模块 16K内存 E-NET网口和RS-232口 现货 1747-L543 SLC 5/04处理器模块 64K内存 DH+和DH-485/RS232口 现货 1747-L542 SLC 5/04处理器模块 32K内存 DH+和DH-485/RS232口 现货 1747-L541 SLC 5/04处理器模块 16K内存 DH+和DH-485/RS232口 现货 1747-L532 SLC 5/03处理器模块 16K内存 DH-485和 RS-232/DH-485口 现货 1747-L531 SLC 5/03处理器模块 8K内存 DH-485和 RS-232/DH-485口 现货 1747-L524 SLC 5/02处理器模块 4K内存 DH-485口 现货  1747-L514 SLC 5/01处理器模块 4K内存 DH-485口 现货 1747-L511 SLC 5/01处理器模块 1K内存 DH-485口 现货 1747-KFC15 ControlNet适配模块 现货 1747-CP3 SLC 5/03 ,5/04,5/05 编程电缆 现货 1747-BSN 热备模块 现货 1747-BA 电池 现货  1747-ASB 远程I/O适配模块 现货 1747-AIC DH-485网络隔离连接器 现货 1746-OX8 8点继电器输出模块 AC240V 现货 1746-OW8 8点继电器输出模块 AC240V 现货 1746-OW16 16点继电器输出模块 AC240V 现货 1746-OV16 24VDC 16点输出模块 汇流 现货 1746-OB8 24VDC 8点输出模块 源流 现货 1746-OB32 24VDC 32点输出模块 源流 现货 1746-OB16 24VDC 16点输出模块 源流 现货 1746-OA8 8点 120/240VAC输出 现货 1746-OA16 16点 120/240VAC输出 现货  1746-NT8 热电偶/毫伏输入模块 8路 现货 1746-NT4 热电偶/毫伏输入模块 4路 现货 1746-NR8 RTD 热电阻输入 8路 现货 1746-NR4 RTD 热电阻输入 4路 现货 1746-NO8V 8路电压输出模块 现货 1746-NO8I 8路电流输出模块 现货 

1756-L62 LOGIX5562 处理器模块 4M内存 现货 1756-L61 LOGIX5561 处理器模块 2M内存 现货 1756-L55M24 LOGIX5555 处理器模块 3.5M NV内存 现货 1756-L55M23 LOGIX5555 处理器模块 1.5M NV内存 现货 1756-L55M22 LOGIX5555 处理器模块 750K NV内存 现货 1756-L55M16 LOGIX5555 处理器模块 7.5M内存 现货 1756-L55M14 LOGIX5555 处理器模块 3.5M内存 现货 1756-L55M13 LOGIX5555 处理器模块 1.5M内存 现货 1756-L55M12 LOGIX5555 处理器模块 750K内存 现货 1756-L55 LOGIX5550 无内存 现货  1756-IV32 10-30VDC 32点输入模块，36针 现货 1756-IV16 10-30VDC 16点输入模块，20针 现货  1756-IT6I 6路隔离的热电偶，1路冷端补偿温度模拟量输入模块，20针 现货 1756-IR6I 6路隔离的RTD输入模拟量输入模块，20针 现货 1756-IN16 10-30VAC 16点输入模块，20针 现货  1756-IM16I 159-265VAC 16点输入模块(每路单独隔离)，36针 现货 1756-IH16I 90-146VDC 16点输入模块(每路单独隔离)，36针 现货 1756-IG16 0-5VDC 16点TTL输入模块，20针 现货  1756-IF8 8路单端，4路差分或2路高速差分模拟量输入模块，36针 现货 1756-IF6I 6路隔离模拟量输入模块，20针 现货  1756-IF16 16路单端，8路差分或4路高速差分模拟量输入模块，36针 现货 1756-IC16 30-60VDC 16点输入模块，20针 现货 1756-IB32 10-31VDC 32点输入模块，36针 现货  1756-IB16I 10-30VDC 16点输入模块(每路单独隔离)，36针 现货 1756-IB16D 10-30VDC 16点输入模块(诊断型)，36针 现货 1756-IB16 10-31VDC 16点输入模块，20针 现货 1756-IA8D 79-132VAC 8点输入模块(诊断型)，20针 现货 1756-IA32 79-132VAC 32点输入模块，36针 现货  1756-IA16I 79-132VAC 16点输入模块(每路单独隔离)，36针 现货 1756-IA16 79-132VAC 16点输入模块(2组,每组8点)，20针 现货 1756-HSC 高速计数模块，36针 现货 1756-ENBT 以太网通信接口模块 现货  1756-DNB DeviceNet 通信模块 现货  1756-DHRIO DH+和远程I/0通讯接口模块 现货 1756-CPR2 冗余电源电缆 现货 1756-CP3 编程电缆 现货  1756-CNBR ControlNet通信接口模块(可冗余) 现货 1756-CNB ControlNet通信接口模块 现货 1756-CFM 流量检测模块，20针 现货  1756-BATM 电池模块（后备时间更长，建议使用） 现货 1756-BATA 1756-BATM用电池部件 现货 1756-BA1 电池 现货 1756-A7 7槽机架 现货 1756-A4 4槽机架 现货 
1756-A17 17槽机架 现货 1756-A13 13槽机架 现货 1756-A10 10槽机架 现货 1769   型号/订货号 描述 库存  1769-SDN DeviceNet扫描器模块 现货 1769-PB4 电源 24VDC输入 4A 现货 1769-PB2 电源 24VDC输入 2A 现货 1769-PA4 电源 220VAC输入 4A 现货 1769-PA2 电源 220VAC输入 2A 现货 1769-OW8I 8路单独隔离继电器输出 现货 1769-OW8 8路继电器输出 现货 1769-OW16 16路继电器输出 现货  1769-OV16 16路24VDC，晶体管输出，汇流 现货 1769-OF8V 8路电压型模拟量输出 现货 1769-OF8C 8路电流型模拟量输出 现货 1769-OF2 2路模拟量输出 现货  1769-OB8 8路24VDC，晶体管输出，源流 现货 1769-OB32 32路24VDC，晶体管输出，源流 现货  1769-OB16P 16路24VDC，晶体管输出，源流(带电子保护) 现货 1769-OB16 16路24VDC，晶体管输出，源流 现货 1769-OA8 8路120/240VAC SSR输出 现货 1769-OA16 16路120/240VAC SSR输出 现货 1769-L35E 处理器 1.5M内存 带EtherNet接口 现货 1769-L35CR 处理器 1.5M内存 带冗余ControlNet接口 现货 1769-L32E 处理器 750K内存 带EtherNet接口 现货 1769-L32C 处理器 750K内存 带ControlNet接口 现货 1769-L31 处理器 512K内存 带RS232接口 现货 1769-IT6 模拟量输入模块（6路热电偶） 现货 1769-IR6 模拟量输入模块（6路RTD） 现货 1769-IQ6XOW4 6路24VDC输入，4路继电器输出 现货 1769-IQ32 32路24VDC输入模块 现货  1769-IQ16F 16路高速灌入/拉出电流型输入模块 现货 1769-IQ16 16路24VDC输入模块 现货 1769-IM12 12路240VAC输入模块 现货 1769-IF8 8路差分模拟量输入 现货  1769-IF4XOF2 4入2出模拟量 现货 1769-IF4 4路差分模拟量输入 现货 1769-IA8I 8路120VAC输入模块 现货 1769-IA16 16路120VAC输入模块 现货 1769-HSC 高速计数器模块 现货 1769-ECR 右端盖 现货 1769-ECL 左端盖 现货  1769-CRR3 右接右扩展电缆，1m 现货 
1769-CRR1 右接右扩展电缆，305mm 现货 1769-CRL3 右接左扩展电缆，1m 现货 1769-CRL1 右接左扩展电缆，305mm 现货 1769-CLL3 左接左扩展电缆，1m 现货 1769-CLL1 左接左扩展电缆，305mm 现货 1769-ADN DeviceNet适配器模块 现货 型号/订货号 描述 库存 1769-OW8 8路继电器输出 现货 1769-OW16 16路继电器输出 现货  1769-OV16 16路24VDC，晶体管输出，汇流 现货 1769-OF2 2路模拟量输出 现货  1769-OB16 16路24VDC，晶体管输出，源流 现货 1769-OA8 8路120/240VAC SSR输出 现货   1769-IQ6XOW4 6路24VDC输入，4路继电器输出 现货 1769-IQ32 32路24VDC输入模块 现货 1769-IQ16 16路24VDC输入模块 现货 1769-IM12 12路240VAC输入模块 现货 1769-IF8 8路差分模拟量输入 现货 1769-IF4XOF2 4入2出模拟量 现货 1769-IF4 4路差分模拟量输入 现货 1769-IA16 16路120VAC输入模块 现货 1769-ECR 端盖 现货 1764-RTC 实时时钟 现货  1764-MM1RTC 带实时时钟的存储器 现货 1764-MM1 存储器 现货  1764-LSP 处理器单元 现货  1764-LRP 处理器单元 自带RS232口 现货 1764-DAT 现场数据修改器 现货  1764-28BXB 基架 24VDC 16路24VDC输入，6路继电器，6路晶体管输出 现货 1764-24BWA 基架 220VAC 12路24VDC输入，12路继电器输出 现货 1764-24AWA 基架 85-265VAC 12路120VAC输入，12路继电器输出 现货 1762-RTC 时钟模块 现货  1762-OX6I 6点隔离AC/DC继电器输出模块 现货 1762-OW8 8点AC/DC继电器输出模块 现货 1762-OW16 16路继电器输出 现货  1762-OF4 4通道电压/电流模拟量输出模块 现货 1762-OB8 8点拉出,24VDC输出模块 现货 1762-OB16 16路24VDC，晶体管输出，源流 现货 1762-OA8 8点120V/240VAC可控硅输出模块 现货  1762-MM1RTC 存储及时钟模块 现货 1762-MM1 存储模块 现货  1762-L40BXBR 24VDC 24路24VDC输入,8路继电器,8路24VDC场效应晶体管(带编程/HMI端口) 现货 1762-L40BXB 24VDC 24路24VDC输入,8路继电器,8路24VDC场效应晶体管 现货 1762-L40BWAR 120/240VAC 24路24VDC输入，16路继电器输出(带编程/HMI端口) 现货 
1762-L40BWA 120/240VAC 24路24VDC输入，16路继电器输出 现货  1762-L40AWAR 120/240VAC 24路120VAC输入,16路继电器输出(带编程/HMI端口) 现货 1762-L40AWA 120/240VAC 24路120VAC输入,16路继电器输出 现货  1762-L24BXBR 24VDC 14路24VDC输入,5路继电器,5路24VDC场效应晶体管(带编程/HMI端口) 现货 1762-L24BXB 24VDC 14路24VDC输入,5路继电器,5路24VDC场效应晶体管 现货 1762-L24BWAR 120/240VAC 14路24VDC输入，10路继电器输出(带编程/HMI端口) 现货 1762-L24BWA 120/240VAC 14路24VDC输入，10路继电器输出 现货  1762-L24AWAR 120/240VAC 14路120VAC输入,10路继电器输出(带编程/HMI端口) 现货 1762-L24AWA 120/240VAC 14路120VAC输入,10路继电器输出 现货 1762-IT4 4通道热电偶/mV输入模块 现货 1762-IR4 4通道RTD/热电阻输入模块 现货 1762-IQ8 8点灌入/拉出24VDC输入模块 现货 1762-IQ16 16路24VDC输入模块 现货 1762-IF4 4路差分模拟量输入 现货 1762-IF2OF2 2入2出模拟量模块 现货 1762-IA8 8点120VAC输入模块 现货 1761-NET-ENI Ethernet网络接口模块 现货 1761-NET-DNI DeviceNet网络接口模块 现货  1761-NET-AIC AIC+ 高级接口转换模块，RS-232/DH-485 现货 1761-L32BWB 24VDC 20路24VDC输入，12路继电器输出 现货 1761-L32BWA 120/240VAC 20路24VDC输入，12路继电器输出 现货 1761-L16BWA 120/240VAC 10路24VDC输入，6路继电器输出 现货  1761-L10BXB 24VDC 6路24VDC输入，2路MOSFET拉出型,2路继电器输出 现货 1761-L10BWA 120/240VAC 6路24VDC输入，4路继电器输出 现货 1761-CBL-PM02 编程电缆 现货 1761-CBL-AM00 网络络适配电缆 现货   1794-TBNF 带接线端子的底座 现货 1794-TB32 带接线端子的底座 现货 1794-TB3 带接线端子的底座 现货 1794-PS3 电源（220VAC 3A） 现货 1794-PS13 电源（220VAC 1.3A） 现货 1794-OW8 8点继电器输出模块 现货 1794-OE4 4点模拟量输出模块 现货 1794-OB8 24VDC 8点输出模块 现货 1794-OB32P 24VDC 32点输出模块 现货 1794-OB16 24VDC 16点输出模块 现货 1794-IT8 8点温度输入模块 现货 1794-IR8 8点RTD输入模块 现货
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