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矿井主扇风机是安全生产的重要保证，也是电力消耗较大的矿井设备。目前常用的调速方式有串级调速、变频调速和液力祸合器，都是矿井主扇节能改造的有效途径。但对风机来说，除考虑节能外，还应考虑其改造成本、可靠性及可维护性。上述调速方法中，电气调速投资较大，环节多，因而可靠性较差，从目前情况看效果不太理想；液力祸合器调速节能效果不够理想，维护工作量较大，祸合器散热效果不好，检修比较困难，而且占地面积大，改造难度较大。在机械无级变速中，带式无级变速器是目前应用最广泛的一种，它具有结构简单、制造容易、工作平稳、能吸收振动、易损件少、维修更换方便等优点，虽然调速范围不大，但由于风机本身调速范围就不大，因此，带式无级变速方法是适用的。

　　皮带无级变速受圆锥盘相碰位置和三角皮带到达圆锥盘内边缘位置限制，如需大传动比，可采用如下方法解决。采用多级传动，其原理与一级传动相同，但变速器结构复杂，体积大，一般不采用。改变圆盘结构，采用插人式圆盘，游动圆盘可以插人到固定圆盘中去，因而可提高传动比。如要增加传动力，可增加带轮个数，采用多条皮带传动，游动圆锥盘连接在一起，保证变速的同步。由于固定圆锥盘与游动圆锥盘圆周方向无相对运动，故两游动锥盘可通过固定锥盘上的钻孔用螺杆连接，杆件上可设调节螺丝，便于调整距离。调速方式可采用手动螺杆式、手动蜗轮蜗杆式或电动形式。

所谓无级变速器的输出特性，是指无级变速器在输入转速一定的条件下，输出轴的容许输出转矩（或功率）与输出转速间的关系。显然，无级变速器有其自身固有的输出特性，它反映了该无级变速器在不同输出转速下的极限承载能力的大小，主要取决于变速器的机械强度、滑动率及其散热能力等因素，而与其使用的输入功率（转矩）无关。

　　试验台采用开放功率流电力加载形式，主拖动电机为额定功率7.5kw转速1450r/min的普通他励直流电机；负载电机为额定功率22kw、转速3000r/min的普通他励直流电机。利用改变电机主回路电流来改变其发电功率，给被试无级变速器加载。由数字机械效率仪显示、打印试验结果。上述试验结果显示，变速器输出转速的变化会影响其输出特性。上述试验结果显示，变速器输出转速的变化会影响其输出特性。该变速器在试验全过程中的最高油温温升为47.1℃，热平衡温度为67.1℃，末超过规定值70℃，表明其散热能力足够；且经疲劳过载试验证明其强度条件也满足。因此，该变速器的输出特性主要由其滑动率条件所确定。在其输出特性低速阶段，随着输出转速的增加，其容许输出转矩也加大；而在高速阶段则与之相反。

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9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。
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