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时间:2018-10-15,阅读:74,发布企业:漳州鼎晟达自动化设备有限公司, 资讯类别:会员资讯
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摘要: Indramat ddc01.1-k200a-dl01-01-fw Servo Drive-UN! -

在PLC系统设计时,首先应确定控制方案,下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC及有关设备应是集成的、标准的,按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则选型所选用PLC应是在相关工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统,PLC的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间,因此,工程设计选型和估算时,应详细分析工艺过程的特点、控制要求,明确控制任务和范围确定所需的操作和动作,然后根据控制要求,估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等,最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。
    一、输入输出(I/O)点数的估算

    I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再增加10%~20%的可扩展

    余量后,作为输入输出点数估算数据。实际订货时,还需根据制造厂商PLC的产品特点,对输入输出点数进行圆整。

    二、存储器容量的估算

    存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。

    存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。

    三、控制功能的选择

    该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。

    (一)运算功能

    简单PLC的运算功能包括逻辑运算、计时和计数功能;普通PLC的运算功能还包括数据移位、比较等运算功能;较复杂运算功能有代数运算、数据传送等;大型PLC中还有模拟量的PID运算和其他高级运算功能。随着开放系统的出现,目前在PLC中都已具有通信功能,有些产品具有与下位机的通信,有些产品具有与同位机或上位机的通信,有些产品还具有与工厂或企业网进行数据通信的功能。设计选型时应从实际应用的要求出发,合理选用所需的运算功能。大多数应用场合,只需要逻辑运算和计时计数功能,有些应用需要数据传送和比较,当用于模拟量检测和控制时,才使用代数运算,数值转换和PID运算等。要显示数据时需要译码和编码等运算。

    (二)控制功能

    控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等,应根据控制要求确定。PLC主要用于顺序逻辑控制,因此,大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制,有时也采用专用的智能输入输出单元完成所需的控制功能,提高PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。

    (三)通信功能

    大中型PLC系统应支持多种现场总线和标准通信协议(如TCP/IP),需要时应能与工厂管理网(TCP/IP)相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准,应是开放的通信网络。

    PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等;大中型PLC通信总线(含接口设备和电缆)应1:1冗余配置,通信总线应符合国际标准,通信距离应满足装置实际要求。

    PLC系统的通信网络中,上级的网络通信速率应大于1Mbps,通信负荷不大于60%。PLC系统的通信网络主要形式有下列几种形式:1)PC为主站,多台同型号PLC为从站,组成简易PLC网络;2)1台PLC为主站,其他同型号PLC为从站,构成主从式PLC网络;3)PLC网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网;4)专用PLC网络(各厂商的专用PLC通信网络)。

    为减轻CPU通信任务,根据网络组成的实际需要,应选择具有不同通信功能的(如点对点、现场总线、工业以太网)通信处理器。

    (四)编程功能

    离线编程方式:PLC和编程器公用一个CPU,编程器在编程模式时,CPU只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完成编程后,编程器切换到运行模式,CPU对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本,但使用和调试不方便。在线编程方式:CPU和编程器有各自的CPU,主机CPU负责现场控制,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高,但系统调试和操作方便,在大中型PLC中常采用。

    五种标准化编程语言:顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准(IEC6113123),同时,还应支持多种语言编程形式,如C,Basic等,以满足特殊控制场合的控制要求。

    (五)诊断功能

    PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置,软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断,通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。

    PLC的诊断功能的强弱,直接影响对操作和维护人员技术能力的要求,并影响平均维修时间。

    (六)处理速度

    PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看,处理速度应越快越好,如果信号持续时间小于扫描时间,则PLC将扫描不到该信号,造成信号数据的丢失。

处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目前,PLC接点的响应快、速度高,每条二进制指令执行时间约0.2~0.4Ls,因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应满足:小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K;大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。
四、机型的选择

    (一)PLC的类型

    PLC按结构分为整体型和模块型两类,按应用环境分为现场安装和控制室安装两类;按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发,通常可按控制功能或输入输出点数选型。

    整体型PLC的I/O点数固定,因此用户选择的余地较小,用于小型控制系统;模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡,因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数,功能扩展方便灵活,一般用于大中型控制系统。

    (二)输入输出模块的选择

    输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块,应考虑信号电平、信号传输距离、信号隔离、信号供电方式等应用要求。对输出模块,应考虑选用的输出模块类型,通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点;可控硅输出模块适用于开关频繁,电感性低功率因数负荷场合,但价格较贵,过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等,与应用要求应一致。

    可根据应用要求,合理选用智能型输入输出模块,以便提高控制水平和降低应用成本。

    考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。

    (三)电源的选择

    PLC的供电电源,除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外,一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源,与国内电网电压一致。重要的应用场合,应采用不间断电源或稳压电源供电。

    如果PLC本身带有可使用电源时,应核对提供的电流是否满足应用要求,否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入PLC,对输入和输出信号的隔离是必要的,有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。

    (四)存储器的选择

    由于计算机集成芯片技术的发展,存储器的价格已下降,因此,为保证应用项目的正常投运,一般要求PLC的存储器容量,按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时,应选择容量更大,档次更高的存储器。

    (五)冗余功能的选择

    1.控制单元的冗余

    (1)重要的过程单元:CPU(包括存储器)及电源均应1B1冗余。

    (2)在需要时也可选用PLC硬件与热备软件构成的热备冗余系统、2重化或3重化冗余容错系统等。

    2.I/O接口单元的冗余

    (1)控制回路的多点I/O卡应冗余配置。

    (2)重要检测点的多点I/O卡可冗余配置。3)根据需要对重要的I/O信号,可选用2重化或3重化的I/O接口单元。

    (六)经济性的考虑

    选择PLC时,应考虑性能价格比。考虑经济性时,应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素,进行比较和兼顾,最终选出较满意的产品。

    输入输出点数对价格有直接影响。每增加一块输入输出卡件就需增加一定的费用。当点数增加到某一数值后,相应的存储器容量、机架、母板等也要相应增加,因此,点数的增加对CPU选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。在估算和选用时应充分考虑,使整个控制系统有较合理的性能价格比。
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YASKAWA ELECTRIC * AC SERVO MOTOR * NO LABEL

YASKAWA ELECTRIC 2200W 200V 15.7A AC SERVO MOTOR SGMDH-22A2A-YR12, PLUG

YASKAWA ELECTRIC 4000W 22.8A AC SERVO MOTOR SGMD-40AWA-YR13

YASKAWA ELECTRIC ETC710132 

YASKAWA ELECTRIC JZNC-MRK09-21 MOTOMAN WITH 3 MODULES

Yaskawa Electric CPCR-SFO1B CPCR-SFO1B-Y27 Servopack

YASKAWA ELECTRIC JUSP-ACP35JAA SERVOPACK CONTROLLER

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Yaskawa Electric Controller JZRCR-XC002B, 1PCS, New, Free Expedited Shipping

YASKAWA ELECTRIC AC SERVOPAK CACR-SR03AC1ER free ship

Yaskawa Electric Servopack Model # CACR-HR10SB

YASKAWA ELECTRIC ETC615081 

YASKAWA ELECTRIC SGDA-A2CS 

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 YASKAWA ELECTRIC UGRMEM-08MSA11 SERVO MOTOR, SHAFT DIAMETER: 16mm,TOP9

 JAMSC-1F60V YASKAWA ELECTRIC JAMSC-IF60V YASKAWA IF60 IOP CC

new YASKAWA JAMSC-B2605,B2605 ELECTRIC INPUT MODULE PLC INPUT,BOXYD

Yaskawa Electric szrcr-ntu02-01 MOTOMAN nx100 UMP

Yaskawa Electric AC Motor SGMPH - 01a1a-yr22 Servo Motor

Yaskawa Electric SGMGH - 05aca61 AC Servo Motor 450w 200v 2.84nm SGMGH 05aca6

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YASKAWA ELECTRIC * SERVO MOTOR  * USAPEM-07YR11

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YASKAWA ELECTRIC SERVO CONTROLLER TM555Z1S9 NO COVER

YASKAWA ELECTRIC DISCT-J1078 

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Yaskawa Electric SGDM-02AD-RY1 SGDM Series Servopack AC Servo Drive, .20kW Out

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YASKAWA ELECTRIC JZNC-TU11 

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YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7WU22P2 (Surplus New In factory packaging)

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Yaskawa Electric servo motor USAGED-09A22K, encoder UTOPH-81AVF

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YASKAWA  Electric AC Servo Motor SGM-08V314 750w 200v 4.4A 3000RPM SGM08V314

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YASKAWA ELECTRIC DF8101720-EO 

YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7AM41P51 (Surplus New In factory packaging)

YASKAWA ELECTRIC CIMR-F7U40P7 

YASKAWA ELECTRIC USASGM-02E 

YASKAWA ELECTRIC CDBR-4045D (Surplus New In factory packaging)

Hurco BMC-50 Yaskawa Electric Corp. CACR-SR 10 BB 1 BF AC Servo Drive Amplifier

YASKAWA VS 3 PHASE ELECTRIC MOTOR VB02NYZ VB02NY2  INDUCTION (87)

NEW YASKAWA ELECTRIC ETC615612  BOARD

Yaskawa Electric SGDV-5R5A11A Servo Drive 200V 750 W 3Ph 50/60 Hz ! WOW !

YASKAWA ELECTRIC YPHT11009-1-2 

YASKAWA ELECTRIC ETC617171 

YASKAWA ELECTRIC JAMSC-IF61 

YASKAWA ELECTRIC JAMSC-IF61V 

YASKAWA ELECTRIC CPCR-FR02B97P12 (Surplus New In factory packaging)

YASKAWA ELECTRIC JPACC40502 

YASKAWA ELECTRIC SGDS-01A12A 

YASKAWA ELECTRIC SMC2000-1 

YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7WU20P7 (Surplus New In factory packaging)

YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7WU21P5 (Surplus New In factory packaging)

YASKAWA ELECTRIC SGD04AP 

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15BY1SSY50-E 

YASKAWA ELECTRIC USAPEM-07YR11 AC SERVO MOTOR, RPM: 2000

YASKAWA ELECTRIC CMPC-CM34C-3 MOTIONPACK-34 SERVO CONTROLLER '

YASKAWA CACR SR20BZ1SF SERVO PACK DRIVE MANUFACTURING INDUSTRIAL ELECTRICAL

Yaskawa Electric JZNC-MRK09-2 Back Panel JZNCMEK092 - 

YASKAWA ELECTRIC CMPF-PM33CE 

YASKAWA ELECTRIC USAREM-02AE2K (Surplus New In factory packaging)

YASKAWA ELECTRIC SGDM-05DN 

Yaskawa Electric JANCD - 1006 df8203500-c0 - Distressed

YASKAWA ELECTRIC CPCR-FR02B (Surplus New In factory packaging)

YASKAWA ELECTRIC PS60 (Surplus New In factory packaging)

YASKAWA ELECTRIC CIMR-VCBA0010HAA-0080 (Surplus New In factory packaging)

Yaskawa Electric Servopack CPCR-MR085 K2 _ CPCRMR085K2 _ CPCR-MR-CA-085 KB2

YASKAWA ELECTRIC SGDA-03BS 

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Yaskawa Electric SGM-08A3F J43 SGM08A3FJ43 AC Servomotor  U

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YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2806 

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YASKAWA ELECTRIC CIMR-V7NU40P41 (Surplus New In factory packaging)

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YASKAWA ELECTRIC UTMAH-B15AS USADED-13-YR21 1.3KW AC Servo Motor Motoman Robot

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