812470

种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：   
    具有较硬的机械特性，稳定性良好； 
    无转差损耗，效率高； 
    接线简单、控制方便、价格低； 
    有级调速，级差较大，不能获得平滑调速； 
    可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。
    本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。   
    二、变频调速方法    
    变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。其特点：    
    效率高，调速过程中没有附加损耗； 
    应用范围广，可用于笼型异步电动机； 
    调速范围大，特性硬，精度高； 
    技术复杂，造价高，维护检修困难。
    本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。
 1任意组合成各种结构样式，多种带载能力和不同尺寸的机器人，
    2采用多根直线运动单元级连和齿轮齿条传动，可以组成几十米的超大行程机器人。
    3采用多根直线运动单元平连或者各带多个滑块结构时其带负载能力可增加到数吨。
    4 其最大运行速度可达到每秒8米，加速度可达到每秒4米。
    5 重复定位精度可达到0.01mm~0.05mm。    
    二 食品行业对于直角坐标机器人的要求和工作原理
    1 工作要求：
    1）首先把从传送带传送过来的糕点抓住，再保证糕点间部份重叠及装入包装纸盒内。
    2）每小时处理12000个糕点，每天可工作24小时，每周可工作六天。
    3）机器人运动轴要有相应的防护措施，防止糕点屑掉到运动轴上。
    4）要能适用3种传送糕点方式，5种不同形状和体积的包装盒以及对于不同形状和体积的糕点的码放。
    5）更换不同品种糕点时机器人系统的停机时间最长不超过5分钟。
    6）装满糕点后由人工搬运走。    
    2 机器人结构
    由于行程小，负载轻，运动速度高及不怕食品腐蚀，我们采用图1所示的XZ高动态结构机器人。该结构机器人自身重量轻，使其具有很好的高动态特性，可以完成快速加速或减速的运动及高速运动。在工作过程中食品一直在X轴和Z轴的下方使糕点屑不易粘到机器人上，加之机器人本体不怕食品腐蚀，自身不产生污染和粉尘。
    该机器人的控制系统采用德国Berger Lahr公司的智能型伺服驱动系统TLC634。TLC6系列伺服驱动系统可任意修改运动程序。 
2.1 直线运动轴: 也叫直线运动单元，它就是一个独立的运动轴，主要由支撑载体的铝型材或钢型材和被安装在型材内部的直线导轨、运动滑块以及作为带动滑块做高速运动的同步带组成。
    2.2运动轴的驱动系统
    直角坐标机器人的传动主要是通过驱动电机的转动带动同步带运动，同步带带动直线导轨上的滑块运动。当驱动轴的最高转速低于600转/分时通常选用步进电机，否则选用交流伺服电机。
    2.3直角坐标机器人的控制系统
    机器人要在一定时间内完成特定的任务，比如每10秒内完成一次搬运工作。在完成抓取，加速运动，高速运动，减速运动，释放工件等同时，还要与相关的设备通过通讯或I/O口实现一些时序上的协调同步。另外在涂胶应用上，各个运动轴要完成直线和圆弧插补运动。因此其数控系统要按具体应用要求来选定其控制轴数、I/O口数量和软件功能。通常选用数控系统，PLC，工控机加运动控制卡和带轴卡功能及I/O口的驱动电机来做控制系统。
    2.4直角坐标机器人的末端操作器——手爪系统
    根据其具体应用情况，其手爪系统可能是气动吸盘、气动夹取手爪、电动夹取手爪、电磁吸取手爪、焊枪、胶枪、专用工具和检测仪器等。在很多场合可以一次抓取多个工件。
典型的3D龙门式直角坐标机器人，针对各种不同的应用，实际上可以方便快速组合成不同维数，各种行程和不同带载能力的壁挂式、悬臂式、龙门式或倒挂式等各种形式的直角坐标机器人。从简单的二维机器人到复杂的五维机器人就有上百种结构形式的成功应用案例。从电机到汽车等各行各业的自动化生产线中，更是各式各样的多台直角坐标机器人和其它设备严格同步协调工作。可以说直角坐标机器人几乎能胜任所有的工业自动化任务。下面是其主要特点：
    3.1任意组合成各种样式：每根直线运动轴最长是6米，其带载能力从10公斤到200公斤。在实际应用中已有近百种结构的直角坐标机器人，这些结构也可以任意组合成新的结构等。
    3.2超大行程：因为单根龙门式直线运动单元的长度是6米，还可以多根方便地级连成超大行程，所以其工作空间几乎没有限制，小到手机点胶机，大到18米长行程的切割机，8米长行程钻铣床，6米*6米*3米的检测机器人等。超大行程时要采用直线导轨和齿条传动方式。
    3.3负载能力强：单根直线运动单元的负载通常小于200公斤。但当采用双滑块或多滑块刚性联结时负载能力可以增加5到10倍。当把两根或四根直线运动单元并排接起来使用时，其负载可以增加2到4倍。当采用多根多滑块结构时其负载能力可增加到数吨。
    3.4高动态特性：轻负载时其最大运行速度可达到每秒8米，加速度可达到每秒4米。使其具有很高的动态特性，工作效率非常高，通常在几秒内完成一个工作节拍。
    3.5高精度：按传动方式及配置在整个行程内其重复定位精度可达到0.05mm到0.01mm。
    3.6扩展能力强：可以方便改变结构或通过编程来适合新的应用。
    3.7简单经济：对比关节机器人，直角坐标机器人不仅外观直观且构造成本低，编程简单类同数控铣床，易培训员工和维修，使其具有非常好的经济性。
    3.8胜任复杂任务：采用带有RTCP功能的五轴或五轴以上数控系统能完成非常复杂的喷涂，喷丸，检测，加工等任务。
    3.9寿命长：直角坐标机器人的维护通常就是周期性加注润滑油，寿命一般是10年以上，维护好了可达20年。
    3.10应用面宽：可以方便地装配多种形式和尺寸的手爪，可以胜任许多常见的工作，如焊接、切割，搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码和喷涂等任务。
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【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、
MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

Matrox Genesis LC GEN/X/00/8/STD 568-0101 WARRANTY 1997

PCB, Matrox Video, LAM P/N 810-001984-002

Matrox G2+/MSDP/8B/20 844-00 REV A with 60 day warranty

Matrox G4+MDH4A32G REV 405 MT02080 with 60 day warranty

Matrox GS/RRUPG/N 763-04 REV A with 60 day warranty

Matrox IM-CLD/AT/N REV 01 IM-CLD/AT 377-O101 REV A

Matrox PIP-512B 239-06-02 PIP-Base 238-06-05 w/warranty

Matrox Convert CNVDVI/N DVI HD-SDI Scan Converter With Genlock

Matrox MXO2 Mini with MAX (Thunderbolt) with Thunderbolt Cable

This listing includes a 2m (6') Thunderbolt Cable!

MATROX G450MMS QUAD ANALOG,DIGITAL,PCI 128MB VIDEO CARD

MATROX MXO VIDEO SOLUTIONS FOR MAC- VIDEO/AUDIO OUTPUT (TOOL 4 FINAL CUT PRO )

MATROX MULTI-MONITOR SERIES G450 X4 GRAPHICS ADAPT

Matrox Meteor2 Meteor II DIG/4/R Frame Grabber ++ NEW +

NEW Matrox G450x4 MMS (FACTORY SEALED)

NEW Matrox MXO2 Mini Max MXO2MINIMAX/T WITH THUNDERBOLT ADAPTER (IN STOCK!)

MATROX ODYSSEY XPRO Y7116-04 OP413G1G/U 63039621714

Matrox MXO2 Mini with MAX (Thunderbolt)

Matrox MXO Output Device for MacBook Pros, iMacs, Apple

MATROX GENESIS 720-00 GEN/F/64/8

Matrox Odyssey XPROY 63039621714  Working

Matrox MX02 Max Mini For Laptops With Express Card 34

Matrox MXO2 LE - w/ Laptop and Desktop Cards MXO2LE/N/D

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Matrox Genesis GEN/F/64/8 720-00 REV D BOARD

[31266] Matrox Graphics Matrox Parhelia-LX QID-QDA8X128 QID-QDA8X128F

[83445] Matrox Graphics Matrox M9148 M9148-E1024LAF M9148E1024LAF

MATROX MG-1281 USPP MG1281

NEW Matrox M9148 LP PCIe x16 M9148-E1024LAF (FACTORY SEALED)

Matrox MBC-86/128B 168-D006-04 Foxboro L0119MT/E

GRAPHICS ADAPTER - MATROX M9148 LP PCIE X16 - PCI

[73955] Matrox Graphics Matrox M9140 M9140-E512LAF M9140E512LAF

MATROX M9148 LP PCI-E 1GB GRAPHICS CARD M9148-E1024LAF

MATROX M9140 LP PCIe 512MB DDR2 Graphic Card KX-20 to 4xDVI-I QM9140-E512LAF NEW

Matrox Meteor 2 CL/32 Camera Link Frame Grabber Meteor II CL 7007_0201

Matrox Imaging Library MIL 7.5 Lite Matrox Framegrabber Drivers Intellicam 2.07

Matrox Pulsar PCI Frame Grabber ++ Nice ++

MATROX MARVEL_2 MRV2/VID with CMT RGB MODULE

Matrox MXO2 Mini Portable Capture Device with MAX!

Choose PCIe for desktop or ExpressCard/34 for laptop

Matrox 521-02 comet with CMT/RGB/MODULE

MATROX MARVEL II 2 MRV2/VID WITH CMT RGB MODULE

NEW Matrox M9140 LP PCIe x16 M9140-E512LAF (FACTORY SEALED)

NEW Matrox MXO2 Mini Max MXO2MINIMAX/D (FACTORY SEALED)

BRAND NEW Matrox MXO2 Mini Max MXO2MINIMAX/L W/ LAPTOP ADAPTER (IN STOCK!)

Matrox MXO2 Mini (Thunderbolt) with Thunderbolt Cable

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Matrox G450MMS G45X2DUAL-BF Dual Analog 64 MB RAM AGP4X/8X LFH-60 video card

MATROX VIDEO CARD M9140-E512LAF LOW PROFILE/ATX PC

Matrox IM-ASD/AT Matrox Imaging Im-asd/at

Matrox MXO2MINIT

MATROX MLSI-II-114-2 USPP MLSIII1142

MATROX MLSI-II-114-6 USPP MLSIII1146

Brand New Matrox G450x4 MMS Card w Cables

Matrox M9148 LP PCIe x16 Video Card/1 Gb/M9148-E1024LAF

Matrox M9140 LP PCIe x16 Video Card/M9140-E512LAF/512MB

NEW Matrox G450x2 MMS (FACTORY SEALED)

Matrox Meteor II 752-0202 REV A METEOR2-DIG/4/L M076900

Matrox IP 8 AT 1M Vide Card ISA Imaging Board 0382-0201

MATROX Meteor II MET-MC/4/16F 751-0301 Multi-Channel

Matrox IP 8 AT 1M Vide Card ISA Imaging Board 0382-0302

Matrox Helios XCL Odyssey PCIx CameraLink Dual Base O10G5MDBCL7108-04 Y7108-04

Matrox Digisuite LX DLX-N 845-04 & 737-0102 TESTED!

MATROX G450MMS QUAD ANALOG,DIGITAL,PCI 128MB VIDEO CARD

MATROX MXO VIDEO SOLUTIONS FOR MAC- VIDEO/AUDIO OUTPUT (TOOL 4 FINAL CUT PRO )

MATROX MULTI-MONITOR SERIES G450 X4 GRAPHICS ADAPT

Matrox Meteor2 Meteor II DIG/4/R Frame Grabber ++ NEW +

NEW Matrox G450x4 MMS (FACTORY SEALED)

NEW Matrox MXO2 Mini Max MXO2MINIMAX/T WITH THUNDERBOLT ADAPTER (IN STOCK!)

MATROX ODYSSEY XPRO Y7116-04 OP413G1G/U 63039621714

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MATROX GENESIS 720-00 GEN/F/64/8

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Matrox MXO2 LE - w/ Laptop and Desktop Cards MXO2LE/N/D

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Matrox Genesis GEN/F/64/8 720-00 REV D BOARD

[31266] Matrox Graphics Matrox Parhelia-LX QID-QDA8X128 QID-QDA8X128F

[83445] Matrox Graphics Matrox M9148 M9148-E1024LAF M9148E1024LAF

MATROX MG-1281 USPP MG1281

NEW Matrox M9148 LP PCIe x16 M9148-E1024LAF (FACTORY SEALED)

Matrox MBC-86/128B 168-D006-04 Foxboro L0119MT/E

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MATROX M9148 LP PCI-E 1GB GRAPHICS CARD M9148-E1024LAF

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Matrox M9140 LP PCIe x16 Video Card/M9140-E512LAF/512MB

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Matrox Meteor II 752-0202 REV A METEOR2-DIG/4/L M076900

Matrox IP 8 AT 1M Vide Card ISA Imaging Board 0382-0201

MATROX Meteor II MET-MC/4/16F 751-0301 Multi-Channel

Matrox IP 8 AT 1M Vide Card ISA Imaging Board 0382-0302

Matrox Helios XCL Odyssey PCIx CameraLink Dual Base O10G5MDBCL7108-04 Y7108-04

Matrox Digisuite LX DLX-N 845-04 & 737-0102 TESTED!

BRAND NEW Matrox MXO2 Mini MXO2MINI/T WITH THUNDERBOLT TECHNOLOGY (IN STOCK!)

Matrox MXO2 Mini (Thunderbolt)

Matrox MC-100

Matrox MXO2 Mini w/ BOTH PCI-e and Express34 cards

Matrox P-Series IRIS P300 Machine Vision Camera MO56200

Nikon NSR S204B Matrox Meteor II Multi-Channel 751-02 Rev.A PCB Board working

Matrox Processor Board GPG4N/500/128/2 925-0101 working

3 X Matrox Atlas 300GB SAS HD 3.5 Series 8J300S0088011 All 3 HDs Sold As 1 Lot

Matrox Extio F1400 KVM Extender

Matrox Meteor II 2 MultiChannel Y751_0301 751_0301 METEOR2-MC/4 2003

Matrox Solios GigE Frame Grabber SOL1M4GE Gigabit Ethernet Video Capture

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MATROX METEOR2-DIG/4/L 752-00 REV.C PCI DIGITAL BOARD

Matrox Solios eCL-B SOL6MCLBE Y7298-01 PCIe

Matrox Genesis GEN/X/00/8/STD

Matrox RT.X2 - Realtime HD Video Editing PCI-E Card with DVI Monitoring (RTX2)

MATROX VDU Controller PCB DC6460X1-LA1 REV A

Matrox Genesis GEN/X/00/8/STD

Matrox 483-00 Rev. C

Matrox MC-100 Dual SDI to HDMI Mini Converter for 3G/3D/HD/SD

Matrox Compress HD PCIe H.264 Accelerator Card

Lightning Fast H.264 Encoding Card for Professionals!

BRAND NEW Matrox MC-100 (IN STOCK!)

NEW Matrox CompressHD (FACTORY SEALED)

Matrox Meteor II 2 Digital 752-0202 Rev. A DIG/4/L

Matrox X Effects 7131_02 DSXFX Ships Quickly! TESTED!

Matrox MXO2 Mini for Mac - Laptop Version - NEW

Matrox MXO2 Mini for MAC - Laptop

Matrox MXO2 Mini for PC - Laptop

Matrox MXO2 Mini for PC - Desktop

Matrox MXO2 Mini for MAC - Desktop

Matrox MXO2 Mini for PC - Desktop - NEW

Matrox MXO2 Mini for PC - Laptop - NEW

Matrox MXO2 Mini for Mac - Desktop Version - NEW

Matrox METEOR2/4 NEW Factory Sealed

Matrox MXO2Mini for MAC (Laptop)

Matrox Genesis 720-01 GN60/F/64/8 with Matrox DIG/MOD PCI 793-02

Matrox 752-C4 Rev:A Meteor II Digital LVDS DIG/4/L 40MHz

MATROX MDP2MP-P00-0E5 / MDP2MP-P00 GRAPHIC BOARD.

Matrox Meteor II METEOR2/4 750-03 rev. A 2004 TESTED!

Matrox MXO2 Mini for PC (Laptop)

Matrox MXO2 Mini for MAC (Desktop)

Matrox MXO2MINID

NEW Matrox METEOR2/4 PCI Frame Grabber NTSC Mfr P/N 63039620278 VER.303

MATROX METEOR II METEOR2/4 750-03 REV.A 2004

Matrox Multi-Channel PCB Meteor II 751-0301 working KLA-Tencor AIT 1

Matrox Processor Board GPG4N/500/128/1 working 925-0101

Matrox MIL2/RRSTN MIL2P/4N 706-02 REV A 708-04 REV A

Matrox Meteor II METEOR2/4 750-03 rev. ATESTED 2012

MATROX DIGISUITE - DTV 845-02 REV:B & 737-0102 REV:A

Matrox Morphis MOR4VDE, Morphis Y7281-00

Matrox DigiSuite LE DLITE/2/1/N Guaranteed! 737-0101 & 738-0101

BRAND NEW Matrox MXO2 Mini MXO2MINI/T WITH THUNDERBOLT TECHNOLOGY (IN STOCK!)

Matrox MXO2 Mini (Thunderbolt)

Matrox MC-100

Matrox MXO2 Mini w/ BOTH PCI-e and Express34 cards

Matrox P-Series IRIS P300 Machine Vision Camera MO56200

Nikon NSR S204B Matrox Meteor II Multi-Channel 751-02 Rev.A PCB Board working

Matrox Processor Board GPG4N/500/128/2 925-0101 working

3 X Matrox Atlas 300GB SAS HD 3.5 Series 8J300S0088011 All 3 HDs Sold As 1 Lot

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Matrox Meteor II 2 MultiChannel Y751_0301 751_0301 METEOR2-MC/4 2003

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