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F2-830A

时间:2018-11-2,阅读:38,发布企业:漳州鼎晟达自动化设备有限公司, 资讯类别:会员资讯
公司:
漳州鼎晟达自动化设备有限公司
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黄艺辉
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漳浦县绥安镇金浦路中段东侧金浦花园1幢302
摘要:Peerless F2-830A Horizontal End Suction Centrifugal 4x3" Pump

PLC加变频器控制起重机成为一种最佳的电气传动方案,并且可以完成许多复杂的工艺要求和动作,大大地减轻工人的操作劳动强度,并可为起重机的故障诊断提供直观的信息,为操作人员和维护人员提供可靠的帮助。CC-LINK现场总线具有数字化的信号传输,全开放性、可操作性、可互换性,可靠性高、可维护性好等特点。其数据容量大,通信速度多级可选择,而且它是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统,能够适应于从较高的管理层网络到较低的传感器网络的不同范围。CC-LINK是一个以设备层为主的网络,一般情况下,CC-LINK整个一层网络可由一个主站和64个从站组成,它采用总线方式通过屏蔽双绞线进行连接。网络中的主站由PLC担当,从站可以是远程I模块、特殊功能模块、带有CPU的PLC本地站、人机界面、变频器、伺服系统、机器人以及各种测量仪表、阀门等现场仪表设备。如果需要增强系统的可靠性,还可以采用主站和备用主站冗余备份的系统构成方式。
  CC-LINK的底层通信协议遵循RS485,屏蔽双绞线是按一定扭矩相互绞合在一起的2条铜质导线,带有屏蔽层。数据传输率最高可达1Mbps,最大传输距离可达12m.起重机控制系统概况某飞机制造厂使用的起重机主、副起升机构、大、小车、司机室等机构均采用了变频控制,其控制重点有2点:(1)起升机构要求低速输出额定转矩,且起制动平稳,不允许出现溜钩现象;(2)由于起重机跨度达65m,其大车采用3台电机驱动,由于跨度较大,运行中会出现偏斜,造成严重的啃轨现象,设计中必须有完善的纠偏措施。
  针对上述控制重点,采用具有矢量控制、力矩检测功能的三菱变频器,其顺控功能可以确保启动时先建立足够的启动转矩,然后打开机械制动器,停车时制动器先制动,电机后停止工作,这样可以很好地完成起升机构的要求,并且由于先电气制动,后机械制动,延长了制动器的寿命。针对大车的纠偏,采用直接检测2侧的实际运行速度,将之送到PLC进行处理,根据2侧的实际运行情况,分别给出不同的给定值,控制2侧的变频器输出不同的频率,从而保证2侧电机的适时比较和校正,确保了大车电机的同步运行。
  系统构成系统中采用三菱公司的Fx2nPLC作为控制中心,每台变频器作为1个从站,通过CC-LINK网络进行通讯,主令控制器的控制点直接输入给PLC,由PLC处理后通过网络进行通讯控制。
  这种通讯控制方案需要在PLC上加装1个CC装1个FR-A5NC变频器从站模块,其最大的好处是工作可靠,避免了由用户程序来保证通讯,而其数据的具体收发工作均由硬件电路来完成,只要对模块进行了正常的设置后,就可以自动进行通讯,而且其兼容性好,可以兼容SIEMENS、安川、三菱等变频器,最多可连接8台。
 由于大车检测PG距离主站较远,最远达到15m,信号衰减较大,而3台大车变频器在走台上,故设计中采用了远程PLC作为本地PLC的从站,接收主站的指令,由远程PLC根据主站命令和大车运行检测的脉冲进行处理,对3台大车变频器进行同步控制。
  起重运输机械6212CC-LINK现场总线配置(1)主站采用三菱小型高性能PLC系列Fx2n-48MR(系统版本V212或以上),其主要特点是通讯功能强,运行速度快(其基本指令执行时间为18Ls,比一般的中型PLC运算速度还快),用在该机中作为主站,可以胜任工作要求。
  CC-主站设置开关:站号设置,主站设为;模式选择在线;根据本机的传输距离,选择传输速度为215设置操作环境;设置各个站信息,通过程序设置在主站模块缓存中。
(2)从站采用三菱A54变频器加FR-A5NC变频器从站模块,每个变频器占用一个设备站,其接收主站信息,对信息予以执行,并回送主站要求的信息。
  变频器设置:选择PC连接操作方式:参数97设置为或连接启动方式:参数34设置为1或2;à操作方式中的功能设置;警报发生时的操作;操作和速度命令写入。
  (3)工作过程1对CC-LINK从站进行参数设定,在通讯前,检查设定的参数信息。
  执行调试程序,初始化CC-LINK系统,将各个从站储存在模块的缓存#2#25中。测试各个从站的状态,根据故障指示情况予以处理。对每个从站进行通讯操作,观察动作情况,对动作情况作好记录。进行通讯操作,同时对多个机构进行操作,作好记录。实际操作。
  CC-LINK主站和从站之间的数据交换是靠Fx2n-16CCL-M的缓存区进行的,每个站的接收和发送缓存地址均由特定的地址指定,PLC主站通过FRM和T指令与主站模块进行交换信息,由CC-LINK主站模块与从站模块自动交换信息。
  通过网络,主站可以读取从站的运行和频率以及工作、参数各种状态,全面掌握各个从站的实际情况;根据主令控制器的操作,PLC对相关从站发出控制信号和频率信号。
  该系统中的大车3台电机同步运行,在设计编程时,采用的PLC高速计数以及脉冲密度检测2种比较,用软件进行比较和同步控制。调试时,首先让同步控制回路不投入,观察大车的偏斜情况,发现当负载处于一端时(即最恶劣的工况),由于电动机的机械特性以及中间摩擦传动的原因,偏斜较为严重,瞬时的速度差达到1%(脉冲密度检测值),出现了明显的啃轨现象;然后将纠偏系统投入,观察发现无论负载在任何一端,没有出现啃轨,基本上消除了偏斜现象。证明系统设计是正确的、合理的。
  经过1年多的实际运行,各种指标均达到了预期的目标,将现场网络技术应用到起重机上,给现场安装、调试和维护工作带来了很大的方便,大大地减少了故障率,提高了运行的可靠性。
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漳州鼎晟达自动化设备有限公司       
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【主营产品】
1:Invensys Foxboro(福克斯波罗):I/A Series系统,FBM(现场输入/输出模块)顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2:Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余(TMR)结构的最现代化的容错控制器。

3:Westinghouse(西屋): OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4:Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、
MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5:Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6:ABB:工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7:Siemens(西门子):Siemens MOORE, Siemens Simatic C1,Siemens数控系统等。

8:Motorola(摩托罗拉):MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9:XYCOM:I/O 、VME板和处理器等。

10:GE FANUC(GE发那科):模块、卡件、驱动器等各类备件。

11:Yaskawa(安川):伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12:Bosch Rexroth(博世力士乐):Indramat,I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13:Woodward(伍德沃德):SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

NEW ACCURAY CORP. 072929-002 HEMI-PLUS SENSOR HI-TEMP SOURCE/DETECTOR

ACCURAY 072929-002 USPP 072929002

AccuRay Systems Thickness Gauge Scanner Radioactive Core Removed

AccuRay Scanner Overhead Track Thickness Gauge System Paper Processing

ACCURAY 082157-002 NSPP 082157002

ACCURAY 082157-002 USPP 082157002

ACCURAY 069829-002 NSPP 069829002

ACCURAY 069829-002 USPP 069829002

ACCURAY BMDC004A-006 LOGIC CONTROL MODULE BMDC004A006 


ACCURAY 61595-003 NSFP 61595003

AccuRay 069829-001 FTI PC Board 

ACCURAY 069242-002 USPP 069242002

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ACCURAY 083886-001 NSPP 083886001

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ACCURAY 64844-004 USPP 64844004

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ACCURAY 083886-001 USPP 083886001

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ACCURAY 061577-003 USPP 061577003

ACCURAY ABB 64844-004 PC BOARD PRI 64844004 064844-004 


ACCURAY 082157-002 HRVI SCANNER CONTROL BOARD CIRCUIT BOARD MODULE CARD 51996

ACCURAY ABB 83883-004 PROCESSOR GENERAL UNIT 83883004


ACCURAY 083883-004 USPP 083883004

ACCURAY 064844-001 USPP 064844001

AccuRay 069242-002 PC Board LEM 

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ACCURAY 086161-002 USPP 086161002

ACCURAY 067452-003 USPP 067452003

AccuRay 061595-003 Scanner in PWA SSI Sensor 

AccuRay 064860-002 PC Board FDI 

ACCURAY 086155-001 USPP 086155001

ACCURAY ABB 67452-003 MCP BOARD 067452-003 67452003 067452003


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ACCURAY 086158-004 USPP 086158004

ACCURAY ABB 083883-002 PROCESSOR GENERAL UNIT 083883002


ACCURAY AI32 100614-001 SCANNER PWA VME CONTROL BOARD CARD ANALOG INP 51633

ACCURAY ABB 061589-002 PRC BOARD 061589002


AccuRay 061589-002 PC Board TRC 

ACCURAY 100639-001 USPP 100639001

ACCURAY 083886-001 SCANNER UI CONTROL BOARD CARD MODULE 51994

ACCURAY 61589-002 USPP 61589002

ACCURAY 064844-005 NSPP 064844005

 

ACCURAY 086149-002 USPP 086149002

ACCURAY 125318-001 USPP 125318001

ACCURAY 64860-001 USPP 64860001

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ACCURAY 064844-005 USPP 064844005

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ACCURAY 083689-001 NSFP 083689001

ACCURAY 100638-0030 USPP 1006380030

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ACCURAY 067461-003 NSPP 067461003

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ACCURAY 64829-003 USPP 64829003

ACCURAY 067461-002 VIDEO OPERATOR INTERFACE BOARD 55007

ACCURAY MP30 100638-003 VME SCANNER MODULE BOARD CARD VMEBUS 51627

ACCURAY 064829-002 USPP 064829002

ACCURAY 086158-004 SIO6 A SCANNER CONTROL BOARD MODULE CARD PCB 86158 51625

MOTOROLA ACCURAY 100638-002 MP30 ABORT RESET CARD MODULE 59021

ACCURAY IRPC 086161-002 SCANNER IR PULSE SCANNER CARD BOARD 51646

ACCURAY 18383-004 NSPP 18383004

ACCURAY 712112007 USPP 712112007

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ACCURAY ABC4 086149-002 SCANNER ANALOG PCB PRINTED CONTROL CARD BOARD VME 51643

ACCURAY 60155750-001 NSFP 60155750001

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ACCURAY 0-061588-001 USPP 0061588001

ACCURAY 18383-004 USPP 18383004

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ACCURAY NA-B-8-083103-002-B NSPP NAB8083103002B

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ACCURAY 784263057 USPP 784263057

ACCURAY 725782 USPP 725782

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ACCURAY 70560-701 JK1 JK2 CONNECTOR CONTROL BOARD MODULE CARD 59025

ACCURAY 8-061588-002 USPP 8061588002

ACCURAY 085345-001 USPP 085345001

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ACCURAY 064844-002 USPP 064844002

ACCURAY 61595-003 SCANNER BOARD EXCELLENT CONDITION


ACCURAY MP30 100638-003 VME SCANNER MODULE BOARD CARD VMEBUS 51627

ACCURAY 061595-003 61595 SCANNER PWA SSI SENSOR CONTROL BOARD 51623

ACCURAY 085165-001 NSFP 085165001

ACCURAY AU-7-055490-002 RAWSTOCK BODY DRY WT REMOTE DIGITAL READOUT 56755

HONEYWELL ACCURAY BMDX001A-002 SCANNER CONTROL BOARD CARD PCB 51970

ACCURAY 87-2362 G1UO1200 SCANNER CONTROL PC PCB CIRCUIT BOARD MODULE CARD 51995

ACCURAY 083892-003 USPP 083892003

ACCURAY 7-083882-001 USPP 7083882001

AccuRay 064844-002 Proc. Interface Board w/AD Convertor
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AccuRay 2-067441-002 Rev A Printed Circuit Board 

ACCURAY 067442-003 USPP 067442003

ACCURAY 83883-002 USPP 83883002

Accuray 0-083152-001 Circuit Board #26433

Accuray 9-083161-001 Circuit Board #26434

Accuray 1-069846-001 Circuit Board #26437

Accuray 9-067451-002 Circuit Board #26439

Accuray 5-067457-001 Circuit Board #26441

ACCURAY 3-064843-002 B PROCESS INTERFACE CIRCUIT MODULE CARD 56990

Accuray 7-084963-001 L1 Circuit Board #26455

AccuRay 064811-002 OP2 Operator Interface Lamp Driver 

ACCURAY 061595-003 61595 SCANNER PWA SSI SENSOR CONTROL BOARD 57481

ACCURAY 64844-0C2 PROCESS INTERFACE BOARD EXCELLENT CONDITION


Accuray 2-066692-001 Circuit Board #26435

ACCURAY ED IAC SCANNER 085352-003 CONTROL CIRCUIT PCB PRINTED BOARD CARD 59002

ACCURAY 2-064828-002 USPP 2064828002

ACCURAY 4-064859-002 USPP 4064859002

ACCURAY 085355-001 USPP 085355001

ACCURAY 3-082318-001 REV. G/H POWER SUPPLY ASSEMBLY SCANNER CONTROLLER 51973

Accuray 6-067472-001 Circuit Board #26443

Accuray 8-069229-001 Circuit Board #26444

HONEYWELL 60130571-004 REV.B6 ACCURAY SCANNER BOARD CARD MODULE PCB 59144

ACCURAY 083143-001 SCANNER POWER FAIL DETECTOR BOARD CARD 59019

ACCURAY 2085155001 NSPP 2085155001

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ACCURAY 2-064828-002 064829-003 OPERATOR INTERFACE I PCB CIRCUIT MODULE 58655

ACCURAY 2-064828-002 064829-003 OPERATOR INTERFACE PCB CIRCUIT MODULE CARD 58653

ACCURAY 085345-001 REV.C OAD SCANNER CONTROL MODULE CARD 59005

ACCURAY 4-083885-001 SCANNER CONTROL BOARD MODULE CARD PCB 59000

ACCURAY 64844-011 USPP 64844011

ABB AUTOMATION 086348-001 ECF ACCURAY PC CIRCUIT CONTROL BOARD CARD MODULE 59029

ACCURAY 2085155001 USPP 2085155001

ABB ACCURAY 8-061588-002 B INTERFACE INPUT/OUTPUT I/O CIRCUIT BOARD MODULE 56991

ABB ACCURAY 7-083882-001 PC CIRCUIT BOARD SW SERVE MODULE CARD 56994

ACCURAY 8-074518-001 PC BOARD 8074518001

ACCURAY 2-064810-002 064811-002 OPERATOR INTERFACE LAMP DRIVER MODULE CARD 58652

HONEYWELL 60130571-004 REV.B5 ACCURAY SCANNER BOARD CARD MODULE PCB 55218

ACCURAY 064860-003 USPP 064860003

ACCURAY 5-064850-001 FRAME INTERFACE MODULE ELECTRONIC CIRCUIT BOARD CARD 58677

ACCURAY 5-064850-001 FRAME PWR POWER INTERFACE INTFC BOARD CARD 59046

AccuRay 5-064850-001 Frame Interface 

ACCURAY 3-064843-002 INTERFACE CARD 3064843002

ACCURAY 2-069241-001 PC BOARD 2069241001

ACCURAY 9-067451-002 PC BOARD 9067451002

ACCURAY 067442-003 SCANNER COMM COMMUNICATIONS ADAPTER BOARD CARD PCB 59012

ACCURAY 2-064828-002 OPERATOR INTERFACE I BOARD MODULE CARD 58670

ACCURAY 083123-001 NSPP 083123001

ACCURAY AU-3-082318-001 POWER SUPPLY ASSEMBLY SCANNER CONTROLLER MODULE 51972

ACCURAY 64828-002 USPP 64828002
ACCURAY 4-083885-001 PC BOARD 4083885001

ACCURAY 2-064828-002 BOARD 2064828002

ACCURAY 796193004 USPP 796193004

ACCURAY BDSKTAZA-001 USPP BDSKTAZA001

ACCURAY 8-052977-001 USPP 8052977001

ACCURAY 085156-001 NSPP 085156001

HONEYWELL ACCURAY BG4MMU PCB PRINTED CIRCUIT BOARD MODULE CARD 58634

ACCURAY 83886-001 USPP 83886001

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ACCURAY 5064850001 USPP 5064850001

ACCURAY 083155-002 PCB PRINTED CIRCUIT BOARD MODULE CARD 58686

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ACCURAY 6-046575-001 USPP 6046575001

ACCURAY 084903-001 USPP 084903001

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ACCURAY 2-064828-002 OPERATOR INTERFACE I PCB CIRCUIT BOARD MODULE CARD 58344

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