1、前言
随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC（可编程控制器）不仅用逻辑编程取代了硬接线逻辑，还增加了运算、数据传送和处理的功能，真正成为一种计算机工业控制装置。PLC的功能远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，所以在工业发达国家，PLC在其自动化设备中的比例占首位。近年来，我国的PLC技术也从初期的引进、消化走向吸收和推广应用阶段，并且在许多工业领域取得了良好的经济效益和社会效益。面对这种形势，高等院校为更好地适应于我国经济、科学技术和社会的发展，在相关院系中普及PLC技术教育是十分必要的。对航海院校而言，随着船舶自动化程度的日益提高，PLC技术在主机、辅机和电站等设备中逐步推广应用，这就要求航海教育必须与之相适应，特别是轮机工程专业必须强化PLC技术的教育。同时为了适应IMO（国际海事组织）STCW　78/95公约的要求，除了在校轮机本、专科学生的《轮机自动化》课程中包含PLC原理与应用外，海事局委托的轮补电船员培训班中也要求开设《PLC原理与应用》课程，并辅以一定量的实验。鉴于此，建立面向船员教育的PLC实验室成了刻不容缓的任务。
2、建立PLC实验室的总体方案
实验室是学科建设和发展的基础，是教学与科研的基地，是衡量高等院校办学水平和科研水平的重要标志，所以我们PLC实验室建设的目标是建成为能适应现代船员教育、符合STCW　78/95　公约要求的、高标准的开放型实验室。实验室由两大部分构成：
1、基础实验部分　——　制作一批以PLC为核心的标准实验板，输入端由若干个开关和传感器组成，输出端为一些指示灯、继电器和熔断管。因PLC实验不同于一般电工电子实验，它需自己编程，输入PLC调试通过，动手性强，但不成功率较高，有了标准实验板，安全性、直观性提高，教师可以放手让学生大胆实践，让他们自己选题、自接线路、自己调试，指导教师在整个过程中的作用只是引导、检查、把关和解决学生疑难问题。
2、科研开发部分　——　为教师提供科研活动、技术开发的场所。充分发挥专业教师在技术上的优势，为航运企业及相关部门解决一些PLC应用上的问题，进行模拟试验或做些产品开发。这样既回报了社会，又为学校筹集教学和科研经费提供了条件，与此同时还能提高教师的科研水平和教学水平。主要设备有计算机、专用编程软件、数据连线和若干套PLC等。
3、PLC实验室的建设
99年底我院购买了三菱（MITSUBISHI）公司FX2N-48MR微型可编程控制器12套和FX-2P便携式编程器1套，利用这些设备我们设计制作了十块实验板，外壳用金属薄板弯制成型并作静电喷塑处理（蛋青色），居中是PLC（便于看请PLC上的各输入输出端状态指示LED），左上角为~220V电源输入、开关、电源指示灯、DC24V接线柱和保险管，考虑到学生操作的方便，我们把输入端控制开关和传感器接线柱布置在实验板的下半部分，而把输出端继电器、交流接触器、接线柱和指示灯布置在上半部分（该PLC输入端X0~X27在上面、输出端Y0~Y27在下面）。由于该PLC的输出电路无内置保险，为了防止负载短路等故障烧断PLC的基板配线，每4个输出点（也就是一个COM点）设置一个5A保险。该PLC性能优良，有继电器、三端双向可控硅开关元件和晶体管三种输出类型，可以接多种输出入扩展设备，而且使用简便指令就能完成不少实验。为了使实验教学的效果更理想，还做了几块示教板供演示用。从2000年3月开始我们按照新编的实验指导书开设了《PLC基本组成及输入输出接口的认识》、《灯循环点亮和延时点亮PLC编程》、《PLC在交流电机控制系统中应用的演示性实操》三个基础实验。考虑到目前PLC在船舶上的广泛应用，如主机遥控、船舶报警监视、燃油锅炉自动控制等系统中都有应用，同时也是为了适应现代条件下船员教育的新特点，我们以PLC为核心逐步研制几种用于教学的船用设备模拟器，下面就以锅炉控制模拟器为例作一简要介绍：
在柴油机动力装置中所采用的锅炉都称为辅锅炉，由于船舶机舱中这类辅助设备很多，因此辅助设备的自动控制是实现“无人值班”机舱的必要条件之一。实现辅锅炉的自动控制就首先要了解其燃烧时序控制，见图1。
按照锅炉的控制框图我们制定了程序的整体结构，考虑到是模拟器，特别增加故障设置部分，以加强教学功能。我们从思南工控网站下载一个三菱FX2N编程软件，并买了专用数据线，开始着手编写锅炉控制模拟器程序。程序初稿出来后，经过逐段逐句的反复推敲、调试才全部输入PLC作最后的测试，相应的硬件和接线也在同期完成。最终程序由358句、719行构成。例如图2提供的是点火过程部分的一段梯形图。模拟器的形状是落地柜式，外壳是用薄金属板弯制焊接成型并经静电喷塑处理（蛋青色），上半部分为指示灯、蜂鸣器和仪表，中间斜面突出部分是控制面板（分三个部分，见后面说明）。
拉电阻就是把不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平，此电阻还起到限流的作用。同理，下拉电阻是把不确定的信号钳位在低电平。上拉电阻是指器件的输入电流，而下拉指的是输出电流上拉电阻：
1、当TTL电路驱动COMS电路时，如果TTL电路输出的高电平低于COMS电路的最低高电平（一般为3.5V），这时就需要在TTL的输出端接上拉电阻，以提高输出高电平的值。
2、OC门电路必须加上拉电阻，才能使用。
3、为加大输出引脚的驱动能力，有的单片机管脚上也常使用上拉电阻。
4、在COMS芯片上，为了防止静电造成损坏，不用的管脚不能悬空，一般接上拉电阻产生降低输入阻抗，提供泄荷通路。
5、芯片的管脚加上拉电阻来提高输出电平，从而提高芯片输入信号的噪声容限增强抗干扰能力。
6、提高总线的抗电磁干扰能力。管脚悬空就比较容易接受外界的电磁干扰。
7、长线传输中电阻不匹配容易引起反射波干扰，加上下拉电阻是电阻匹配，有效的抑制反射波干扰。
上拉电阻阻值的选择原则包括:
1、从节约功耗及芯片的灌电流能力考虑应当足够大；电阻大，电流小。
2、从确保足够的驱动电流考虑应当足够小；电阻小，电流大。
3、对于高速电路，过大的上拉电阻可能边沿变平缓。综合考虑
　　以上三点,通常在1k到10k之间选取。对下拉电阻也有类似道理
　　对上拉电阻和下拉电阻的选择应结合开关管特性和下级电路的输入特性进行设定，主要需要考虑以下几个因素： PLC资料网
1． 驱动能力与功耗的平衡。以上拉电阻为例，一般地说，上拉电阻越小，驱动能力越强，但功耗越大，设计是应注意两者之间的均衡。
2． 下级电路的驱动需求。同样以上拉电阻为例，当输出高电平时，开关管断开，上拉电阻应适当选择以能够向下级电路提供足够的电流。
3． 高低电平的设定。不同电路的高低电平的门槛电平会有不同，电阻应适当设定以确保能输出正确的电平。以上拉电阻为例，当输出低电平时，开关管导通，上拉电阻和开关管导通电阻分压值应确保在零电平门槛之下。
4． 频率特性。以上拉电阻为例，上拉电阻和开关管漏源级之间的电容和下级电路之间的输入电容会形成RC延迟，电阻越大，延迟越大。上拉电阻的设定应考虑电路在这方面的需求。
　　下拉电阻的设定的原则和上拉电阻是一样的。
　　OC门输出高电平时是一个高阻态，其上拉电流要由上拉电阻来提供，设输入端每端口不大于100uA,设输出口驱动电流约500uA，标准工作电压是5V，输入口的高低电平门限为0.8V(低于此值为低电平)；2V(高电平门限值)。
选上拉电阻时：
　　500uA x 8.4K= 4.2即选大于8.4K时输出端能下拉至0.8V以下，此为最小阻值，再小就拉不下来了。如果输出口驱动电流较大，则阻值可减小，保证下拉时能低于0.8V即可。 PLC
　　当输出高电平时，忽略管子的漏电流，两输入口需200uA
200uA x15K=3V即上拉电阻压降为3V，输出口可达到2V，此阻值为最大阻值，再大就拉不到2V了。选10K可用。COMS门的可参考
74HC系列.
　　设计时管子的漏电流不可忽略，IO口实际电流在不同电平下也是不同的，上述仅仅是原理，一句话概括为：输出高电平时要喂饱后面的输入口，输出低电平不要把输出口喂撑了（否则多余的电流喂给了级联的输入口，高于低电平门限值就不可靠了）
　　在数字电路中不用的输入脚都要接固定电平，通过1k电阻接高电平或接地。
1. 电阻作用：
接电组就是为了防止输入端悬空
减弱外部电流对芯片产生的干扰
保护cmos内的保护二极管,一般电流不大于10mA
上拉和下拉、限流
1. 改变电平的电位，常用在TTL-CMOS匹配
2. 在引脚悬空时有确定的状态
3.增加高电平输出时的驱动能力。
4、为OC门提供电流。       
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【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。
DANAHER CONTROLS 11BRCX300J10B01 FNFP 11BRCX300J10B01
DANFOSS 175Z0317 USPP 175Z0317
DANFOSS 176F0502 NSFP 176F0502
DANFOSS 176F0538 NSFP 176F0538
DANFOSS 176F1400 FNFP 176F1400
DANFOSS VLT5022P-T5-C20-SB-R0-DL-F00-A00-C0 NSFP VLT5022PT5C20SB2
DANFOSS VLT5022P-T5-C20-SB-R3-DL-F10-A00-C0 USPP VLT5022PT5C20SB1
DANIEL WOODHEAD WOODDRLPFBUSB FNFP WOODDRLPFBUSB
DARRAH ELECTRIC PAA807SG2121 NSPP PAA807SG2121
DATA SYSTEMS DESIGN 880-S30 USPP 880S30
DATALOGIC MATRIX-2131 NSFP MATRIX2131
DEL ELECTRONICS 54KHA-AA USPP 54KHAAA
DELTA RMC150E-S2 USPP RMC150ES2
DENEX 51K1000 NSPP 51K1000
DIAGRAPH 8701-975 NSFP 8701975
DIGIPLAN BLX75L USPP BLX75L
DOLCH DV-10T-VG-C-RT NSFP DV10TVGCRT
DOLD TE-3141.68/011 USPP TE314168011
DOLD TE-3141.68/012 USPP TE314168012
DOVER FLEXO 1201-00-010-1-H USPP 1201000101H
DOVER FLEXO SW2P-U-100-DM.DTI USPP SW2PU100DMDTI
EATON CORPORATION 91-00745-02 USPP 910074502
EEC AEG 029.088.643 USPP 029088643
EEC AEG 029.111.329 USPP 029111329
ELECTRO FLYTE 12M1-11 USPP 12M111
ELECTRO FLYTE 12M11-16 USPP 12M1116
ELECTRO FLYTE 12M3-37 USPP 12M337
ELECTROHYDRAULICS DIVISION PMC-6270-ANI NSFP PMC6270ANI
ELEKTROR HRD60FU-105/6.5 NSPP HRD60FU10565
ELEKTROR HRD-60-FU-AR NSPP HRD60FUAR
ENDRESS & HAUSER 50P1F-EL0A1RC2BAAA USPP 50P1FEL0A1RC2BAA
ENDRESS & HAUSER 50W1H-UL0A1AC2BAAA USPP 50W1HUL0A1AC2BAA
ENDRESS & HAUSER 63MT15-SWA00A25B1F USPP 63MT15SWA00A25B1
ENDRESS & HAUSER PROMAG-53 USPP PROMAG53
ENDRESS & HAUSER PROMAG-P USPP PROMAGP
ENERCON INDUSTRIES SS1238 USPP SS1238
EPSON EMP-800UG USPP EMP800UG
ESCORT MEMORY SYSTEMS CM1000 NSFP CM1000
EUROTHERM CONTROLS TC300-100A-500V-110V120-500V-0V10 USPP TC300100A500V110
EUROTHERM DRIVES 545-0351-8-8-1-175-1010-0 USPP 5450351881175101
EUROTHERM DRIVES 545-0700-9-8-1-010-1000-0-51 USPP 545070098101010
EUROTHERM DRIVES 546-035-9-8-1-175-1010-1-00 USPP 5460359811751010
EUROTHERM DRIVES 546-0650-8-8-1-088-1010-0-00 USPP 5460650881088101
EUROTHERM DRIVES 591A/0350/9/1/00 USPP 591A03509100
EUROTHERM DRIVES 620L/0022/400/0010/US/ENW/0000/000/BO/000/000 USPP 620L00224000
EUROTHERM DRIVES 955L8R751 USPP 955L8R751
EWIKON 9904302-039SA NSPP 9904302039SA
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FANUC A06B-0315-B003 USPP A06B0315B003
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FANUC A06B-0502-B072 USPP A06B0502B072
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FANUC A06B-6050-H003 USPP A06B6050H003
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FANUC A06B-6066-H233 USPP A06B6066H233
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FISCHER & PORTER 10A4658S NSPP 10A4658S
FISHER ROSEMOUNT 470 NSPP 470
FISHER ROSEMOUNT 620643 USPP 620643
FISHER ROSEMOUNT 8711-TTA010R1E0135 USPP 8711TTA010R1E013
FISHER ROSEMOUNT CL7011X1-A2 USPP CL7011X1A2
FISHER ROSEMOUNT DM6004X1-FA1 USPP DM6004X1FA1
FLEXMATE INC 1-DI/O-G02 USPP 1DIOG02
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FLUID COMPONENTS MT91AB4ADAD0660211A2AE USPP MT91AB4ADAD06602
FORNEY 31715801 USPP 31715801
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FOXBORO 130FD-N NSFP 130FDN
FOXBORO 130FD-N-ECEP NSFP 130FDNECEP
FOXBORO 130K-N4-LLPF/CUSTOM USPP 130KN4LLPFCUSTOM
FOXBORO 130P-N4 USPP 130PN4
FOXBORO 202S-05-XXXXX USPP 202S05XXXXX
FOXBORO 2AP-MUL NSFP 2APMUL
FOXBORO 2AX-MUL NSFP 2AXMUL
FOXBORO 8006A-WPR-KJGCNZ NSFP 8006AWPRKJGCNZ
FOXBORO A2049JM USPP A2049JM
FOXBORO D0137AW USPP D0137AW
FUJI ELECTRIC EP4113 FNFP EP4113
FUJI ELECTRIC FRN040G1S-4U NSFP FRN040G1S4U
FURNAS ELECTRIC CO 3TB5617-0A USPP 3TB56170A
FURNAS ELECTRIC CO 3TF5622-0AK6 USPP 3TF56220AK6
GATES TP6160-14MGT-85 NSPP TP616014MGT85
GE FANUC 44A193342-111 USPP 44A193342111
GE FANUC 44A391708-G02 USPP 44A391708G02
GE FANUC 44A391793-G01 USPP 44A391793G01
GE FANUC 44A963095-G03 USPP 44A963095G03
GE FANUC 44B398620 USPP 44B398620
GE FANUC IC3500A165M NSPP IC3500A165M
GE FANUC IC3600EPSY1A USPP IC3600EPSY1A
GE FANUC IC3600EPSY1E USPP IC3600EPSY1E
GE FANUC IC3600LDDB1 USPP IC3600LDDB1
GE FANUC IC3600SCBB1 USPP IC3600SCBB1
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GE FANUC IC3600STKJ1 USPP IC3600STKJ1
GE FANUC IC3600SVDB1 USPP IC3600SVDB1
GE FANUC IC600BF843 NSPP IC600BF843
GE FANUC IC600CM554 NSFP IC600CM554
GE FANUC IC600CP240A02 USPP IC600CP240A02
GE FANUC IC600LR624 NSFP IC600LR624
GE FANUC IC600YB814 USPP IC600YB814
GE FANUC IC641SWP306 NSFP IC641SWP306
GE FANUC IC650AEL003 USPP IC650AEL003
GE FANUC IC693CPU340 NSFP IC693CPU340
GE FANUC IC697CPU782 USPP IC697CPU782
GE FANUC IC800STI105D2 USPP IC800STI105D2
GE FUJI 6KDV3056Q4F10D1 USPP 6KDV3056Q4F10D1
GE FUJI 6KDV3056Q4F10D3 USPP 6KDV3056Q4F10D3
GEMCO ELECTRIC 1989-CA-16-R-12-S-E-B-E USPP 1989CA16R12SEBE
GEMCO ELECTRIC 1996CRSA12 USPP 1996CRSA12
GENERAL ELECTRIC 0621L0425-G002 USPP 0621L0425G002
GENERAL ELECTRIC 12CHC11A21A USPP 12CHC11A21A
GENERAL ELECTRIC 12CHC99AC002A USPP 12CHC99AC002A
GENERAL ELECTRIC 12CHC99AC2A USPP 12CHC99AC2A
GENERAL ELECTRIC 12JBCG53M1A USPP 12JBCG53M1A
GENERAL ELECTRIC 12JBCG53M2A USPP 12JBCG53M2A
GENERAL ELECTRIC 12PVD21B1A USPP 12PVD21B1A
GENERAL ELECTRIC 12PVD21B2A NSFP 12PVD21B2A
GENERAL ELECTRIC 12STD15C3A USPP 12STD15C3A
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GENERAL ELECTRIC 193X523ABG04 USPP 193X523ABG04
GENERAL ELECTRIC 193X-529BAG01 USPP 193X529BAG01
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GENERAL ELECTRIC 2000CNCNCR17 USPP 2000CNCNCR17
GENERAL ELECTRIC 531X111PSHAAG2 USPP 531X111PSHAAG2
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GENERAL ELECTRIC 579628 USPP 579628
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GENERAL ELECTRIC CR305G004 NSPP CR305G004
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GENERAL ELECTRIC DS200SDCIG1AEB USPP DS200SDCIG1AEB
GENERAL ELECTRIC DS200SDCIG1AFB USPP DS200SDCIG1AFB
GENERAL ELECTRIC DS200SLCCG1A USPP DS200SLCCG1A
GENERAL ELECTRIC DS303A7A01LXA003XT NSPP DS303A7A01LXA003
GENERAL ELECTRIC DS3800HFXC USPP DS3800HFXC
GENERAL ELECTRIC DS3800HMPJ1A1D USPP DS3800HMPJ1A1D
GENERAL ELECTRIC DS3800NEPB1B1B USPP DS3800NEPB1B1B
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GENERAL ELECTRIC DS3860HCMC NSPP DS3860HCMC
GENERAL ELECTRIC IC3600STKJ1C USPP IC3600STKJ1C
GENERAL ELECTRIC SKLA36AI1200 USPP SKLA36AI1200
GENERAL ELECTRIC TB43350AF14 NSFP TB43350AF14
GENERAL ELECTRIC TJK436125 USPP TJK436125
GETTYS 110-221 USPP 110221
GETTYS DR1060-305 NSFP DR1060305
GIDDINGS & LEWIS 502-02723-52 USPP 5020272352
GIDDINGS & LEWIS 502-03722-02R1 USPP 5020372202R1
GIDDINGS & LEWIS 502-03839-03 NSFP 5020383903
GIDDINGS & LEWIS M.1016.9617 NSFP M10169617
GLENTEK GA4552-4 USPP GA45524
GRASEBY VOLKMANN 72150G1 USPP 72150G1
GSI AERIALS 229-352 USPP 229352
HALLIBURTON 45800028 NSFP 45800028
HAYWARD EVT30KC2E24A NSFP EVT30KC2E24A
HI SPEED 5D-01B-0008 USPP 5D01B0008
HITACHI OREM-MH USPP OREMMH
HITACHI REM-LOH NSPP REMLOH
HITACHI SJ300-185HFU USPP SJ300185HFU
HONEYWELL 30732307-001 USPP 30732307001
HONEYWELL 30732307-501 USPP 30732307501
HONEYWELL 51400712-100 USPP 51400712100
HONEYWELL FF-SB14E14K-S2 USPP FFSB14E14KS2
HONEYWELL J-HAIM10 USPP JHAIM10
HONEYWELL Q9200A-1001 USPP Q9200A1001
HUB CITY 0220-64160 NSFP 022064160
IAI SEL-G-2-AC-200.200B-EU USPP SELG2AC200200BEU
IAI SEL-G-2-AC-200.200-EU USPP SELG2AC200200EU
IBM 37L6889 NSPP 37L6889
IBM 8239-001 USPP 8239001
IMPCO 37732M12 NSPP 37732M12
INDRAMAT CLM-01.2-X USPP CLM012X
INDRAMAT DKC01.1-030-3-FW USPP DKC0110303FW
INDRAMAT DKC01.3-100-7-FW USPP DKC0131007FW
INDRAMAT DKS01.10-W030B-DL01-0 USPP DKS0110W030BDL01
INDRAMAT KDS1.3-050-300-W1 NSPP KDS13050300W1
INDRAMAT MAC090B-0-JD-3-C/110-A-0/S001 NSPP MAC090B0JD3C110A
INDRAMAT MAC090B-0-PD-4-C/110-A-0/WI/520LV-/S005 NSPP MAC090B0PD4C1101
INDRAMAT MAC090C-1-GD-4-C/110-A-0/WI520LV USPP MAC090C1GD4C110A
INDRAMAT MAC132A-0-ED/B5-0/1-625/S01 USPP MAC132A0EDB50162
INDRAMAT MAC90A-0-ZD-4-C/110-A-0/WI524/S001 USPP MAC90A0ZD4C110A0
INDRAMAT MHD093B-058-NG0-BN USPP MHD093B058NG0BN
INDRAMAT MHD093B-058-PG1-BA NSPP MHD093B058PG1BA
INDRAMAT PPCR022N-N-NN-NN-NN-FW USPP PPCR022NNNNNNNNF
INDRAMAT TVM2.1-050-W1-220V USPP TVM21050W1220V
INDRAMAT TVM2.1-50-220/300-W1-220/380 USPP TVM2150220300W12
INDUSTRIAL DRIVES DEP-0101 USPP DEP0101
INDUSTRIAL SCIENTIFIC 7810-1730 NSPP 78101730
INOUE SEISAKSYO W-HS-NCR-A60127-Y325 USPP WHSNCRA60127Y325
INTECOLOR E02038-20F USPP E0203820F
INTERMEC T2455B01504504 NSFP T2455B01504504
IRCON MR-2002-18F NSPP MR200218F
IRCON MR-2002-18F-11/000 USPP MR200218F11000
IRCON MR-3005-18F USPP MR300518F
ISHIDA 2109415 USPP 2109415
ISSC 34778 USPP 34778
ISSC 620-0073 USPP 6200073
ITE SIEMENS HF364N-R NSFP HF364NR
ITE SIEMENS HJXD63B350 NSFP HJXD63B350
ITE SIEMENS LXD63B500L NSFP LXD63B500L
JOHNSON CONTROLS AS-AHU-101-1 NSPP ASAHU1011
JOSLYN CLARK T77U034-76 USPP T77U03476
KAWASAKI 50999-1091R1A USPP 509991091R1A
KAWASAKI P60B13150HCX23 USPP P60B13150HCX23
KEYENCE CORP CV-551 USPP CV551
KEYENCE CORP SL-V96HM USPP SLV96HM
KISTLER INSTRUMENT 5859-A1 NSPP 5859A1
KLOCKNER MOELLER DP-4AO/UI NSFP DP4AOUI
KLOCKNER MOELLER N121000CNA USPP N121000CNA
KOLLMORGEN IND A-404-A-23 NSFP A404A23
KOLLMORGEN IND B-404-A-23 NSFP B404A23
KOLLMORGEN IND SERVOSTAR-603 NSFP SERVOSTAR603
KRONES A5E01584980 USPP A5E01584980
KURZ 750207-05-02-88-06-01-88-88-01-02-00-02 USPP 7502070502880601
LAMBDA LT-862-GPIB USPP LT862GPIB
LAMBDA LXS-EE-20-R NSFP LXSEE20R
LANDIS & GYR 549-615 USPP 549615
LANDIS & GYR 549-621 USPP 549621
LENZE E94ASHE0134 NSFP E94ASHE0134
LENZE EVS9325-EPV004 USPP EVS9325EPV004
LEUZE AMS200/200-11 USPP AMS20020011
LEXIUM AGOKIT019M050 NSFP AGOKIT019M050
LG INDUSTRIAL SYSTEMS SV220IS3-2DB USPP SV220IS32DB
LIEBERT S277Y322R-01 USPP S277Y322R01
LOUIS ALLIS 46S1661-0010 USPP 46S16610010
LOUIS ALLIS 46S1661-31 USPP 46S166131
LOUIS ALLIS 46S1661-40 USPP 46S166140
LOVELAND 435BE USPP 435BE
LUCENT TECHNOLOGIES T-CD-B1/B3 USPP TCDB1B3
LUCENT TECHNOLOGIES T-P-B1/B3 USPP TPB1B3
MAGNETEK 71616-G3M20151 USPP 71616G3M20151
MAGNETEK 71616-G3M40151E USPP 71616G3M40151E
MAGNETEK DS311 USPP DS311
MAGNETEK GPD515C-B021 USPP GPD515CB021
MARCONI 2851S USPP 2851S
MAYR 4/436.705.8 USPP 44367058
MCQUAY PERFEX 4302B05H02 USPP 4302B05H02
MEASUREX 05319005 NSFP 05319005
MEASUREX 053567-02 USPP 05356702
MEASUREX 08502603 USPP 08502603
MEASUREX 08502604 USPP 08502604
MEASUREX 08595802 NSPP 08595802
MEASUREX 09637701 USPP 09637701
MEASUREX 51304754-150 USPP 51304754150
MELLES GRIOT 050305 NSFP 050305
MERLIN GERIN 50823 NSFP 50823
METRA INSTRUMENTS 610-0001-001 USPP 6100001001
MH PRODUCTS FV402BSS1GPS1XA01 USPP FV402BSS1GPS1XA0
MICRO EPSILON ILD-1800-100-CONTROLLER USPP ILD1800100CONTRO
MICRO EPSILON ILD-1800-100-LASER USPP ILD1800100LASER
MICRO EPSILON ILD2200-10 USPP ILD220010
MICRO MOTION L100S202 USPP L100S202
MICROSWITCH FF-SB14R14K-S2 USPP FFSB14R14KS2
MITSUBISHI A1-71SCPU USPP A171SCPU
MITSUBISHI A2A-CPU-R21 USPP A2ACPUR21
MITSUBISHI A2A-CPU-R21-S1 NSPP A2ACPUR21S1
MITSUBISHI A31TU NSFP A31TU
MITSUBISHI A3CPU-P21 USPP A3CPUP21
MITSUBISHI A8GT-70GOT-SW NSFP A8GT70GOTSW
MITSUBISHI AD51-E NSPP AD51E
MITSUBISHI FR-A240-7.5K-UL USPP FRA24075KUL
MITSUBISHI FR-A240E-1.5K NSFP FRA240E15K
MITSUBISHI FR-A540-2.2K-NA USPP FRA54022KNA
MITSUBISHI FR-RC-15-K NSFP FRRC15K
MITSUBISHI HCSF502BK NSFP HCSF502BK
MITSUBISHI HF354S-A51 NSFP HF354SA51
MITSUBISHI MR-S11-080-E01 USPP MRS11080E01
MODICON 029.087-643 USPP 029087643
MODICON 029.087-654 USPP 029087654
MODICON 110-CPU-612-04 USPP 110CPU61204
MODICON 140-ACI-040-00 NSFP 140ACI04000
MODICON 140-CPU-113-03 NSPP 140CPU11303
MODICON 140-NOM-212-00C NSFP 140NOM21200C
MODICON 372-ESS-474-01 NSFP 372ESS47401
MODICON 416-NHM-300-30 USPP 416NHM30030
MODICON 5136-MOD-ISA-V4 USPP 5136MODISAV4
MODICON AS-516P-006 NSPP AS516P006
MODICON AS-521P-009 USPP AS521P009
MODICON AS-B260-010 NSPP ASB260010
MODICON AS-BFRQ-254C USPP ASBFRQ254C
MODICON AS-C184-001 USPP ASC184001
MODICON AS-J474-000 NSFP ASJ474000
MODICON AS-J540-100 USPP ASJ540100
MODICON AS-P230-000 USPP ASP230000
MODICON AS-P453-642 USPP ASP453642
MODICON AS-P933-007 USPP ASP933007
MODICON MM-PMA1-30S NSPP MMPMA130S
MODICON MM-PMA140SC USPP MMPMA140SC
MODICON MM-PMC1-200 USPP MMPMC1200
MODICON NW-BM85-S485 NSFP NWBM85S485
MODICON NW-BP85-002 NSFP NWBP85002
MODICON PA-0521-000 NSFP PA0521000
MODICON PC-E984-258 USPP PCE984258
MOOG 152D453 USPP 152D453
MOOG 152J453 USPP 152J453
MOOG 152J-453A USPP 152J453A
MOOG 152J453A-3 USPP 152J453A3
MOOG CY1603B3 USPP CY1603B3
MOORE PRODUCTS 16133-71/01 USPP 161337101
MOORE PRODUCTS 16133-71/13 USPP 161337113
MOTOMAN ROBOTICS JANCD-I0O3E NSPP JANCDI0O3E
MOTOMAN ROBOTICS USASEM-01YRW11 USPP USASEM01YRW11
MOTOROLA MVME-162-510A USPP MVME162510A
MOTOROLA MVME-167-01B USPP MVME16701B
MOVOMATIC ERA-4662 USPP ERA4662
MTS SYSTEMS CO MPA-25-184 USPP MPA25184
NACHI MFA320FSCBS USPP MFA320FSCBS
NEMATRON CORP ICC-5L6-HS2 USPP ICC5L6HS2
NEMATRON CORP ICC-6L6-HS1 USPP ICC6L6HS1
NEMATRON CORP ICC-6L6-HS2 USPP ICC6L6HS2
NEMATRON CORP ICC-7L6-CNC USPP ICC7L6CNC
NEMATRON CORP ICC-7L6-HS1 USPP ICC7L6HS1
NEMATRON CORP IWS2023 USPP IWS2023
NEMATRON CORP IWS-2523 USPP IWS2523
NICOLET MAGNA-550 USPP MAGNA550
NUM MDLU-2021-N00N NSPP MDLU2021N00N
OHKURA ELECTRIC EC1103 USPP EC1103
OMRON 3F88M-116A USPP 3F88M116A
OMRON C2000H-CPU01 USPP C2000HCPU01
OMRON C2000H-CPU01-V1 USPP C2000HCPU01V1
OMRON C200HW-PCU01 NSPP C200HWPCU01
OMRON CS1W-MCH71 NSFP CS1WMCH71
OMRON CV500-BSC11 NSPP CV500BSC11
OMRON CV500-MC421 NSFP CV500MC421
OMRON CV500-RM211 NSFP CV500RM211
OMRON CVM1-CPU11-EV2 NSPP CVM1CPU11EV2
OMRON CVM1D-BI101 NSFP CVM1DBI101
OMRON F400-S1 USPP F400S1
OMRON NS10TV00B USPP NS10TV00B
OMRON NSJ10-TV01BG5D USPP NSJ10TV01BG5D
OMRON NT20M-DN131 USPP NT20MDN131
OMRON NT600S-ST121B-EV3 USPP NT600SST121BEV3
OMRON V720-D52P04-R4K NSPP V720D52P04R4K
OMRON Z4M-W40RA USPP Z4MW40RA
ORMEC MAC-B050C/K1A USPP MACB050CK1A