plc控制程序设计

　　系统中以西门子s7-315-2dp作为profibus现场总线主站提供与力士乐位置控制器clm直接而便利的高速循环通信服务，通讯速率高、控制适时性好、抗干扰能力强且编程简单。在plc编程软件step7中导入位置控制器clm设备数据库文件（in2_04eb.gsd），完成硬件网络组态，为位置控制器分配网络地址，该地址必须与控制器参数中设置的相同，在组织块ob中选用sfc14“dprd_dat”，sfc15“dpwr_ dat”系统功能块向位置控制器接收/发送过程数据。

　　在位置控制器参数b007中设置与主站的总线通讯率，参数b008中设置从站网络地址，并选择参数过程数据对象（ppo）类型，这样系统的现场设备与plc之间通过profibus-dp总线可以完成数据的读写和控制数据的传输，如控制字、状态字、给定值和实际值等。除过程数据外，profibus-dp也传输传动系统的参数设置和诊断信号。

　　plc根据联动线的运行速度、操作指令及裁断装置的状态对皮带、刀架进行协调控制。胎面在两条运输带之间的贮存量使传感器产生相应模拟量输出信号，并与前段运输带的速度综合起来按照一定的算法决定裁断皮带的运行速度，从而通过plc相应地改变速度使运输带协调平稳运行。用户根据产品生产需要相应设置胎面裁断长度等参数，通过总线完成plc与位置控制器之间的数据传输。

　　位置控制器clm的伺服程序设计

　　力士乐位置控制器clm是一种紧凑型、模块化二/四轴数控系统，直接驱动力士乐dkc伺服驱动器完成交流伺服电机的精确定位运行，本系统中二套力士乐dkc伺服驱动器分别完成传送带定长传送和裁断刀架横移的控制。位置控制器带有丰富的指令集，可在其操作面板或装有编程软件（motionmanger）的计算机上完成控制程序的编写。

　　裁断伺服控制程序框图如图3所示，程序主要由总线通讯、传送皮带控制和裁断刀架控制三部分组成。控制器与plc之间控制和状态信息的传送由总线通讯程序完成，控制器接收plc传送的控制信息如速度值、长度值和操作指令等，同时将运行状态信息传送给plc进行分析、显示；传送带控制程序完成传送带伺服电机运行的速度和位置控制，进行胎面裁断的精确定长和平稳快速运行；裁断刀架控制程序完成裁断刀架横向移动切割和其辅助装置的控制，保证裁刀动作的正常执行，得到较好的切割端面。

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【主营产品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

另外还有 雅马哈(YAMAHA), 贝加莱(B&R)， 欧姆龙(OMRON),  KEBA， 安川(YASKAWA) 等品牌的停产备件。

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New NTN Ball Screw C7 BS45-1190TM
New Nagel Ball Screw NC-7090
New Komatsu Ball Screw & Nut PF1C184100
New THK Ball Screw BNT3610-5.3ZZ BNT30-5.3ZZ 1H27A
New Nagel Ball Screw NC-7091 RBC 02-002
New RBC Linear Precision Ball Screw GVD04-3506 NC-7091
New Ball Screw 3S000264 1-1/4" DIA, 19-1/2" LG YN7000B0...
New THK Ball Screw 20046206 30mm ID 58mm OD 105mm Lengt...
New KOYO Ball Screw XJ1156 3210YDF3C5-457
New NTN Ball Screw 37-77185002-0 0BB10
New NSK 01U4-0016 W3202-490PYK1-C?5Z 2S000838-001
New Thread-Craft Ball Screw T5183 01-57771722-0 77115 B...
New NSK Ball Screw & Nut W453-270D-C5Z10
New MRC Ball Bearing Cartridge 309SFFCG
New THK Ball Screw BF2806-10RRG0+5?54LC5-H2K KX06J06169
New THK Ball Screw 01-51310136-2 76C47 T5622
New THK Ball Screw 20046207 KX 22526
New Thread Craft Inc. Ball Screw BSM2810-731YA-A?26 2.2X...
New Thread Craft Inc. Ball Screw BSM2810-646AA-A?19 2.5...
New KOMATSU Ball Screw PF1C081000 2.0000" ID,3.5000" OD...
New Nachi Ball Screw BSM6310-1695GA-?A60 2.5XBFS-C7ZR
New Nachi Ball Screw BSM3610-760YA-A?27 2.5X2FS-C7ZW
New THK Ball Screw 51-13100204-0 RR2C C961-1
New NSK Ball Screw Guide 3V1019335 L/T=90 O/P=0 L=497
New Nachi Ball Screw BSM2810-646YA-A?47 2.5X1FSC7ZW
New Nachi Ball Screw U8446-S3-213 3610-05-5F-595
New Nachi Ball Screw U8447-S3-213 T5626
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New INA Linear Technik Nut KH3050PP LOT OF 2
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New THK Ball Spline 6D28 00-63321101-0
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New THK Ball Spline LBF15UU+187L 17-32403024-0
New THK Ball Spline LT40UUCL-368LH-?(B) 6D19 YS
New NSK Ball Bearings 7216CYDB-GLP4 E30213J-P5
New IKO Roller Needle Bearings TRU355630UU Double Row 3...
New NSK Super Precision Bearings 7208A5TRDULP4Y
New THK High Precision Crossed Roller Bearing RB9016UUC...
New THK Rod End Bearings RBL-16D

New Rexroth Bosch Linear Bearing Block 00132839 1651-21...
New Tychoway Buna Band Roller Pack Bearing Star Linear ...
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New Barden Precision Bearing 204HDL 0-9 Lot of 2 in eac...
New Fafnir Superprecision Bearings 2MM9316W1 CR DUL C1 ...
New NTN Super Precision Bearing HSB022CDTBT/GNP?4 0507
New SKF Tapered Roller Bearing 32944XU
New Federal Mogul BCA Bearing RG588318 5211-W 97132 FR ...
New KOYO Ball And Roller Bearings 22UZ2111317T2 E30212...
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New NSK Roller Bearing 7014A5TRDULP4Y MD20022A
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New NSK Roller Bearings 135x 31 13.75 7017CTRDULP4Y HF...
New GMN High Precision Ball Bearings 7007DT/GM-P4
New TIMKEN Tapered Roller Bearing Cup HH923610
New NTN Thrust Ball Bearing 51138
New Consolidated Precision Bearings 62/32-2125
New NKX 60 Roller Bearing needle with Ball 02/G10
New NSK 2 Piece Set Bearings N266M
New NSK Duplex Matched Set Super Precision Bearings 720...