信息化深度嵌入制造 智能化车间应运而生
　　信息化深度嵌入制造
　　智能制造在海天是有传统的!说起智能化产品设计研发，海天塑机的信息中心主任钱斌却卖了个关子，给记者翻起了老皇历———
　　1997年那会儿，一套三维的设计软件要卖30万元。全省有这种软件的公司屈指可数，可海天一口气就订了6套，成了当年业界的大新闻。很多人还觉得难以理解。多年以后，等众多竞争对手反应过来海天这钱花得值，它们已被远远地甩在了后面。
　　十多年来，海天投入大量资金和人力，持续进行硬件、网络等信息化基础建设，早在2002年就实现设计甩图版、财务电算化和办公无纸化。2003年-2007年，海天通过系统升级，初步建成了较完整的企业信息化管理框架，实现从研发、销售、采购、仓储、制造、财务到售后服务的全信息化覆盖。2008年起，投资1800多万元新建高标准数据中心，先后引入多个国际、国内相关系统，同时自主开发、实施了十几个相关系统，建造了海天独有的管理驾驶舱，实现从决策层到管理层、执行层的纵向信息贯通。
　　此时的海天，早已非当年购买三维设计软件的吴下阿蒙。
　　智能化车间应运而生
　　智能化是大势所趋，但发展历程并非总是一帆风顺。作为行业老大，海天也曾经历成长的烦恼。
　　2008年世界金融危机后，国家推出了4万亿计划。2009年起，海天塑机订单暴增。产能面临严峻考验，工人天天加班、机器长时间运转，但很多订单就是完不成，且故障率高。问题出在哪里?是设备不够先进?还是利用率低?或者员工考核不到位?管理层一连串的问号，却没有答案。显然，实施精细化管理，消除车间的信息暗箱成了解题的关键!
　　为此，海天塑机引入了DNC系统，建设智能设备、智能车间。2012年已实现了对200多台机床的联网控制，对每一台机床的加工程序进行集中化管理和数据传输，保证程序的版本准确性，总控制室可在线监测，随时查看设备运转情况，统计分析设备效率，并以此为依据寻找生产瓶颈，考核车间工作，提升设备产能。同时，通过设备管理模块，实现数控设备信息的计算机系统管理，制定保养计划、维修计划，降低故障率。
强度设计计算模块包括接触强度的计算和校核、弯曲强度的计算、刚度的计算，用于确定蜗杆传动的主要参数。采用IDCColumnCheck和IDCGlassCheck的值为TRUE或FALSE来区分圆柱、环面蜗杆。两者的值为互锁。按接触强度的a 2）的函数关系设计中心距，继而进行其它的强度设计。强度设计在基类定义。
　　选型设计，按输入的基本参数和计算出的蜗杆传动的主要参数进行蜗杆传动的选型设计。在规则库中进行搜索匹配，选型推理采用反向推理为主要推理方法。在多个方案中选取加工方法最简单的方案为优，在相应具体蜗杆的槽中取出加工机床的要求，在设备资源管理库中匹配加工机床，如无此机床，则弃用这一方案，程序自动选下一方案进行相应的操作，以保证产品设计的可制造性。选型设计完成以后，进行具体蜗杆传动的其它参数的推理选择设计，如刀具安装角等111.参数推理设计模块，按输入的基本参数和计算出的蜗杆传动的主要参数和选定的蜗杆传动类型进行其它参数的匹配设计。
　　Check和IDC的值匹配圆柱、环面蜗杆，在圆柱、环面蜗杆类中进行空间坐标系的矩阵变换。
　　即从刀具的静坐标通过变换到蜗杆的动坐标（蜗杆齿面）继而变换到蜗轮的动坐标（蜗轮齿面），这类坐标系的矩阵变换是圆柱、环面蜗杆各自类共有的部分。啮合函数Yl2= *1*v！2=0为多元超越函数，Yi2= 0数值计算较为困难，将其变形为（Yl2）2=0再利用优化的方法进行计算，采用梯度法进行初步优化，其优点为不出现发散，但收敛较慢，并且在一定的区域（优化点附近）容易出现震荡达不到最优点。
　　此时再采用牛顿法进行求解，这样使用牛顿法时，其初始点离目标点较近，可避免使用牛顿法时出现的发散现象，牛顿法具有二次收敛的性质，容易得到优化点，显然最优点为（Yl2）2=0的点。采用梯度法和牛顿法综合优化可利用二者的优点，达到很好的效果。两种方法都要求导，在程序设计时采用差商来取代偏导避免了求导的复杂性。各具体蜗杆的形成刀具或产形母面的数学描述存放在其相应对象类中。
传动系统是机械设备的主要动力传递设备，其运行优劣直接影响着一台机械设备能否正常运行和行驶，传动系统的可测量振动信号中蕴含着丰富的状态信息，通过分析这些信息就可以识别或部分识别传动系统所处的状态，从而对传动系统进行评估诊断（如由于结构设计、加工的不合理及变形引起的故障和由于松动、结构共振、摩擦等造成的故障），保障设备的正常运行。
　　由传动系统测量到的信号具有较强的随机性，可利用信号来建立参数模型并加以研究即：认为被测信号7（0是由自噪声zu）激励某一确定系统所产生的，只要自噪声的功率及模型的参数已知，那么对测量信号的研究就转为对模型参数和性质的研究，对传动系统的故障诊断就是使其机械结构同从机械本身测量到的信号成分发生联系来达到的在参数模型中，信号是由本身的若干次过去值和激励的现在值及若干次过去值；的线性组合产生回归（AR）模型的组合，取知=1，=回归系数。参数模型本身就是一种变换，它将观测到的数据转化为外1维向量（ai，a2，…，Z.），其中回归系数（ai，<，…）充分反映了系统（被研究对象）的这一特点进行的。
　　1数学模型应于系统某一特定特性的模型参数ak来达到。设有m个参数模式Rt（k= 1，2，…，m），模式的识别就是以系统现在的状态模式与模式进行比较，从而确定其属于哪一种模式以通过所采集的信号数据立得到对iblishingHouse.Allrights当m=0时0时，由噪声与信号的不相关性，得到，这模式可以是系统的正常运行模式，也可以是故障模式。模式的建立可间的一点）应当属于m个模的哪一个，只要求出待判别的系统模式与m个模式间的距离，取其最小者即可确定待判别的系统模式的归属。
系统硬件组成直流电机测控系统如所示。本系统是以Cygnal C8051F020为核心所组成的闭环实时测控系统，是一个典够实现速度预置、转速显示，并能对转速进行精确测控。
　　霍尔测速电路产生的采样脉冲送外部中断，通过计数器进行计数，从而算出转速。将这个转速值与预置转速值比较，得出差值。C8051通过对该差值进行PID运算，得出控制增量，再由C8051输出控制参数，由PWM电路改变电机两端的有效电压，最终达到控制转速的目的。
　　直流电机测控系统原理图键盘和显示电路采用了串行接口的7279控制电路。
　　在功能键盘上输入控制命令，电机转速显示在七段码显示器上。
　　PWM控制器方向为计算机测控技术。
　　p%Ms控制器由pwM波开形发生器和pwm延时保护t与功放电路组成。系统中测速部分使用了定时器T0，如果PWM波形发生也由C8051产生将会加大软件的任务，从而影响整个系统的实时控制效果。因此由外部电路产生PWM的波形，而C8051只提供控制参数来改变脉宽占空比，达到电机转速的变频调控。PWM波形发生器如所示。
　　输出脉冲的周期和频率可以计算出转速。为了提高对电机转速测量的精度，可以在电机转盘上均匀固定多块磁钢，电机每转一圈，霍尔传感器将会产生多个脉冲，通过软件计算可以精确测量电机转速。
　　由于霍尔传感器输出的脉冲波峰小、波形边沿不完整，采用施密特触发器电路对脉冲整形后输出到C8051外部中断INTO，施密特触发器输入输出波形如所示。
　　u.本PWM波形发生器中U1是一个10位的计数器，计数器的时钟输入端CP接C8051晶振的XTAL2端。本系统中采用的主频为12MHz的晶振，经过U1分频后得到PWM波形频率级联。U2的人>Bout端接一个过零比较器，其输出为PWM波，PWM波的脉宽可以通过从P0口输出数值改变。
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【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。
Siemens OP 5 COROS OP5 OP-5A1 6AV3505-1FB01 6AV3 505-1FB01 E:01

Siemens COROS OP5-A1 6AV3505-1FB01 6AV3 505-1FB01 E:6

Siemens 6AV4012-0AA10-0?AB0 6AV4 012-0AA10-0AB0

Siemens Simatic C1 6EC1012-0A

Siemens Simatic C1 6EC1 040-2A 6EC1040-2A -OVP-

Siemens Simatic C1 6DT1 904-0AA 6DT1904-0AA E:2 -OVP-

Siemens Simatic 6EC1 220-0A 6EC1220-0A E: 2

Siemens Simatic 6EC1050-0A 6EC1 050-0A E-Stand: 2

Siemens Simatic C1 6EC1 651-3A 6EC1651-3A

Siemens Simatic C1 6EC1 011-3A 6EC1011-3A

Siemens Simatic C1 6EC1 660-3A 6EC1660-3A

Siemens Simatic C1 6EC1 700-3A 6EC1700-3A

Siemens Simatic C1 6EC1 002-2A 6EC1002-2A

Siemens Simatic C1 6EC1 010-3A 6EC1010-3A

Siemens Simatic C1 6EC1 040-3A 6EC1040-3A



Siemens Simatic C2 6EC2 110-3A Einfach-Block

Siemens 6SE3290-0XX87-8?PK0 6SE3 290-0XX87-8PK0

Siemens S22767-B3-A100 SAP

Siemens Simatic S3 6ES3340-0A 6ES3 340-0A

Siemens Simatic S3 6ES3 744-3A Doppel-Block

RITTAL-Standard?-W?rmetauscher SK 3246



SIEMENS SIMATIC S7 EM231 6ES7 231-0HC00-0XA0 6ES7231-0HC00-0?XA0 E:3

BR Automation B&R Benecker + Rainer X20 System X20 BM 11 X20BM11 -OVP-

BR Automation B&R Benecker + Rainer X20 System X20 DO 9322 X20DO9322 

-OVP-

ADDI DATA APCI-1500 Rev.A -sealed-

ADDI DATA APCI-1500 Rev.A -used-

BR Automation B&R Benecker + Rainer X20 System X20 AO 4622 X20AO4622 - 

OVP-

B&R BR AC0123 8BAC0123.001-1 -used-

Siemens Simatic S7 6ES7972-0BA12-0?XA0

BR Automation B&R Benecker + Rainer X20 System X20 BM01 X20BM01 - OVP-

SIEMENS SIMATIC S7 6ES7 231-0HC00-0XA0 6ES7231-0HC00-0?XA0 E: 3 -OVP-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5 944-7UA22 E:1 + 6ES5 375-0LA15 E: 1 + 6ES5 

816-1AA11 E:4

Phoenix Contact IBS S5 BCB/I-T Art. Nr. 2758756 -OVP-

SIEMENS TELEPERM M74002-A8450 -OVP-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5377-0AA21 6ES5 377-0AA21 E:4 -OVP versiegelt-

WAGO Digital Ausgangsklemme 750-501

B&R BR 8AC140.60-1 - used -

Pepperl + Fuchs VAA-4EA-KF-ZE/E?2 Part.-No. 87523 -used-

B&R BR 8AC130.60-6 Interface - used -

B&R BR 8AC122.60-3 Interface - used -

SIEMENS Simatic S7 6ES7972-0AB01-0?XA0 6ES7 972-0AB01-0XA0 E-Stand: 4

Phoenix Contact IBS ISA SC/486DX/I-T # 2723945 -in OVP, vom Herst. 

repariert-

SEW EURODRIVE DIP11B PROGR. Optionskarte -OVP-

Allen-Bradley 1794-TB3T Serie A 92416471

B&R BR X20 CP 1484-1 X20CP1484-1 Rev. DO

B&R BR 8AC121.60-1 - used -

B&R BR 8AC114.60-2 - used -

B&R BR 8AC122.60-3 152995 Interface

B&R BR 8AC120.60-1 152998 Einsteckmodul

B&R BR 8AC121.60-1 152996 Module Card

SEW Eurodrive DEH11B Optionskarte -OVP-

HIRSCHMANN ETHERNET 10 BASE-FL ECFL2-BFOC -OVP-

HIRSCHMANN Optischer Transceiver Fiberoptic Transceiver MINI-OTDE-

BEFOC -OVP-

B&R BR Board/Card 8BAC0121.000-1 Serie 152982

MENTORII Control Techniques MD29 Issue 3 Second Processor -OVP-

SM-CANopen STDT13 Model No.: 82000000012000 -OVP-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5926-3KA12 6ES5 926-3KA12 E:2 -gebraucht in OVP-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5927-3KA13 6ES5 927-3KA13 E:3 -gebraucht in OVP-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5461-5AA11 6ES5 461-5AA11 E:3 -OVP versiegelt-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5925-3KA12 6ES5 925-3KA12 -OVP-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5926-3KA12 6ES5 926-3KA12 -OVP versiegelt (rotes 

Siegel)-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5927-5BA13 6ES5 927-5BA13 E:3 -gebraucht in OVP-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5544-3UA11 6ES5 544-3UA11 E:6 -OVP vers. (rotes 

Siegel)

SIEMENS SINEC 6GK1143-0TB01 6GK1 143-0TB01 E:04 -OVP versiegelt-

SIEMENS SIMATIC S5 CPU 6ES5 944-7UA12 E:2 + 6ES5 816-1AA11 E: 7 -OVP 

ge?ffnet-

SIEMENS SIMATIC S5 Stromversorgung 6ES5951-7LD12 6ES5 951-7LD12 E:7 -

OVP offen-

SIEMENS SIMATIC S5 Anschaltung 512 6ES5512-5BC12 6ES5 512-5BC12 -OVP 

versiegelt-

SIEMENS SIMATIC S5 Anschaltung 512 6ES5512-5BC12 6ES5 512-5BC12 E: 11 

-OVP offen

TELE-PROFession?al (TP) Modem




SIEMENS SIMATIC S5 MUX 757 6ES5757-0AA11 6ES5 757-0AA11 E:6 -OVP ge?

ffnet-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5 466-3LA11 6ES5466-3LA11 E:03 -OVP Siegel 

gebrochen-

ELAN Schmersal SRB-ZHK-24V - Zweihand-Relais?baustein

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5466-3LA11 6ES5 466-3LA11 E:3 -OVP versiegelt-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5451-4UA14 6ES5 451-4UA14 E:02 -OVP versiegelt 

(rot)-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5451-4UA14 6ES5 451-4UA14 E: 04 -OVP versiegelt-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5312-5CA12 6ES5 312-5CA12 E:2 -OVP versiegelt 

(rot)-

Siemens Simatic S5 6ES5450-6AA12 6ES5 450-6AA12 E: 01 -OVP ge?ffnet-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5308-3UC21 6ES5 308-3UC21 E: 002 -OVP 

versiegelt-

Dehn DEHNguard DGMTTCI275FM 952327 058946 üS-Ableiter - OVP -

SIEMENS SIMATIC S5 CPU 103 6ES5103-8MA03 6ES5 103-8MA03 E:12 -OVP 

versiegelt-

SIEMENS SIMATIC S5 ZG-Anschaltung 6ES5312-5CA12 6ES5 312-5CA12 -OVP 

versiegelt-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5928-3UB21 6ES5 928-3UB21 E:06 -OVP versiegelt-

SIEMENS SIMATIC S5 6ES5463-4UA12 6ES5 463-4UA12 E: 05 -OVP versiegelt-

SIEMENS SIMATIC S7 6ES7 334-0CE01-0AA0 6ES7334-0CE01-0?AA0 E: 02

SIEMENS SIMATIC S7 6ES7 322-1BH01-0AA0 6ES7322-1BH01.0?AA0 E: 07

SIEMENS SIMATIC NET CP Profibus 6GK7343-5FA01-0?XE0 6GK7 343-5FA01-

0XE0 E:3

Sauter EYS3 A355 EYSA355 CL367086/001 - used -

SIEMENS SIMATIC S7 6ES7 365-0BA01-0AA0 6ES7365-0BA01-0?AA0 SEND + 

RECEIVE E: 2

Sauter EYS3 A403 EYSA403 - used -

Sauter EYS3 A341 EYS3A341 CL366862/001 - used -

SIEMENS SIMATIC S7-300 CPU + Flashcard 6ES7 315-2AF03-0AB0 

6ES73152AF030AB?0 E:2

Sauter EYS3 A406 EYS3A406 367534.001A - used -

Sauter EYF3 A310 EYF3A310 367506 - used -

Sauter EYF A355 EYFA355 CL367211/001 - used -

Sauter System EY2400 EYS3A EYS 3A

Pepperl + Fuchs K-System KFDO-CS-1.50 Teile Nr. 126991

Pepperl + Fuchs K-System KFD2-SH-Ex 1 Teile Nr. 46903

PILZ PSS SB DI8O8 Safetybus Modul 301140

PSG Temperaturregle?r ETR 132 II EK HO KO STI ETR132IIEKHOKOS?TI -OVP-

HIMA 4fach fehlersicheres UND-Glied F4111A

HIMA Ausgangsmodul 22 120

HIMA Elementkombinat?ion 42 200 sicherheitsgeri?chtet

HIMA 4fach Eingangsmodul 12 100 12100

CEAG Model 4/420 Transmitter Power Supply Input Isolator

BECKHOFF Busklemme KL1052 KL 1052 2-Kanal Digital Eingang

10 Stück BECKHOFF BusKlemme KL1052 KL 1052 2 Kanal Digital Eingang -

OVP-

Pepperl + Fuchs VBG-PB-KF-R4 Teile Nr. 112484

Hilscher CIF50-PB Profibus Art.-Nr. 1050.400

CEAG Pepperl+Fuchs LB 4002 GHG 127 0000 A 4002

CEAG Pepperl+Fuchs COOPER Crouse-Hinds LB 3002 GHG 127 0000 A 3002

CEAG Pepperl+Fuchs COOPER Crouse-Hinds LB 4102 GHG 127 0000 A 4102

CEAG Pepperl+Fuchs COOPER Crouse-Hinds LB 6101 GHG 127 0000 A 6101

CEAG Pepperl+Fuchs Cooper Crouse-Hinds LB 3001 GHG 127 0000 A 3001 -

OVP-

CEAG Pepperl+Fuchs Cooper Crouse-Hinde LB 3102 GHG 127 0000 A 3102

CEAG Pepperl+Fuchs Cooper Crouse-Hinds LB 1001 GHG 127 0000 A 1001

CEAG Pepperl+Fuchs Cooper Crouse-Hinds LB 3001 GHG 127 0000 A 3001

SIEMENS SIMATIC S7 6ES7 322-1BH01-0AA0 6ES7322-1BH01-0?AA0 E:05