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传感与控制

  • 如何将伺服电机改成连续转动

    2010-9-30
  • 将伺服电机改成连续转动 任何伺服电机都可以改成双向变速电机。通常来说控制电机的速度和方向是需要一个电机驱动芯片以及其他一些元件的,而伺服电机上这些元件已经都具备了。改装伺服电机是最常见且最廉价的,获取机器人里用的数字控制变速器的方法,这样就得到一个连续转动的伺服电机。这个改动,部分是机械的,部分是电气的。电气的改动部分是将电位器改成两个同阻值的固定电阻,机械的改动部分是将阻止电机全方位转动的限位装置去掉。 首先拆开伺服电机。HTX500...
  • ZigBee无线传感器网络在远程环境监测中的应用设计

    2010-9-29
  • 摘要:为了解决使用传统有线方式监测偏远地区的环境参数不能满足实时性的问题,提出了一种利用ZigBee无线传感器网络构建环境远程监测系统的设计方案。该方案采用TI公司的无线射频收发芯片CC2430和适量的外围电路来设计传感器节点和中心控制节点的硬件电路,然后在Zigbee协议栈的基础上设计无线传感器网络中传感器节点和中心控制节点的应用软件。测试结果证明,该系统可长期稳定地对偏远地区的环境进行有效监控。 0 引言 2008年5月12日,8...
  • 基于JPEG2000的一种新型率控制方法

    2010-9-29
  • 摘要:JPEG2000静止图像压缩标准的压缩后率失真优化算法虽然能保持较好的图像质量,但其计算量大、内存占用多。文中提出了一种图像质量基本相同于率失真优化的、基于先验信息扫描的、新的率控制方法。该方法可以有效地减少熵编码时的计算复杂度并降低内存占用率。 0 引言 随着多媒体和网络技术的不断发展,在传输图像或视频信息时,如何有效地运用信道带宽已经成为现今讨论的主要话题之一。率控制是图像或视频编码中控制比特率必须采用的方法,其最终目标就是...
  • 黄山新安江大型钢坝闸控制系统的设计

    2010-9-28
  • 1 系统介绍 黄山新安江钢坝闸共有5孔,每孔宽度为46 m,挡水高度为4.8 m。钢坝闸门向下游一侧倾倒,卧倒后行洪。门顶(站立时)过水高度最大值为40 cm,以形成瀑布景观效果。行洪时闸门以上设计水深为7.78 m。闸门最大转角不小于90°,并可以在任意设定角度使闸门处于锁定状态。钢坝闸门采用启闭机驱动,液压启闭机分两侧布置,其中右岸一侧启闭机控制2孔闸门,左岸一侧启闭机控制3孔闸门。正常工况下运行速度可达3~5 m/min,一般不...
  • 在工业设计中人机界面设计的应用

    2010-9-27
  • 一、界面设计与工业设计之渊源 界面设计和工业设计在基本思想与内容上有很多一致性。 首先,在基本思想方面,工业设计的观点是要把包括对美的追求在内的精神、文化因素融入到物质产品中去,即创造的产品应同时满足人们的物质与文化需求。这与界面设计的基本理论即产品设计要适合人的生理,心理因素,与工业设计的基本观念“创造的产品应同时满足人们的物质与文化需求”,意义基本相同,侧重稍有不同。 其次,关于工业设计与界面设计的不同,有一种说法是:界面设计是以...
  • 传感器检测系统的应用以及测量应用

    2010-9-27
  • 检测系统这一概念是传感技术发展到一定阶段的产物。 检测系统是传感器与测量仪表、变换装置等的有机组合。 在工程实际中,需要有传感器与多台测量仪表有机地组合起来,构成一个整体,才能完成信号的检测,这样便形成了检测系统。随着计算机技术及信息处理技术的不断发展,检测系统所涉及的内容也不断得以充实。在现代化的生产过程中,过程参数的检测都是自动进行的,即检测任务是由检测系统自动完成的,因此研究和掌握检测系统的构成及原理十分必要。 系统中的传感器是...
  • 四线电阻屏控制IC可支持两点触摸

    2010-9-27
  • 苹果IPONE手机凭借其独特的魅力,成为众手机厂商羡慕的对象。在触摸控制技术方面,它给消费者带来的全新体验让人尤为记忆深刻。如今,全触摸控制手机已经成为手机发展的一种趋势,很多知名厂商都推出了各自的不同型号的全触控型手机。这种只需用手指轻轻滑动、点击就能够进行各类操作的手机也越来越受到消费者的追捧。 目前市面上的触摸屏手机分为两种:一种是电容屏触控手机,电容式触摸屏是在玻璃表面贴上一层透明的特殊金属导电物质。当手指触摸在金属层上时,触...
  • 西门子在线分析仪器在钢铁行业中的应用

    2010-9-26
  • 1.引言 钢铁行业在我国的国民经济中,占有举足轻重的地位。作为全球制造业中心,中国的工业化发展的潜力很大,经济的持续增长,会为钢铁行业的发展提供动力。而今,中国的钢铁行业正经历着兼并重组,淘汰落后产能,优化产业布局,发展循环经济,实现节能减排的过程。钢铁行业健康稳步的发展,关系重大。 钢铁的冶炼过程实质上是原材料、燃料和成品的流转过程,在流转中伴随着大量气体产生,而在线检测分析这些过程气体是冶金工业生产工艺优化控制、安全和环保监控必不...
  • 基于JN5139的无线传感器网络体温脉搏监测系统

    2010-9-26
  • 摘要:提出一种支持体温与脉搏监测的ZigBee无线传感器网络系统。采用传感器终端、无线路由器和基站3类基于JN5139微控制器的节点设备,通过网络定时收集现场测得的多路体温和脉搏参数,利用计算机进行集中存储和管理。该系统具有精度高、连通性好、可扩展性强、功耗低等特点。 引言 体温和脉搏是反映人体健康状况的重要生理指标,对病人的这些生理指标进行连续监测,可为疾病的正确诊疗提供重要依据。随着传感器技术、嵌入式计算技术和无线通信技术的发展,...
  • 遗传算法对PFC控制电路的优化设计分析

    2010-9-25
  • 本文对遗传算法操作方法的改进及其对遗传算法的性能影响进行了讨论,并对欲采用的遗传操作的具体实现作了进一步介绍。在此基础上,应用改进遗传算法对PFC控制电路反馈补偿网络的控制参数进行了优化设计,并给出仿真结果。 1 PFC控制电路电流环补偿网络设计 PFC技术适应了电力电子技术的发展方向,其控制原理都是,在一定规律的导通比控制下,完成从直流电压到直流电压的变换,控制输入电流波形跟踪输入电压波形,以达到功率因数校正的目的。PFC控制电路采...
  • ADISl6209 IMU在倾角测量中的应用

    2010-9-25
  • 0 引言 倾角传感器是测量关于水平倾斜角的装置,倾角变化测量仪器是许多工业应用设备需要具备的一个组成部分,包括测量设备、卫星天线稳定系统、工厂机床、运动安全监视器和汽车轮位对准装置等。准确地测量倾角的变化,有利于这些设备更加稳定的工作及避免事故发生。现在采用的倾角测量仪大多数体积较大,信号采集比较慢,测量精度不高,误差较大,需要做大量的温度补偿和校准工作。这些缺点制约着工业设备性能的提高,也加大了工程的工作量。 ADISl6209是A...
  • 一种简易红外遥控密码锁设计与实现

    2010-9-25
  • 0引言 随着科学技术的进步和社会经济的发展,电子密码锁取代传统的机械锁已成为一种必然的趋势。以往基于单片机的密码锁系统,直接将编好的密码程序存储在片内EPROM中,但不易实现密码的修改;如要完成修改密码功能,多采用片外串行E2PROM实现。本文研究并设计的一种基于单片机的红外遥控电子密码锁,不但具有普通密码锁智能控制上锁、、报警等特点,而且在不扩展E2PROM的情况下,可以实现8位密码任意修改的功能,节省了硬件资源,减小了系统体积,这...
  • 基于网格的电子投票系统

    2010-9-25
  • 摘 要: 利用网格、JSP技术设计实现了一个禁止重复投票的电子投票系统。在网格环境中,针对该系统重点讨论了JDBC连接MySql数据库技术、Servlet技术和Cookie技术等,解决了基于MVC模式开发应用系统的一些难题。同时,利用CA认证技术解决了基于网格的电子投票系统的安全性问题。 网格是利用互联网把地理上广泛分布的各种资源(计算资源、存储资源、软件资源、数据资源、信息资源等)连成一个逻辑整体,就像一台超级计算机一样,为用户提供...
  • 低成本自动化系统在糖厂工艺参数监控中的应用

    2010-9-20
  • 摘 要:从低成本自动化的模式出发,介绍一种以IPC工控机﹑台湾研华公司的ADAM-4000系列远端数据采集模块及以北京亚控科技发展有限公司的组态软件-组态王进行组态所组成的糖厂工艺参数监控系统的基本结构、设计要点及技术特点。 一、概述 在糖厂的生产过程中,为保证生产的安全进行,特别是保证蔗糖的质量,提高出优等糖的出糖率,必须对糖厂的压榨、制炼、锅炉、电力等车间的生产过程中的主要工艺参数进行监控。由于糖厂的工艺决定了糖厂的车间较为分散,...
  • 距离控制技术在电梯控制系统的应用

    2010-9-19
  • 摘 要:以艾默生CT EV3100电梯专用变频器为例介绍距离控制技术在电梯控制系统中的应用。结合距离控制技术及电梯逻辑控制的基本原理,确定了期间选型,进行了选择和相关参数设置,并分析了系统应用过程中的实际问题。 1引言 现代生活、生产和建筑的蓬勃发展,大大推进了电梯技术的发展,从而对电梯控制系统提出了越来越高的要求。 可编程序控制器(PLC)与变频(VVVF)调速技术相结合的电梯控制系统,以其运行可靠、使用维修方便、抗干扰性强、调速性...
  • 某型舰炮随动系统数字化改进研究

    2010-9-17
  • 摘 要: 针对某型舰炮随动系统进行数字化改进,设计了一种基于计算机的数字随动系统。本设计利用TMS320F2407电机控制芯片,独立输出两路PWM控制信号,分别驱动高低和方位两个执行电机。功率放大电路采用IPM模块组成的H桥结构。试验表明,该数字随动系统工作可靠、动态响应快、噪音低。 目前我海军舰炮的随动系统仍沿用早期的机电式设备,它的主要缺点是跟踪定位误差大、机动能力差、快速突防能力不强、体积大、噪声大、价格昂贵,而且故障率高。这些...
  • HOLLiAS LM系列PLC在六路真空电磁启动器中的应用

    2010-9-16
  • 随着现代采煤技术的飞速发展,煤炭的产量不断提高,用电量成倍增长,使得用电设备逐渐向大型化、连续化和自动化方向发展,因此对真空电磁启动器的要求越来越高。为了使真空电磁启动器具有智能保护功能、多种控制方式、简单的结构和方便的操作界面,从最初的继电器控制系统到单片机控制系统,人们对真空电磁启动器的控制系统一直在进行改进。近几年来,人们将PLC应用在馈电开关的控制系统中,取得了很好的效果。 本文介绍杭州和利时公司自主研发的HOLLiAS LM...
  • 基于XC866/846中霍尔传感器模式实现直流无刷电机同步整流控制

    2010-9-16
  • 电动自行车作为一种环保的交通工具已得到了广泛使用。直流无刷电机及控制器是电动自行车中的关键部件,其性能决定了整个系统的电能转换效率。控制器根据霍尔传感器输出信号,驱动3相全桥电路,实现对直流无刷电机的控制,因此霍尔信号的准确性及换相的实时性会直接影响电机的性能。在现有电动自行车控制器方案中,霍尔传感器信号的采集均采用软件扫描形式进行,换相操作也通过软件处理,换相误差大,实时性差,尤其对中高速电机更为明显。而英飞凌公司的XC866/84...
  • 基于DSP Builder的电液伺服系统控制器设计研究

    2010-9-15
  • 0引言 随着电液伺服控制理论的发展, 很多先进的控制策略被应用于电液伺服控制领域中。如: 文献[ 1 ]阐述了基本运算为不完全微分PID的滤波型二自由度控制算法, 针对飞行仿真转台用液压伺服系统的特点进行了仿真研究。文献[ 2 ] 研究了基于RBFNN 的PID控制在电液位置伺服系统中的应用。文献[ 3 ]对电液位置伺服系统采用滑模变结构控制, 用最优控制理论设计滑模平面, 均取得了良好效果。但大量文献均是理论与仿真研究, 大多的工业...
  • 欧姆龙控制系统瓦楞纸印刷开槽模切机组整体解决方案

    2010-9-15
  • 瓦楞纸印刷开槽模切机组属于瓦楞纸箱生产线中的中后道工序,其主要功能是将前道生产出的瓦楞纸板经过印刷为纸板上色,再通过开槽、模切两道工序将纸板做成便于折叠、钉接、粘接成纸箱的形态。 工艺描述: 送纸机组: 整个系统中的最前端机组,主要由进纸工作台、真空吸附装置、送纸装置、前门移动装置、侧挡板移动装置、弹性送纸辊等组成。从前道生产线上下来的瓦楞纸板送到送纸机组的工作台上并依靠前门及左右侧挡板进行定位,由真空吸附装置吸平纸板,由送纸装置将纸...
  • 磁阻传感器在机器人玩具中的应用

    2010-9-15
  • 0 背景 机器人玩具控制系统的设计中对方向的控制尤其重要,直接体现了机器人玩具的控制精度和整体效果。在本文中要解决的问题就是控制好机器人的运动方向和球门之间的夹角,让其能够在运行中实时地自我调整,准确地把球送入球门。 本文的课题背景是一个机器人玩具的控制系统设计,主芯片采用的是以摩特罗拉公司的MC86EZ328芯片,只完成与通信、运算等有关的主要操作,在没有操作时,由运行于其上的操作系统uClinux来维护。对于所有与EZ328的核心...
  • 智能传感器接口在数据采集中的优势

    2010-9-15
  • 大多数模拟测量系统的系统架构都相对比较直接。这种架构的核心通常是主机处理器,用于控制并检索来自一个或多个 ADC 的数据。在信号链一端向 ADC 馈送数据的是主机控制的传感器。对上述系统进行分析,并明确在不影响性能的情况下需进行哪些优化,其实对我们来说可做的事情并不多。要确定功能块中需要集成哪些功能并不容易,很难直接控制传感器前端。此外,我们通常要根据一系列其他要求预先确定主机处理器,这主要是由存储器大小、CPU 速度等软件要求决定的...
  • 数字式MEMS加速度传感器在倾角测量的应用

    2010-9-14
  • 摘 要:本文提出一种基于数字式MEMS(微电子机械系统)加速度传感器ADXL213的倾角测量装置,该装置采用占空比调制电路获得相应的数字信号。根据对实际运动模型的分析,建立了相应的数学模型。利用整个系统硬件的特点,达到良好的实际测量结果。 引言 物体在运动中的倾角是描述物体运动状态、特征的重要参数,在交通、航天、军事领域中都有着重要的意义,对目标的定位、追踪起到非常重要的作用。所以开发价格适中、精度高,测量范围大的角度测量模块具有很强...
  • PLC在车床数控化改造中的应用

    2010-9-14
  • 摘要:本文介绍了可编程控制器(PLC)应用于车床数控系统的控制原理;系统设计方法;输入、输出点数确定;程序设计及手动操作梯形图设计。 1 引言 PLC在机械制造的设备控制中应用非常广泛,但在普通车床数控化改造中,用PLC作数控系统的核心部件还是一个新的课题。随着PLC技术、功能不断完善,这将是一种发展趋势。本文对此加以讨论。 2 车床的PLC数控系统控制原理设计 2.1 车床的操作要求 车床一般加工回转表面、螺纹等。 要求其动作一般是...
  • 霍尼韦尔PPT智能压力传感器及其应用

    2010-9-14
  • 摘 要:PPT系列 精密智能压力传感器是霍尼威尔公司生产的高品质压力传感器。可广泛用于工业、航天、军事、医疗器械、大气环保检测及家电等领域。文中介绍了PPT系列传感器的特点、参数和引脚功能。最后介绍了PPT系列精密智能压力传感器的应用电路及设置方法。 根据半导体的硅阻效应,在硅膜片上施加压力将引起阻值的变化。这一点与应变片的100倍,因此,它不会永久地伸展,而能在应力消失后又恢复原来的形状。作为压力传感膜片,硅优于金属,因为硅在工作范...
  • 药片包装缺损检测系统中机器视觉技术应用

    2010-9-14
  • 摘要:介绍了机器视觉的概念及基于机器视觉技术的药片包装缺损检测系统,并给出了系统的硬件组成、控制系统软件模块结构及其工作过程。 1 引言 目前大多数制药厂在药片包装生产线上,一般采用人工进行目测的方法分拣次品,检测人员的工作状况对于检测效果有着很大的影响,而且这种工作方式检测效率低、成本高、劳动强度大。手工劳动的插入严重影响了药片包装生产线的工作效率,不但浪费了大量的劳动力资源,而且包装质量不能从根本得到保证。有些厂家采用长时间录像机...
  • 低成本无电刷直流电机控制

    2010-9-14
  • 无刷直流和无刷交流等先进的电机控制技术已广泛用于各种工业应用之中,这种技术与通用交流电机控制技术相比具有多种优势:效率更高、耐用性更佳、电机成本更低。另一方面,用于驱动电机的电子组件变得日益复杂,结果提高了系统总成本。 白电市场作为价格驱动特征十分明显的细分市场,在洗衣机、洗碗机等家电中应用“新型”电机控制方式显得尤为谨慎。目前,广为人知的传统控制仍是市场的首选,但是近几年来,尤其是在半导体价格逐年下降的背景下,该市场所使用的技术已悄...
  • 基于计算机的机床测试系统设计

    2010-9-14
  • 本文以一台计算机为主控制器,采用Windows风格接口软 件,计算和测试速度快,信息处理能力强,系统集成度高,工作界面友好,操作方便,实现了多参数测试过程自动化,提高了测试效率和准确性。 系统主要功能及特点 系统以对机床性能影响大的参数集成测试为主要目的,具有以下功能和特点: (1)系统对减速器具有测量载荷,进行空载试验、负载试验、惯性负载试验、离合器通断试验、回差试验等功能,可同时对X、Y1、Y2三轴进行测试; (2)系统对自动调高...
  • 三轴加速度传感器在跌倒检测中的应用

    2010-9-14
  • 前言 人们在跌倒后会面临双重危险。显而易见的是跌倒本身可能对人体产生伤害;另外,如果跌倒后不能得到及时的救助,可能会使结果更加恶化。例如,许多老年人由于其身体比较虚弱,自理能力和自我保护能力下降,常常会发生意外跌倒,如果得不到及时的救助,这种跌倒可能会导致非常严重的后果。有资料显示,很多严重的后果并不是由于跌倒直接造成的,而是由于跌倒后,未得到及时的处理和救护。当出现跌倒情况时,如果能够及时地通知到救助人员,将会大大地减轻由于跌倒而造...
  • S680724显示控制器在基于SEP3203为核心的工控系统中的应用

    2010-9-13
  • 引 言 S680724显示控制芯片将控制电路、RAM和驱动电路集成在单一芯片中,使其在系统成本方面具有优势。SEP32O3是由东南大学国家ASIC工程中心设计的一款基于ARM7TDMI内核的16/32位嵌入式微处理器。虽然SEP3203自带LCD控制器,但是其信号适用于不带RAM的灰度或彩色液晶屏,不支持在工控系统中常使用的带RAM的黑白液晶显示屏,所以工控系统应用中需要通过外接显示控制器来实现液晶显示。下面介绍S680724显示控制...
  • PLC在小型智能电梯控制系统中的应用

    2010-9-11
  • 摘 要:本文在分析PIZ控制技术的基础上,针对电梯控制技术在国内外的应用现状,结合PLC技术在电梯上的应用,提出了一种基于PLC的智能电梯控制系统的具体应用方法。 前言 电梯是一种大型机电产品,作为一种现代的运输工具已广泛的进驻到人们的生活中。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一,它必须具有高度的安全性与科学性,因此它的控制系统就受到了广泛的关注。 早期的国产电梯控制系统中,电梯信号的逻辑控制一般是由继电器电路来实现的...
  • PICOTURN系列产品在涡轮增压器转速测量中的应用

    2010-9-11
  • 前言 涡轮增压器作为一种高效、节能的环保型产品在现代汽车中得到了越来越多的应用。作为涡轮增压器研制、测试中的转速测量装置,德国ACAM公司的PICOTURN系列产品已经在国内外的众多车厂得到了广泛应用。PICOTURN的最新一代PT2G系列产品,相对于前一代产品的集成度更高,应用更灵活。 PICOTURN的转速测量原理 PICOTURN是专门测量发动机涡轮增压器转速的装置,它包括传感器和控制器两个主要部分。传感器铁芯线圈放在一个M5螺...
  • 无线水位检测系统与压力传感器补偿方法的研究

    2010-9-10
  • 摘 要: 一种基于ATmega16和FC222-CH的无线水位检测系统。该系统由无线通信模块、电源模块、AD转换模块、上位机模块组成,实现了水位的无线检测、运行故障报警等功能,并配以自行设计的LabVIEW 8.5上位机显示界面,使整套开发系统兼备可视化与实时性的双重要求。 近年来,随着我国地质勘探水平的不断提高,水位检测、温度检测、金属含量检测等技术已日趋成熟。但是,当进行具体工程应用时,还需要考虑很多因素。本文根据地质勘探队在勘探...
  • H.264/AVC中CAVLC编码器的硬件设计与实现

    2010-9-10
  • 摘 要: 设计了一种H.264标准的CAVLC编码器,对原有软件流程进行部分改进,提出了并行处理各编码子模块的算法结构。重点对非零系数级(level)编码模块进行优化,采用并行处理和流水线相结合的结构,减少了cavlc编码的时钟周期,提供了稳定吞吐量。采用Xilinx公司VirtexⅡ系列的xc2v250 FPGA进行实现验证,最高时钟频率可达158.1 MHz,可满足实时编码H.264高清视频要求。 H.264/AVC是ITU-T和...
  • 人体接近传感器在ATM监控中的运用

    2010-9-10
  • 1. 概述 人体接近传感器又称无触点接近传感器,是理想的电子开关量传感器。当金属检测体接近传感器的感应区域,开关就能无接触,无压力、无火花、迅速发出电气指令,准确反应出运动机构的位置和行程,即使用于一般的行程控制,其定位精度、操作频率、使用寿命、安装调整的方便性和对恶劣环境的适用能力,是一般机械式行程开关所不能相比的。它广泛地应用于机床、冶金、化工、轻纺和印刷等行业。在自动控制系统中可作为限位、计数、定位控制和自动保护环节。接近传感器...
  • 数字式CMOS摄像头在智能车中的应用

    2010-9-10
  • 摘要:介绍数字式CMOS摄像头MT9M011的工作方式;提出MT9M011在基于HCSl2单片机的智能车控制系统中的应用方案,针对采集图像时遇到的问题给出了相应的解决方法;分析数字式CMOS摄像头相对于模拟摄像头的优势和不足。 引言 飞思卡尔智能车比赛已经成功举办4届,以摄像头为主要传感器的参赛队伍大多数选用了模拟CCD或模拟CMOS摄像头。本文介绍了数字式CMOS摄像头MT9M011的性能特点和工作方式,给出了MT9M011在基于H...
  • 自动停车在可逆冷轧机控制系统上的应用

    2010-9-9
  • 摘 要: 本文主要论述了在900 六辊可逆冷轧机计算机控制系统中,设计减速曲线控制可逆冷轧机的自动精确停车,介绍了此方法的硬件配置和基本控制原理,可供同类型生产线借鉴参考。 1.前言 本课题为河北省自然科学基金(602073)资助项目,现以北京钢铁研究总院安泰科技股份有限公司天津北方900 MS六辊可逆冷轧机控制系统为例介绍自动停车的控制方法的设计及实现过程。 该轧机原停车控制完全由人工控制,不仅工人劳动强度高,而且由于现场照明条件及...
  • 浅谈温度传感器

    2010-9-9
  • 温度是一个基本的物理量,自然界中的一切过程无不与温度密切相关。温度传感器是最早开发,应用最广的一类传感器。温度传感器的市场份额大大超过了其他的传感器。从17世纪初人们开始利用温度进行测量。在半导体技术的支持下,本世纪相继开发了半导体热电偶传感器、PN结温度传感器和集成温度传感器。与之相应,根据波与物质的相互作用规律,相继开发了声学温度传感器、红外传感器和微波传感器。 两种不同材质的导体,如在某点互相连接在一起,对这个连接点加热,在它们...
  • 如何用PID参数精确调节温度

    2010-9-9
  • 一.PID各参数的作用 先谈谈比例作用P, 比例调节器实际上就是个放大倍数可调的放大器,即: △P=Kce 式中:Kc---比例增益,Kc既可大于1,也可小于1; e---调节器的输入,也就是测量值与给定值之差,又称为偏差。 要说明的是,对于大多数调节器而言,都不采用比例增益Kc作为刻度,而是用比例度来刻度,即δ=1/Kc100%. 也就是说比例度与调节器的放大倍数的倒数成比例;调节器的比例度越小,它的放大倍数越大,它把偏差放大的能力...
  • 艾默生通用变频器共直流母线在离心机上的应用

    2010-9-9
  • 1引言 在化工企业电气传动中,离心机的变频传动应用非常普遍,由于工艺和驱动设备的各种原因,再生能量的现象经常发生,在通用变频器中,对再生能量最常用的处理方式有两种:(1)耗散到直流回路中人为设置的与电容器并联的“制动电阻”中,称之为动力制动状态;(2)使之回馈到电网,则称之为回馈制动状态(又称再生制动状态)。直流共母线的原理是基于通用变频装置均采用交-直-交变频方式,当电机处于制动状态时,其制动能量反馈到直流侧,为了更好的处理反馈制动...
  • PROFIBUS总线介绍及网络

    2010-9-9
  • PROFIBUS是一种具有广泛应用的、开放的数字通信系统,适合于快速、时间要求严格的应用和复杂的通信任务,特别适用于工厂自动化和过程自动化领域。PROFIBUS是工业控制领域中的主流现场总线标准,被纳入国际标准IEC 61158和IEC 61784中。在“PROFIBUS用户组织”的普遍可提供的导则中规定了应用和工程方面的信息,这满足用户对于制造商无关性和开放性的要求,并确保在各个制造商的设备之间进行通信。PROFIBUS主要应用于工...
  • 基于力控eForceCon软件与GIS、视频系统、WAP的综合应用

    2010-9-8
  • 1 概述 随着现代化工业生产规模的日益扩大,工业自动化应用日益呈现规模化、复杂化和广域分布化的特点。信息化时代的到来,使得用户对SCADA系统的功能和结构都提出了更高的要求。Internet、FCS、GSM、GPRS等网络技术的发展,GIS、GPS、面向对象技术、神经网络技术以及Java等技术的融入,SQL、ODBC、OPC的标准的完善,也为SCADA系统纵向上与MIS、MES、EPR等系统的集成,横向上与GIS、视频系统、WAP等综合...
  • 温度传感器DSl8B20在Proteus中的仿真

    2010-9-8
  • 摘要:详细介绍单总线温度传感器DSl8B20的工作原理、通信协议和使用方法;给出测温程序流程,以及DSl8B20在Proteus中硬件仿真的具体实现方法,并对该仿真结果与实验结果进行了比较。 引言 目前,微机与外设之间进行数据的串行总线主要有I2C总线、SPI总线和SCI总线。其中,I2C总线以同步串行2线方式进行通信(1条时钟线和1条数据线),SPI总线以同步串行3线方式进行通信(1条时钟线、1条数据输入线和1条数据输出线),而SC...
  • 什么是无线传感器网络(WSN)?

    2010-9-8
  • 无线传感器网络主要由三个部分组成:节点、网关和软件。空间分布的测量节点通过与传感器连接对周围环境进行监控。监测到的数据无线发送至网关,网关可以与有线系统相连接,这样就能使用软件对数据进行采集、加工、分析和显示。路由器是一种特别的测量节点,你可以使用它在WSN中延长距离以及增加可靠性。 WSN架构 你可以使用NI WSN平台灵活的创建简单而独立的无线监控网络,也可以创建一个集成了有线和无线测量的完整测试系统,而且只需要用LabVIEW开...
  • 数控机床线性坐标轴的全闭环控制

    2010-9-7
  • 随着现代制造业的迅速发展,数控机床越来越多地被广泛应用,同时对数控机床定位精度、重复定位精度也日益提高,原来精密滚珠丝杠加编码器式的半闭环控制系统已无法满足用户的需求。半闭环控制系统无法控制机床传动机构所产生的传动误差、高速运转时传动机构所产生热变形误差以及加工过程中冈传动系统磨损而产生的误差,而这些误差已经严重影响到数控机床的加工精度及其稳定性。线性光栅尺对数控饥床各线性坐标轴进行全闭环控制,消除上述误差,提高机床的定位精度、重复定...
  • 数控车床主轴专用变频器控制方案

    2010-9-7
  • 工艺要求 1.数控车床开坯加工工件时,进刀量大,加工速度低,由于工件表面不平整,加工过程有冲击性负载。 2.车床精加工时,进刀量小,为了保证加工效率,加工速度高。 3.要求主轴电机低速高转矩输出,同时能高速超频运行。 4.频率给定信号和电机实际转速线性度高,受负载干扰小。 数控机床节能原理图 数控机床 系统配置 SINE320系列数控车床主轴专用变频器,电流矢量控制,内置制动单元,按电机功率外配制动电阻。 系统优点 1.低频1Hz...
  • 单总线传感器DHT11在温温度测控中的应用

    2010-9-7
  • 引言 随着科技的不断发展,汽车、空调、除湿器、烘干机等种类繁多的电器都已进入人们的日常生活,而这些电器设备很多都离不开对温度、湿度等环境因素的要求。因此,温度、湿度传感器用途越来越广泛。新一代的数字传感器不再需要外置的A/D转换模块,并具有标准接口,使用方便,得到了越来越多的应用。DHT11作为一种新型的单总线温湿度数字传感器,具有更多的优点,它使系统设计更加简单,控制方便,易于实现。 1 单总线通信简介 目前常用的微机与外设之间进行...
  • 基于NI PXI平台的旋转机械工作模态测试

    2010-9-7
  • The Challenge: 由于没有白噪声作为激励,同时变转速的旋转机械振动中多个谐波的混叠,造成频率混叠或者无法激励除模态,所以旋转机械工作模态测试(OMA)一直是一个难题。 The SolutiON: 使用NI PXI平台和NI声音振动工具包,构造了能够用于旋转机械的模态测试方案,为旋转机械的共振监测和动态特性测试提供了新方法 "基于LabVIEW的图形化开发平台,我们开发了可用于工作旋转机械工作模态测试的ModalVIEW-O...
  • 基于容错策略的球形机器人控制系统

    2010-9-6
  • 0 前言 自HALME A等于1996年首次研制出球形机器人以来,控制系统一直被视为球形机器人研究领域的关键问题。球形机器人结构的特殊性和控制方法的复杂性使目前的研究内容主要集中在动力学分析与建模和运动控制与规划策略的设计等方面,而关于如何设计可靠的、安全的控制系统以降低系统运行时的故障率的研究却少有涉及。 容错控制系统能够有效地提高系统的可靠性和安全性。赵京等通过构造退化条件数和容错空间影响因子等性能指标来确定使冗余度机器人具有最佳...
  • 以回转表面为基体的金属零件直接成型技术

    2010-9-6
  • 目前,快速原型制造技术的发展趋势是直接制造出全密度、高强度的功能性金属零件,也称为金属直接成型制造技术。基于快速原型技术的快速模具制造是金属直接成型制造技术的最直接应用之一,它提供了一条从模具CAD模型快速制造模具的新概念和方法,使模具制造在缩短研制周期、提高制造柔性、提高质量等方面取得了显著效果。目前,金属零件直接成型加工都以平面为基体,实际生产中还可能要求以金属零件的回转表面为基体进行金属零件直接成型加工,例如汽车轮胎模具快速原型...
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