鼎晟达自动化1784-KTCX0

以前时间继电器都是S5T#格式的，现在需要再触摸屏上输入单位S的时间数，不想自己编辑个处理块，想问下，有没有现成的FC或FB块，能有自动格式转化功能的？
答：从上位机写整型数INT或实数REAL到PLC，首先该数值需包含以毫秒为单位的时间值，在写入PLC的数据存储区后，利用ITD（Integer to Double Integer）或RND（Real to Double Integer with Rounding Off）将该值转换为双整形，然后将该值写到类型为TIME的变量里，在程序中调用FC40，将TIME转换成S5TIME即可。
由HMI输入秒数，在PLC中进行换算：
  秒数*1000 >>得到毫秒数 >>  FC40(TIM_S5TI)  >>  转换得到正确地S5TIME
1 前言
      当今社会处于信息时代，由于计算机技术尤其是网络技术的发展，信息高速公路已经将世界紧密的联系在一起，在这种形势下，利用信息技术将单机的计算机应用扩展为局域网内的计算机应用，进一步扩展为远程世界范围内的计算机广域网控制系统，利用网络数据库进行信息的实时更新和跟踪共享，已经成为当前【地球村】环境下工业控制发展的必然趋势。
      随着工业自动化的要求不断地提高，工业控制网络需要一种高速廉价、实时性和开发性好、稳定性和准确性高的网络，而以太网正具备上述所有的优势特点，随着它进入工业控制领域，工业自动化系统向着分布化、智能化发展的方向更进一步，可以肯定，基于以太网技术的工业控制网络将成为未来工业控制系统的发展方向，并将越来越广泛应用在现代化自动系统的各个领域。
      本文基于台达的自动化产品，提出了一种以D-LINK路由器、ADSL-MODEM及3G上网卡为基本配置，配合DVP28SV+DVPEN01-SLL实现PC与PLC之间的以太网远程通讯方案。对于同行的工业控制远程通信应用，具备非常重要的应用价值，值得行业借鉴。
2 系统框架
系统框架如图1所示。
图1 系统框架示意图
      系统采用DVP28SV主机+DVPEN01-SL台达PLC以太网通信模块，与D-LINK路由器、ADSL-MODEM依次连接到中国电信网络服务商的服务器上，再通过上位PC机（通过3G上网卡连接）在网络上的操作实现广域以太网的远程通信。
3 系统设置
3.1 ADSL-MODEM配置
      安装ADSL-MODEM，向电信部门申请宽带业务，索取上网账号和密码。保证PC1可直接通过ADSL-MODEM上的以太网口拨号登录互联网。
3.2 路由器设置
（1）将D-LINK路由器的WAN口与ADSL-MODEM的以太网口相连。
（2）连接PC1网口与D-LINK路由器LAN口，如图2所示。
图2 路由器设置连接示意图
（3）根据路由器说明书找出其缺省IP地址，比如为192.168.0.1。
（4）在PC1上打开浏览器，键入192.168.0.1，回车后即可进入路由器操作界面，见图3所示：
图3 路由器进入主界面
（5）一般在路由器默认状况下，用户名缺省为admin，密码缺省为空格。这样就可直接登录路由器。注意：最好保持缺省用户名和密码，否则有可能以太网通讯有可能因为路由器登录需要密码而导致无法连接。
（6）登录后，进入“安装向导”，选择互联网连接方式为动态PPPoE（DSL）,输入用户名和密码（即为向电信申请的账户密码），选择连接模式为总是连接，然后“保存设置”，这样就实现了路由器自动拨号登录上网，而无需手动拨号。这也为后续EN01-SL的联网提供了基础。如图4所示。
图4  路由器安装向导界面1
（7）上述步骤完成后，通过PC1登录一下互联网，如果成功，则表明网络调试成功，此时再次进入D-LINK路由器操作，进入“状态”选项，如果连接成功，在WAN一栏中会显示DHCP客户端连接，且“IP地址”、“子网掩码”等均会有所显示，请记下此IP地址，该IP为电信运营部门分配给ADSL的IP地址。比如为218.82.145.059。如图5所示。
    注意：该IP地址可能是动态或固态IP，若为固态IP，则不论网络是否断电或断线，一直不会变化，比较方便后续的程序监控，但收费比较昂贵。如果是动态IP，就是每次自动拨号上网，该IP就可能变化，这样每次路由器上电启动自动拨号上网，就必须查看一下ADSL的IP地址是多少；通过进入路由器的状态页面查看是方法之一。或者保证网络不掉线，该动态IP也不会变化。
图5 路由器安装向导界面2
（8）启动远程管理
 进入“维护选项”，“设置管理”栏中启动远程管理
即允许外部网络服务器访问该路由器的WAN口
允许访问IP地址指的是上述ADSL的IP地址（而不是路由器默认的内局域网IP地址）
最后“保存设置”。
（9）DMZ映射
      上述设置中，已经完成了ADSL到路由器WAN口的访问，现在问题是，当访问请求到达WAN口时，WAN口如何将访问请求传给某个特定的LAN口。
      一般路由器中，默认选择动态分配IP地址，则对应的LAN口IP会按照接入网络的先后顺序来分配，比如：第一个为192.168.0.100。第二个为192.168.0.101……
      启动DMZ映射即将某个LAN口与WAN口对应起来，如果WAN口接收到数据，则自动转到该LAN口。也即将该LAN口完全暴露在路由器之外，如图6所示。DMZ IP地址指的是某指定LAN口的IP地址，比如为192.168.0.100.
      设定完成后，点击“应用到列表上”，即成功完成DMZ主机映射。
      注意：DMZ映射是唯一的，无法实现多个LAN口的DMZ映射，所以如果要实现监控多台设备，则要么配置多个ADSL网络，要么在一个ADSL网络内，连接设备不使用EN01-SL(因为其只能一对一)，而使用IFD9506(可实现一个IP地址对应最多32个设备【RS485】)。
图6  防火墙和DMZ设置图
3.3 PLC连接设置
（1） 将DVP28SV+DVPEN01-SL连接上，然后连接路由器LAN口（IP:192.168.0.100）与EN01-SL.
（2）通过EN01-SL上的RS232端口将EN01-SL的IP地址修改为DHCP（动态获取IP）,则该EN01-SL的IP地址自然就是192.168.0.100
（3）在互联网另一端，PC2（不同于PC1）接入网络.
3.4无线上网卡设置
1，不论是上网卡，还是ADSL宽带方式，只要能直接进入互联网（由于防火墙等网络限制，最好不要经过代理服务器）就可以。
2, 在PC2上打开3G网络，网络连接如图7所示。
3.5 WPL程序通讯设置及程序上载
（1）在PC2上打开WPL软件，在通讯设置中，选择“Ethernet”，选择指定IP为ADSL的IP地址：218.82.145.059。如果该IP地址下连接了多台设备（RS485）,则可通过图8中的通讯站号来区分。可实现分别对各台设备进行监控操作。
（2）点击“指定IP查找按钮”，如图9。若搜索成功，则在左侧通讯栏中，会显示EN01-SL的IP为192.168.0.100。
（3）点中左侧“192.168.0.100”字样，会出现一个“√”，此时点击“上载”，即可实现程序上载、监控及下载。如图10：
（4）若希望远程修改EN01-SL的基本参数，可点击“DCISOFT”按钮，通过DCISOFT进行远程搜索EN01-SL，并进行参数修改及设置，操作方法与WPL软件类似，如图11。
4 总结
      该方案可实现设备商对终端用户设备的远程监控和维护，方便快捷、安全可靠。简化了设备的调试及维修，也大大降低了设备商的服务成本。运行实践表明，系统性能稳定，安全可靠，性价比高，值得业界同行借鉴和推广。

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【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。
Modicon 467-NHP-811-DP Profibus-DP PCMIA 3 467NHP811DP

Cutler Hammer Westinghouse GMCP GMCP030H1C 30 Amp 30A

With DIN clip mount

Siemens 6GK1 104-0AA00 Sinec SSV 104 Transceiver

Square-D I-Line Q2B32110H Q2 B32110H 110 Amp 110A A

Square-D I-Line Q2B32125 Q2 B32125 125 Amp 125A A

Nemic-Lambda EWS300P-24 24V Power Supply EWS 300P-24

Cutler Hammer Westinghouse EDB EDB3150 150 Amp 150 A

Square D H365AWK Disconnect Safety Switch 400 A Amp 3R

Cutler Hammer Westinghouse FD FD1020 2 Amp 20A 20Amp

Cutler Hammer FD FD3020 20 Amp 20A A 20Amp

Hewlett Packard 28673A 10:10 LAN Bridge HP 28673 A

GE 822X93 Current Transformer Type JCB-0 4000:5 A 5A 8"

Telemecanique LC1-FL-43 Motor Contactor 900 Amp LC1FL43

Westinghouse 100 A Amp Bus Plug Fusible Switch ITAP363

Cutler Hammer 250 Amp Bus Plug Breaker Switch IBP IBPJD

Cutler Hammer Breaker GD3030 30Amp A 30 A GD 22k

Bussmann JCL-A-5R 150 Amp Fuse R-Rated JCLA5R JCLA 150A

Cutler Hammer 150 Amp Bus Plug Breaker Switch IBP IBPFB

AB Allen Bradley 7300-UMG-1 Feedback Module 7300UMG-1

SOLA AD115A Power AC Distribution Hevi-Duty Supply UPS

GE Disconnect Breaker Panel THLC434350 350 Amp 350A A

Westinghouse 150 Amp Bus Plug Breaker Switch IBP IBPFD

Cutler Hammer WH JDC JDC3250F JT3225T JDC3225 225 Amp A

Westinghouse 100 A Amp Busway Fusible Switch ITAPN363G

Westinghouse 30 A Amp Busway Fusible Switch ITAP-361

Siemens 800 A Amp Sentron Bus Busway End Tap Box 3P 4W

Westinghouse HMCP Breaker HMCP400W5C 400Amp A 400A 400

Westinghouse 250 Amp Bus Plug Breaker Switch IBP IBPJD

Westinghouse HMCP Breaker HMCP400X5W 400Amp A 400A 400

Westinghouse 60 A Amp Bus Plug Fusible Switch ITAP362

Siemens 800 A Amp Sentron Bus Busway End Tap Box 3P 4W

Bussmann SPP-5F500 Semitron Fuse 500 Amp 700 V SPP5F500

AB Allen Bradley 634185-01 9 Module Rack Rev D 63418501

Westinghouse 150 Amp Bus Plug Breaker Switch IBP IBPFB

Westinghouse 2500NBP25 Fuse 505C070H05 Tri-Pac

Telemecanique A22F-W Size 4 Starter 120V Coil A22FW

Westinghouse BP-FA Busway Switch 100 Amp Bus Plug BPFA

Westinghouse 11-300 Series 400 A Amp MCC Feeder Bucket

Westinghouse 11-300 Series 150 A Amp MCC Feeder Bucket

Siemens SBS 1600 SBS 1600 SBS2016F 1200 A Amp SB16TLSIG

GE 627X22 Current Transformer Type JKP-0 600:5 A 5A CT

Fuji Electric Breaker BU-KSB3225 225 Amp 225Amp 225A A

Siemens SBS 2000 SBS2020 SBS2020F 2000Amp Amp SB20TLSIG

Bussmann LAA-L3 Current Limiting Fuse Buss LAAL3

Cutler-Hammer Power Breaker DSL II 620 DSL620 2000 Amp

GE AKR-7D-75 3200 A Amp Low Voltage Air Breaker 635 V

I-T-E XL-X Circuit Breaker 800 Amp 800A A Bus Plug 3P3W

GE AKR-7D-75 3200 A Amp Breaker RMS-9 MVT Trip LS 635 V

GE AKR-9D-100 4000 A Amp Low Voltage Air Breaker 635 V

GE 750X34G71 Current Transformer Type JCR-0 100:5 A CT

Firetrol Electric Fire Pump Contoller FTA1900 60 HP

Telemecanique LC2D8011 Reversing Contactor LC1D8011

GE AKR-7D-100 4000 A Amp Low Voltage Air Breaker 635 V

GE AKR-10D-75 3200 A Amp Air Breaker MVT Plus Trip 635V

Cutler Hammer Westinghouse HMCP HMCP003A0C 3 Amp 3A A

GE AKR-6D-75 3200 A Amp Air Breaker MVT Trip LSG 635 V

Westinghouse DS-632 DS632 3200 Amp Amptector I - A LSIG

Cutler Hammer Westinghouse HMCP HMCP003A0 3 Amp 3A A

Cutler Hammer Westinghouse HMCP HMCP007C0C 7 Amp 7A A

Westinghouse BP-FA Busway Switch 100 Amp Bus Plug BPFA

Gemco Electric 1989-KP MagneTek 1989KP Control Panel

General Electric GE Size Sz 4 CR306F1 Starter Enclosure

AB Allen Bradley 66328C ISObridge ISO bridge Rev 03

Fuji CF50B Fujinon TV Lens CF50B 1:1.4/50 NIB

Telemecanique Altivar 58 ATV58HD46N4XZ AC Drive 40HP

Fuji Electric Breaker BU-JSA3250 250 Amp 250Amp 250A A

Time Mark 158BR 3-Phase Power Monitor 160-260 VAC 158

Schweitzer SEL-2810MR Fiber-Optic Transceiver SEL-2810

Silicone Controlled Rectifier SCR EIC 12-679140-11

Westinghouse Fuse Truck Drawout Type DS 3200 Amps 600 V

Square-D Circuit Breaker FHP36040 40 Amp 40A 40Amp A

Silicone Controlled Rectifier SCR EIC 12-679140-60

Benshaw RSi-075-H-4-L 100 HP Variable Speed Drive 125A

Bussmann FWH-700A Semiconductor Fuse Buss FWH-700-A Amp

Westinghouse Fuse Truck Drawout Type DSL 3200 Amp 600V

GE Spectra Series ADS32060HD Bus Plug 60 A Amp Fusible

Cutler Hammer 2D78548 ACMU Central Monitoring Unit

Cutler Hammer Westinghouse HMCP015E0CA02 15 Amp W/Aux

Telemecanique Altivar 58 ATV58HD12N4Z AC Drive 10HP

Square D Circuit Breaker FAL3600 712M 7 Amp 7Amp 7A A

GE Spectra Series ADS32100HS Bus Plug 100 Amp Fusible

Moore IPT2/4-20MA/3-1？5PSIG/20PSIG-FA？1 Current/Pressur？e

Square D PKA36200G 200 A Amp Bus Plug I-Line Breaker 3W

Square D Circuit Breaker FAL34015 15 Amp 15Amp 15A A

GE Spectra Series ADS32200HB Bus Plug 200 Amp Fusible

Cutler Hammer ACMU Advantage Central Monitoring 2D78548

Square D Circuit Breaker FAL34015 15 Amp 15Amp 15A A

Square D Circuit Breaker FAL34020 20 Amp 20Amp 20A A

Yaskawa JAMSC-B2902 Memocon-SC Relay Ouput

GE Spectra Series ADS32100HD Bus Plug 100 Amp Fusible

GE Spectra Series ADS32100HD Bus Plug 100 Amp Fusible

Westinghouse Type W Size 5 Fuse Type MCC Bucket 400A

Bussmann FWP-250 Semiconductor Fuse FWP250A A Amp NIB

Gould Shawmut A25X800 Amptrap Fuse 800A 250V Form 101

Square D Transformer 15 kVA 240 x 480 120/240 15kVA 1PH

GE 631X29 Current Transformer CT 200:5 A 5A Type JCH-0

GE 8000 Series 6" 6 in Feeder MCC Bucket MCCB 100 A Amp

GE 631X28 Current Transformer CT 150:5 A 5A Type JCH-0

Carbone Ferraz A025R800 Fuse 800A 250V 800 Amp Shawmut

Gould Shawmut A4J80 Amptrap Fuse 80 Amp A 600V Class J

Neuberger 150/5 Amp 150A Current Sensor Transformer CT

cems 2000 SIXNET Chassis Rack Wiring PLC Board

Westinghouse Type W Size 3 Fuse Type MCC Bucket 100A

GE Spectra Series ADS32060HD Bus Plug 60 A Amp Fusible

Cutler Hammer Westinghouse HMCP HMCP030H1 30 Amp 30A A

Westinghouse Type W Size 2 Fuse Type MCC Bucket 60A

Cutler Hammer Westinghouse HMCP HMCP030H1C 30 Amp 30A A

Cutler Hammer Westinghouse HMCP HMCP030H1C 30 Amp 30A A

GE Spectra Series ADS32600HB Bus Plug 600 Amp Fusible

Honeywell Microswitch FE-TRBU TRB Series NIB

Square D I-Line Breaker FH36100 FH 36100 100Amp A 100A

GE 9F60CED005 Fuse 5E EJ-1 5 Amp General Electric 9F60

Westinghouse Type W Size 1 Fuse Type MCC Bucket 30A

Telemecanique Altivar 58 ATV58HU41M2Z AC Drive 3HP/2.2k

Siemens 6ES7 321-1EH01-0AA0 Input Simatic S7 SM321

Cutler Hammer Westinghouse HMCP HMCP030H1C 30 Amp 30A A

Cutler Hammer Westinghouse HMCP HMCP030H1C 30 Amp 30A A

Yaskawa JAMSC-IF64 Memocon-SC Link Module JAMSCIF64

Midwest 9CT1115B Current Transformer 1500:5A 5 A CT

Micro Motion RFT97121PNU Remote Flow Transmitter

Telemecanique Altivar 58 ATV58HU72N4Z AC Drive 5HP/4kW

Yaskawa JAMSC-IF61 Communication Module JAMSCIF61

Hitran Transformer 15 kVA 460/460Y/266 460 Y 15kVA 3 PH

Zenith 600 Amp ZTSD2L60FC-7 Transfer Switch 277 / 480 V

Yokogawa UT550-00 S3 Controller unit

YOKOGAWA PLC F3SP35-5N SEQUENCE CPU W/RS22-ON/LC11-IN

YASKAWA SERVOPACK SGD-02BSY38 100V 8AMP.

YASKAWA SERVOPACK DR2-07ADY200 SERVO DRIVER 200VAC

YASKAWA SERVOPACK DR2-03BDY200 SERVO DRIVER 100VAC

YASKAWA AC SERVO MOTOR SGM-02B312B 200WATT 100V 2.7A

Westinghouse SPCB 2000 Amp SPCB2000 1800A Trip LI

WESTINGHOUSE PC503 CPU PROGRAMMABLE CONTROLLER WITH ROM

Westinghouse IBP Busway Switch 1000 A Amp Bus Plug IBP

Westinghouse DS-632 DS632 3200 Amp Amptector I - A LSG

Westinghouse Breaker KAM AB De-Ion 225 Amp A 225A

V1 V2 V3 V4 V5 V6 LL RA RL ECG CABLE.

Universaltisch mit Teileinrichtung Deckel FP3A / FP4A

UNIT UPC-1300 PRESURE CONTROLLER He 50 SCCM

UNIT UFM-1100 MASS FLOW METER GAS N2 2SLPM

UNIT UFC-1200A MASS FLOW CONTROLLER GAS N2 200 SCCM

UNIT UFC-1200A MASS FLOW CONTROLLER GAS Ar 500 SCCM

Un- Allen-Bradley 1336 Plus II Digital AC Drive, mo