鼎晟达自动化TSX-P67-3

　线性系统的混沌问在工程上的应用研究近来已成为人们的热心非线性系统的混沌现象所现出在定参数变化范围内对初始条件的敏感依赖性运动轨迹的不可预测性及不存在稳定周期的极限轨迹等固有特性与系统不规则运动十分类似它这种貌似随机不规则但又有定规律的行为己被大量的试验所证实，从而为基于混沌现象去研究探讨电机传动系统不规则运动提供了个重要的启目前，对电机传动系统的混沌现象研宄甚为稀少。至989乍10，Μ卞屯子屯路混沌现象被证实之后6才引起人们的关迮8但由于电机传动系统是个包含功率变换器电机及反馈控制环节的复杂张非线性系统，山加上各种空制技水的实施。它比仅考虑功率开关非线性特性和反馈控制非线性特性的功率电。电路从杂得多因而国际上对电机传动系统龆屯现象的研允尚处在现象探索的起步阶段，尚未系统的开始探浞；屯现象与其+规则运动的内在关系，为此。研究电机传动系统+规则运动与其混沌现象具有重要的理论和实际意义。
　　2电机传动系统混沌现象及其主要影响因素2.1电机参数和变量研究电机传动系统的混沌运动，自然首先要研允电机本体的浞沌现象，屯机是个多参数多变量量和摩擦阻尼系数等；输入变量包括电压电流和频率等，输出变量包括转速转矩等。研宄它们的变化对电机本体混沌现象影响，将是研宄整个电机传动系统混沌现象的重要基础。
　　国外些非电工领域的学者，近期在电机作为激励源或负载的研宄中，发现电机参数的微小变化将会导致整个系统出现不稳定和混沌现象。如在采用电机为驱动电源的信号发生器研宄中，发现电机转，的细微变化。将会导致原本周期性振涔的信号产生+稳定的分叉变化。又如为提高研磨效率，可有目的地校制研磨机的驱动屯机参数，使其从规则运动进入混沌运动等
该采煤机屯机是安以森公为，应，500采煤机的需要而专门设计的，具有体积小容量大结构复杂坚固耐用的特点。在使用过程中，我们发现其常的故障有电机进水定子进油轴承烧坏接线柱松动4种。其中接线柱松动脱落是最常的种故章现象。下面就此故障，介绍下本单位常用的处理方法，2故障情况正常情况下，500采煤机电机的绕组出线线头与接线柱之间单独采用焊锡充填焊接由上焊锡烙点和强度都似低。电机在长期工作过栉中由于机械和电磁振动，以及负荷电流产生的较高温度的作用下，特别是由于焊接不良，在此处产生接触电阻时，接头处更容易发热，锡焊焊接的接线柱极易从绕组接头松动脱落。
　　1.电机接线柱2填充焊锡3.电机绕组出线头3处理方法1首先要把电机的接线腔室垂直向下，用小型的气焊炬邢12型射吸式焊炬加热电机接线柱匀绕饥出线线头之间的焊接点将原本松动的接线柱从线头上，下，同时采用松香焊剂，使绕组线头端部变得圆滑平整，对于接线柱己经脱落的出线头也要用气焊炬加热以使线头变得圆滑平整，以保证接触良好及下步的制作。
　　又能使铜管在压接后稍加修整就能顺利进入接线柱⑴压接，成对变形的铜矜外友用细锉进厅打磨修签使其呈近似的圆柱形，以利于进入接线柱在接线柱进线口外面沿圆周方向成120夹角分别钻2个14的孔并攻出肘5的螺孔，将套好铜管的出线头插入接线柱中，用2个添5螺钉将其紧固，然后对其缝隙及接口部分进行锡焊处理，双重紧固以保证接线柱的质量，2.
　　2铜管3螺钉4焊锡5.绕组出线头对于焊接完成后的3个接线柱衣他的污物要用4清洗干净，用细锉刀锉平焊点及压接过程中产生的尖锐点，再用汽油或14彻底清洗，然后用热缩管将金属导电部分全部套好，使其受热缩紧，以保证代绝缘性能。
　　热缩绝缘处理完毕后，接好相电源固定板，用摇测试其绝缘性能，符合要求以后即可进行通电调试。
电梯曳引电动机工作过程电梯开始运行时，首先是根据电梯轿厢内乘客的目的层站指令和各层楼召唤信号与电梯所处层楼的位置信号进行比较，确定电梯的运行方向。当方向接触器吸合下转第29页电气时代效地对建筑物的各类事件进行全局管理，提了对突发事件的响应能力，最大程度地减少事故带来的危害和损失。
　　4全局流程自动化管理可以实现事件全局流程自动化管理。例如，迅河5可以根据展览日程，自动地将预定展区空调灯光背景音乐等指令下达给85，8肘5接收到指令后，分类处理，将上述指令分别传达到对应的子系统，由子系统具体完成该项功能。
　　系统网络集成网络集成实质上是通信与网络系统结合，以及通信线路和通信通道的结合。
　　由综合布线系统来构成信息高速公路，由网络设备组成信息的交通指挥中心，共同为信息共享和资源共享提供集成的通道。
　　软件界面集成比的最终目标是将8人505认吕有机地集成在同个计算机平台上，在统而友好的界面上进行运行和操作，为使用者提供个简洁方便的形化用户界面，便于使用者的业务开展。
　　系统维护与管理信息系统的维护管理由信息系统的管理员，即信息中心或通信网管中心的技术人员来完成。8六5必须由85中心技术各异的分管理中心。尽管建筑物智能化系统的日常管理维护可以由各分中心各自进行，但从建筑物业主的角度出发，还必须对大楼所有设备与信息进行集中的层管理，以便从整体上提高建筑物的使用和营运效率。这就是智能集成管理系统刖5的必要性所在。
　　应当特别强调的是迅阴吕的用户既不是信息中心的技术人员，也不是85中心的技术人员，而是建筑物的高层管理人员，是综合性的高层管理系统，既不能把它与包括监控系统在内的整个建筑智能化系统等同起来，也不能把它与集成化的建筑智能化和系统等同起来，而仅仅是智能集成管理系统，即建筑智能化系统顶层管理系统。
棒材厂新增的精轧机传动控制系统1采用了670全数字调速装置，并结合进行联锁控制，实现了整个精轧机组的主速度控制。该系统投入运行后取得了较好的效果。
　　上伽，困1以前用的早期的交流调速系统存在系统稳定性差，耗能高，速控精度差，故障率高，不易维护等缺点，而670有以下特点应用范围方面，可根据不同的应用场合。选择单象限或象限运行的装置。装置本身带有参数设定单元，不需要其他任何附加设备便可完成参数的设定。所有的控制调节监控及附加功能都由微处理器来实现，给定值和反馈值可选择模拟量或数字量。
　　微处理器，承担电枢励磁回路所有的调节和传动控制功能，调节功能在软件中通过参数构成系统优化方面，可使用装置提供的自动优化功能电流调节器速度调节器反电势调节器迸行优化，自动侦取电机的磁化特性曲线，自动测取用于速度调节器预控制器的摩擦和回转力矩补偿量，从而使系统得到最佳控制性能。
　　监控与诊断方面，约有50个参数用以存储测量值供显用，另外还有300多个由软件实现的调节系统信号软接点可在显单元输出，对各种故障包括电网故障通信接口故障电机过载可控硅元件故障电机传感器故障传动系统故障等进行监视和处理，并设有紧急安全断电功能。
　　通讯方面，装置有两个串行口，只5232接口用于点对点连接，只3485用于总线连接，串行口可提供以下功能将装置参数输给打印机，当出现故障后将诊断内容送至，0打印机。；通过，进行调试控制维护和诊断，通过口55通讯协议自动化系统通讯。
　　可实现从速度给定到触发角的控制真正的全数字化，系统抗干扰性好运行可靠不受元件老化和温度漂移的影响能长期保持稳定的控制精度。
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【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。
25SS KF25 NC000 DN25 Vacuum-Valves

International Transformer 30 KVA, 3 PH., 2400 - 480 V

Bridgeport LSI-11 PC Board, P/N 1927322

K & T Feedback SubSystem PC Board 871-21276-03

PMC-400 Console Board, 31-50204N11, PWB 30-50204N01, REV. A

Hofmann Circuit Board,  A800.023, 

Kearney & Trecker Control MotherBoard 1-21295-01, Rev 1

STI MiniSafe MS4300 Light Curtain Transmitter MS4328BR

OKK / Mitsubishi Meldas 500 PC Board, QX535, BN634A537G52

Nachi / Daihen Power Supply Off Nachi AX Robot Controller, 4-PSU-155, Used, 2006

Nachi / Daihen PC Board, UM209D Off Nachi AX Robot Controller Used, 

Mitsubishi M310M, MC413B-2, BN624A994G51 Memory Card, Leadwell MCV-OP, Used,

ACDC Electronics Power Supply, Cat  RT301-116 RT301 116

Totoku / Mitsubishi Meldas CRT Display Unit, MDT-925PS, KS-CM7B Board, Used

NEW Gettys N150 DC Servo Control, 11-1010-06, 

Ingersoll Rand D.C. Servo Drive Motor Systems,  93972750, 

Opto 22 Snap Ultimate I/O Unit, SNAP-UP1-ADS, 

Zycron AC Variable Speed Drive Unit, Z5000

Sanyo Denki BL Super Power Unit, Mod BP060RXB R1

K & T / Gemini D Assy CPU Board,  1-20636

Mitsubishi Mazak PC Board, RC22A, BN624A949H01

Mitsubishi / Hyundai PC Board, Relay B, BN624A949H01

Gleason Circuit Board,  25970011

Mitsubishi Board MC721B-1, BN624A807G53, 

Hurco Control Relay 4 Board, 415-0224-905, Rev. B

Toko Inc., Memory Board, Model  TM3209

Omron AMD-S-3 / AMD-S Motion Detector, 200/220 VAC, 0-10 Second, Used 

NEW Sandvik Stepper Motor Connector Kit,  AC-SM1006B-KIT

Kearney Trecker Disk Module SCSI Bus Monitor 871-2197600, Rev 5

Sick 14-FGS Light Curtain Emitter,  FGSE 900-111, 900mm, (2) Used, 

Conair Franklin Duraload Material Vacuum Loader Hopper, Mod DL 12, Used

Kyosan Power Supply,  KS200-02, AQ1154PA001B

NEW Radiotec Remote Crane Pendant,  FLEX 8EX, 

BBC Brown Boveri Circuit Board, AE6003B

Boston Digital BostoMatic MCU Operator Control Panel, 12D223 1

Sundstrand PC Board, 65000377, SWINC-7-G2

XYCOM High-Performanc?e Analog Input Module, XVME-566, P/N 70566-001, Used

Maho Philips 4022 226 3451 4022-226-3451 Graph MOD-C

Maho PC Board 32INP OUPT MOD, 35311 D 11472, 96P-6033-0531-0?

Autocon Canbus DC I/O Node Board, 415-0601-902, Rev C, 

Toshiba 7.5 HP Motor Controller VT130G2+2080, VT130G22080

Superior Elec. Slo-Syn Power Supply,  MPS-3000A

Omron Communications Interface Module, CJ1W-FLN22, FL Net Module

Emerson FX-6120 Positioning Servo Drive, 960122-01

Philips Power Supply, PE 1948/25B U, PE1948 25BU

Baldor / Osseo DC Servo Motor, P/N 557-642-70, 2500 RPM

Balance Dynamics Corp. Rotary Powered Balancing System,  A03.1544, 

STI MS4300 Series 42672-0400 Receiver 1016mm

DGD GARDNER DENVER SERVO CONTROL BLS1-2W




Westamp Servo Drive Unit,  A6511-10ES-311-?C01

Yaskawa Power Supply, Type JZNC-TU29, Used, 

Zeiss CMM Servo Amplifier Board,  608482-9002, 

Renishaw Machine Interface, Model M112

STI Microsafe 33" MC4700 Receiver Unit, MC47-20-825-R

STI Microsafe 30" MC4700 Receiver Unit, MC47-20-750-R

Mitsubishi Circuit Board Card, FX16D, BN624A427G52, Rev A, 

Mitsubishi Control Rack Chasis, UF701A, 3 Fan

Sick 14-FGS Light Curtain Sender Unit,  FGSS 900-111, 900mm

Dynapath Delta 40-MU Canbus DC I/O Board,  4204351, 

Estic Master Control Unit, ENRZ-MU40A, Mfg'd: 2005, 24VDC

Tocco Inverter Firing Circuit Board,  D-201658

Dynapath ISA Servo / Transducer / Probe - 5 Axis Board,  4204348, 

Hitachi PCB Board, Seicos Controller,  S16-II 01-05-02, 

Mitsubishi AC 1 HP Inverter FR-A220E-0.4K-U?L

Micropoint Corp. PC Control Board, ECS-REMOTE P/N 17-0003, ASSY 81-0022-0001

Seiki 00-02-03 PC Board, Off of Hitachi Seiki HMC HC400

Sanyo Denki Position Controller, APC-1E, Off of Hitachi Seiki HMC HC400, WARRANT

Kyosan KS130HS4 Power Supply, Off of Hitachi Seiki HMC HC400

Monarch Cortland RD Board, E61169, Refurbished, 

Parker Compumotor 800W Regulator, Z-SHUNT-800W

Fidia M2 Control Board, DCB1, ATB1.2

Bosch LTE 45 Servo Amplifier, 2.5 KVA / 0 608 750 041

Sanyo Denki MC1K-U015D Single Axis Drive & Servo Motor PACKAGE

Roland Electronic D-7538 Double Sheet Detector Keltern-2, DE21

Mitsubishi CNC Module,  BN624A367H0, 

Giddings & Lewis Centurion AC Servo Motor, Mod SSM320R, P/N 401-34226-11, Used

Omni Vision Monitor, Mod E144C-BE, 100-240 VAC, 1.3A, 1999

WTC / Welding Technology Corp. Weld Control,  WT01-T10A

Sick 14-FGS Light Curtain Emitter,  FGSE 750-111, 750mm

Okuma OPUS 5000 Main Board,  E4809-045-035-B?

Okuma OPUS 5000 Main Card 2 Board E4809-045-037-E?

Danfoss 4.8 KVA, P/N 195N1064 VLT 2800 Drive, 380-480V 6.1A

Semikron SKIIP 602 GB12-030 Module

Mitsubishi Power Supply PD19A, Off of w/ Meldas-310M Controller

OKUMA OSP3000 Isolation Circuit Board  E4809-045-010-C?

Modicon PC Board DNP II Axis Logic Board,  100-0166

Parker Compumotor Absolute Encoder Drive,  72-008142-01

NEW Celesco PT9150-0300-221?-4130 Digital Position Transducer Unit, 

Ingersoll Rand D.C. Servo Drive,  93972693, D.C. Motor Systems, 

Zeiss Coordinate Measuring Machine Board,  608483-0303

Boston Digital Machine Control 7-1 Board, PCB 10E292, Revision A

Nikon Rotary Encoder, RFA1024-22-1

STI Minisafe MS4300B-2, Controller,  MS4316B-2, Part  43268-0160, 

Sick Light Curtain Emitter,  FGSE 750-211, 750mm

Panasonic Operator Interface Box,  YC-001UB, 

Tempustech Master Board Chassis Unit,  00016- 

Shape 23.8 KVA Multi Tap Machine Transformer,  W8388



Danaher H4501 Series DC Motor Control

Ingersoll Rand DC Motor System Servo Drive,  93972751, 

Ziatech, ZT 88CT73, Industrial I/O Board, Rev. 0.1

Monarch-Cortlan?d I/O Indexer Board, E61157

Etamic PC Circuit Board,  E430714-2/4, 

Mitsubishi Relay Board, BB1A1 YM, BN624A306H01, 

Eaton IDT Operator Interface 36PK PM3000 Power Series, 92-00932-02, 

Sumtak Optcoder, LBL-038-500, Nice

Unitrol Electronics Pressure Trans. Multiplexer Board, 9280TR-2, 9180-SPT, USED

Sanyo / Toyoda Absolute Positioning Servo Amplifier, MG-U030

Sunx Photoelectric Safety Sensor System, SF1-AC1, SF1-A**

Dynatec ITW Dynaplus Adhesive Supply Unit,  0510-097-0043

E-Lux PCB Assembly w/ Display,  0452-36

Okuma Encoder off Turret Assembly on Okuma LR-15, ER-TC-1D

K & T / Gemini D I/O Distribution Board,  810-21743-00

Sick 30-FGS Light Curtain Emitter,  FGSE 1200-211, 1200mm

Nachi / Daihen PC Board, L9110C Off Nachi AX Robot Controller Used, 

Tamagawa Optical Shaft Encoder, RFH1024-22-IM-6?8

Bridgeport UFP Board,  2931509

Sick Light Curtain Scanner,  LVU 706-2221 

Boston Digital Computer BD Card, PCB 12D258, Assy 10E772

Zeiss Coordinate Measuring Machine Board,  608481-0303

Bayer Industries Acroloc Board Assy,  115-670-3

Safetronics VG5 Vector Control AC DRIVE, CAT CIMR-G5U22P2

Samsomatic Main Control PCB Board,  PWA 27-1028

Mitsubishi / Leadwell GX06 SW2, Rev. L Board BN624A386H02

Mazak MELDAS-YM Control Unit Rack W / Power Supply

36" Dolan Jenner Safescan SS7B-351MDOT Safety Light Curtain Bar

Boston Digital Computer BD Card, PCB 10E351, Assy 11D636

KITAMURA PC CIRCUIT BOARD, KITAMURA 3E-99652A

Kearney & Trecker Feedback Subsystem,  1-20662-02, Revision 13, 

Burton Variable Frequency Inverter VC-150

Kearney Trecker Feedback Subsystem,  1-20662-01, Revision 13, 

Hurco Dual Axis Board Assy. 415-0176 002H

Giddings & Lewis Centurion AC Servo Motor, Mod SSM320 P/N 401-34226-01 

BBC Type AV6201 Regulator PC Circuit Board, K&T 1-22148

STI Minisafe 4600 Series Transmitter, MS46-30-1045-X, 42 1/2"

Hitachi Seiki PC Board, Seicos Controller,  TL-M-1

Hitachi Seiki PC Board, Seicos Controller,  TL-E-1

K & T / Gemini D CPU Control Assy Board,  1-20604

Dynapath S10 PIC III Processor - CRM Board,  4200678, 

Giddings & Lewis Centurion AC Servo Motor, Mod SSM320R, P/N 401-34226-12, Used

Totoku Electric Co. Ltd. CRT Display Unit, MDT-1216, Used, Off Mazak T1 Control

NEW STI 23" MiniSafe Receiver MS4400 Series MS4420R, 

SPS Tech / Pacific Scientic Servo Amplifier SA602-001-01

K & T / Gemini D Rack & Control Motherboard,  1-21978



Mitsubishi / Leadwell GX 02B, Rev. D Board BN624A419H01

Unitrol Weld Control 9280V8-2 Multi-Valve Driver Board

NEW Motortronics K Plus AC Drive,  KP1-403, 3-Phase, 

Mitsubishi DC Servo Motor, HD 101-12, w/ Pick up unit TT-A-11

Tamagawa / Mitsubishi RT-6XB-11, Pickup Unit, P/N TS2014N26E3-1

Seco Circuit Card Board,  PWMC4A, 

ATAM 4000 Controller, PC Board, Transisent Supressor

Sumtak Optcoder, LF-102.4BM-S11B?A, DC 12V, 150 mA

Mitsubishi PC Board, BBIA, YM VQC-20-40/50, BN624A306

NR & D Protocol Converter, CAT2-BT, RS-422/485, RS-232, 

Omron CJ1W-V600C12 CJ1WV600C12 ID Sensor Unit

Habor Precise Heat Pipe Heat Exchanger, Model  HPC-35A

Ingersoll Rand N+1 Module,  99340465, 99340473, S/W 89994R02

Load Controls, Inc. Control Load Compensator,  XCR-1830V R1 R2

CARRIER CEPL130363-01 8088 COMM I/O DATA COLLECTION MODULE

Mitsubishi Board MC712B,  BN624A799G51, Revision B

Matthews Contact Coder, Model CC100 Nice, 

Paneltec Operator Keypad, Slim Unit, P/N PHMKB, Mfg'd: 2009

STI Minisafe MS4400B, Controller,  MS4436B, Part  42619-09, 

Ingersoll Rand N+1 Module,  99340465, 99340473, S/W 89994R00

Ingersoll Rand N+1 Module,  99340465, 99340473, S/W 89994R01

Mitsubishi Mazak Circuit Board,  BY172B086G54, MDRV-03-DWC, 

NEW Sandvik Zobotronics Stepper Servo Motor,  AC-SM1003-086/0?, 

Schaffner Line Filter Module, FS5106-16-07, 3x480VAC, 50/60 Hz

Bridgeport CNC Mill Circuit Board,  018505-C

DF Control Power Supply Circuit Board,  6403 30 000600 00

Bridgeport Textron Run Controller Interface Unit,  A026387

Omron CJ1W-V600C11 CJ1WV600C11 ID Sensor Unit

Pinnacle Microguard Control Box, DR-48-0F1-AU-DC?

Nachi / Daihen PC Board, UM211D, Off of Nachi AX Robot Controller Used, 

Jung Elektrogerateba?u 234402 Gmbh 234 402 Rittal

Mitsubishi Board MC431D, BN634A245G61A, MC431 

Sanyo Denki Co. Pick Up Unit, RT-5XC-11, BKO-NC.6062

Dynapath S20 Peripheral Control Board,  4200996

Dynapath Main Control Rack Chassis,  D10-M

Okuma OSP2000 Puncher EC DA Board, E4809-032-394-A

Sanyo Denki Co. Pick Up Unit, RST-5XC-11, BKO-NC6075

Unitrol Electronics Multi-SCR Firing Board, 9280F-2

Boston Digital Floppy Interface Card 1-8C2, Assy 12D972-2

Heian Transistor Inverter,  VT130G1-2330U, 

K & T / Gemini D Rack & Control Motherboard, 1-21980 01

Zeiss Coordinate Measuring Machine Board,  608481-3103

Zeiss Coordinate Measuring Machine Board,  608481-2004, 

Tamagawa / Mitsubishi RT-5XB-11, Pickup Unit, P/N TS2014N25E3-1

Mazak Mitsubishi PC Board,  BN624A246H04, FX27B

Mitsubishi PC Board FW23B, BN624E523H01

Valenite 766G101-L01 PC BOARD, 761G103-L04, 766G101L06

Mitsubishi / Leadwell Circuit Board PCB GX04B, Rev E, BN624A468H01 Used