鼎晟达自动化853-021876-001

视频监控系统设计整个系统建立在互联网的基础之上，前端主要是NCR，后端主要是监控PC、控制中心和存储中心。集散式视频监控系统配置的NCR可以将多媒体数据流集成到基于以太网和TCPPIP协议的计算机网络上，NCR融合了先进的数字压缩技术，使系统能在标准的以太网上实时传输各种数据，包括大流量的视频、音频等数据，不论是前端，还是后端，只要是基于IP网络上的任意一台PC在授权后都可执行一样的实时监控功能，系统还采用了并行化体系结构，利用先进的网络技术可做到同时独立对每路音视频数据进行实时处理，保证多路NCR的每路都能达到实时的要求。

　　集散式视频监控系统中前端和后端都可做到监视、控制、录像等功能，而且，全部相互独立，互不影响。在资源管理方面按照优先权及相关客户的授权进行处理，保证系统安全、高效、稳定运行。多模式视频录像模拟监控系统与数字化监控系统在录像模式方面有很大不同。
工控机的通用拓展性决定了其在运行周期内，很可能不断地增加软、硬件，以实现扩展功能，特别是具有工程师属性的工控机不可避免地多次更新用户程序。

　　使用GHOST方法只能恢复到制作GHOST镜像时工控机的状态，若镜像制作之后工控机有软、硬件的变动，则必须通过补充安装补救，但会消耗大量的人力、时间而事倍功半。因此，如要选择使用GHOST方法维护工控机，必须在软、硬件变更后及时制作GHOST镜像备份。

　　如果工控机有工程师站属性，必须使用户程序与控制站运行程序的时间版本相符，否则将导致无法实现对控制站程序修改的情况再现，而只能通过格式化控制站重新装载用户程序解决。因此，保证GHOST镜像的实时更新是该方法的要点。

　　GHOST进行数据保存使用GHOST制作镜像时，如果操作不慎，可能覆盖欲保存工控机的目标硬盘，有丢失全部宝贵数据的极大风险。因此，操作时必须慎之又慎，初用者最好在其他计算机上多次练习。
PID控制可改善系统的动稳态性能，并进行最佳控制。但并不意味任何情况下采用三作用的调节都是最佳的。因为与三个调节器相关的三个参数调整不合适，会使整个系统震荡，起不到有效的自动调节作用。在以往的自动控制系统中，如果已知控制对象的数学模型，当然可以用解析的方法来确定PID控制的参数，但在工业系统中有时控制对象很复杂，难以得到较准确的数学模型，特别是目前变频调速系统中变频器的普及，因此可以根据系统的动态响应来调整PID控制参数，这样调整的效果将更实际、更理想。PID控制参数调整的关键是比例增益、微分时间、积分时间这三个参数.

　　首先，对PID进行粗调。调整比例调节器的比例增益：如果把比例增益设定为1，则10%的输入偏差会引起PID输出10%的变化，比例增益在系统不发生振动的情况下尽量增大设定值，因为比例增益越大系统的稳态精度越高，抗干扰能力越强。调整积分调节器的积分时间：如果积分时间为1s，则输出变化100%所需的时间为1s.积分时间在系统不发生振动的情况下尽量减小设定值，以便加快系统的响应速度，降低系统的惰性。如果比例积分调节器的这两个参数调整不好，对减速箱有影响，表现在冲击大.
PI及PID是比例积分控制及比例积分微分控制的简称.自动控制的发展历程中，PI及PID控制是历史悠久、生命力最强的基本控制方式.直到现在仍然是得到广泛应用的基本控制方式。

　　当负载振动时，可把积分时间常数补偿系数由20增大，即让积分时间常数增大，同时降低比例增益，这时调节器调节缓慢，负载振动减轻。当负载对于外界的干扰响应过慢时可增大比例增益，积分时间减小，会使负载响应加快，从而降低系统的惰性，加快系统的响应速度.

　　当负载还存在微小波动，通过设定调整以上参数仍不能校正时，可对电流调节器中的比例增益和积分时间进行微调，根据一般经验，比例增益在500～2000ms之间设定，积分时间常数在5～20ms设定。设定比例增益的跨度值可大一些，设定积分时间的跨度值可小一些，一边调整一边看负载的响应情况，直到理想状态为止.自动电流调节器的比例增益和积分时间常数设定不当时会影响电流响应，增益太高或太低电流将变的不稳定，可能过流跳闸，使过流保护起作用，起不到修正负载微小波动的作用，因此调整时要特别注意。

　　所谓的追踪控制，是用检测器将检出值反馈，使变频器的输出频率与指令目标一致的控制方式。使用变频器中的PID功能可用于控制速度、压力、流量及温度控制等方面。PID控制的各个动作（P控制动作，I控制动作，D控制动作），偏差（目标值与反馈值的差）为一定量与操作量（输出频率）的变化。

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【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。
AIC 711  Selecontrol Mas Module
AOC 711  Analog Output Module
BPU 41  10-slot Rack
CPU 40  CPU 40 Processor Module
CPU 751  Central Processing Unit
CTA 701  10 AF Terminal Module
DIM 40  DIM40 Digital Input Module
DIO 21  Selecontrol PMC Module
DIOC 711  Digital I/O Module
DIT701  Digital Input Module
DOM 40  DOM40 Digital Output Module
PLC 256  Selecontrol PLC Unit
PMC 22  Selecontrol PMC Module Rack
200-ACN 490176049
200-BPN 492897301
200-C1485G 492897601
200-CPU40/40 492913601
200-IA8 S200-IA8
200-RANN 492852901
492-151-001/1EA CU15-20X
492-383-201 IBA
492-500-401 CU15-20
492-510-001 
492-571-701 PSBDE
4921656-01 L51/1 492720201/3EG
4925499-01 SDA
492559802 
492620802 SD32D
492620902 SDA
492706901 SCOP45
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492725202 ODSG
492734602/4EM 492724101/-FC
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492838402 ICA
492840101 CU05-45/SDA
936-025-002 
936-026-101 
936-032-001 PS-31-10
940-002-303 
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940-119-111 ROM30
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940-176-103 ORG24
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940-195-101 
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940305001/9EF 
940305001/9EH 
941-119-111 
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942-103-002 CU63 BPU
942-104-002 SLM60
942-104-002/4 
942-109-001 
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942-120-001 RAM60
942-120-002 RAM60
961-108-001 
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970-102-003 
976-001-003 SC 05-10B
DX232 492895201
PCR 10 
SBUP5 
CMI 10K1 311487 CMI10K1 Module
CMK 10 Z311681 CMK10 Module
CMR 10B1 Z310761A CMR10B1 Module
CMR 10Z2 A1709CF002 CMR10Z2 Module
CMR 20E1 Z310804b CMR20E1 Module
K9VFR010 A1604C Card Rack
02408042-5 TYP DZ 52-SL Timer
02408341-7 DZ 12-SL Timer
31106774  7-Slot Rack
31210048 UNG 24 (B) UNG 24 Power Supply Module
31313076 UCN 20 BSA UCN 20 BSA Master CPU CNC Module
31409245 UBA 32 12A UBA 32 12A Digital Output Module
31409246 UBE 32 10D UBE 32 10D Digital Intput Module
31812612 UPI 3DIA UPI 3DIA Positioning Interface Module
P02-A16/1  Promodul P 24VDC 10mA Module
P02-A16/2-101  Digital Output Module
P02-CPU/1A 72610100 CPU Module
P02-CPU/2  CPU Module
P02-CPU/3  CPU Module
P02-E16/2  Digital Input Module
P02-E32/1  Digital Input Module
P02-E8-A8/1  Analog Input Module
P02-SK 1/32  Program Memory Eprom
P03-CPU/20 72611200 CPU Module
PDPS 20 88270675 PDPS20 Rack with Modules
RIO 16 I 36414099107 Digital Input Module
RIO 16 O 36414100107 Output Module
RIO 8 IO 36414098097 Digital I/O Module
RIO BC IBS 3.63141E+14 Standard Bus Coupler
1049-744  Taylor Transmitter Rack
1057-634  IRIG-B Cable
1060-751 ISM-LPS ISM-LPS Logic Power Supply
1060-763 ISM-LPS ISM-LPS Logic Power Supply
1060-798  120 VAC Input Module
1061-888 ISM-CIU, ISM-1 CIU. 1061-685 ISM-CIU Communications Interface Module
1061-890 ISM-1 ECU Event Capture Unit
1061-895 ISM-ECU ISM-ECU Event Capture Unit
1064-760 IOM Dual Interface Module - IOM
1064-768 IOM IOM Local
1074-124 ISM-FCV ISM-FCV Field Contact Voltage Power Supply
125S2274-2 RIS 1046-856 Taylor Isolated-TMR Module
6155BZ10990A SC8372 SC8372 RTD Transmitter Module
IMS-ITS  IMS-ITS Input Termination Shelf
SC-9302  Isolated Transmitter Module
SC-9732 6159BP10000A SC 9732 RTD Transmitter
SC8326W  SC8326W T/C Transmitter Module
SC9326 6158BP10000A T/C Transmitter Module
X51N-115-50DA  Power Supply Module
X51N-310K-0-1200F-B  Transmitter Module
X51N-320-0-100mV-B  Transmitter Module
X51N-320-0-10V-B  Transmitter Module
X51N-320-420-B  Transmitter Module
X51N-500D-100DIN  RTD Transmitter Module

D2-04TRS  Isolated Relay Output Module
D2-06B  6 Slot Base with Power Supply
D2-08ND3  Digital Input Module
D2-250  CPU Processor Module
D2-FILL  Filler Module
D3-08TA-2  110-220 VAC Output Module
D3-08TR  Output Module
D3-16NA  Digital Input Module - AC
D3-16NE3  Current Sinking/Sourcing Input Module
D3-16TR  Output Module
D3-330  D3-300 CPU Module
D4-16TA  Digital Output Module
D4-32ND3-1  DC Input Module
D4-32ND3-2  DC Input Module
D4-430  Direct Logic 405 CPU Module
D4-440  Direct Logic 405 CPU Module
D4-RM  Remote I/O Master Module
D4-RS  Remote I/O Slave Module
F2-02DA-1  Analog Output Module
F3-FILL-CB  Filler Module
F4-04AD  Analog I/O Module
F4-04DA  Analog Output Module
F4-08AD  Analog Input Module
F4-08DA-1  Analog Output Module - Current
F4-08TRS-1  Relay Output Module
F4-08TRS-2  Relay Output Module
U-14B  14 Slot Base


IDC5  Input Module
OAC5  OAC5 AC Output Relay Module
ODC5A  Output Module
ODC5R  ODCR5 Dry Contact Output

30143 SB04-Y30143
103528 VAA-2E-G4-SN
106993S VAA-2EA-G2-ZE/E2
11378 CHM-064 CS112
11379 CPU-001
11380 CS-112 CSA220
11381 CPF-100, CS-112
11383 CIA-822
11385 CID-824
11387 COD-081
11388 COR-2F4 13362
122531 VAA-2E2A-G2-S/EA2
12433 CPF-200, CS-112
12520 CSA, 220, CS-112
129345 VBM-CTR-KF-R2
13362 COR-2F4
187746 VAA-4E-G2-ZA
37830 VAM-CTR-KF-R2
48384S VAA-4A-G2-E2
84510 
88724 VBA-4E-G4-ZE
9.019 017 EDM 120-2347
9.019 029 EDM 120-2440
CPE-732 11382
EG2-M2 DW08748
EG4-R 07219S
EG4-RLK 84872
EG4-TLK 14168
EGT-005 14750
EKGS-02 
EKR-U3 
VAM-R2-K5 34212
VAR-2EA-G1F-ZE/R 34175