ATV66D12N4 V. 3.3原装进口

我这个绝对值编码器输出是格雷码的，那么可以直接进入PLC的输入点吗？指的不是高数计数器输入点，只是普通的输入端。

我这里有一个光洋的编码器，分辨率为512的，有9根信号线，要分别进入PLC的普通输入点，不知这种方法是否可行？会不会漏掉信号？

答：完全可以，但编码器的输出形式必须是并行输出而不是串行输出（SSI），从你的编码器分辨率和信号线的数量看，应该是并行输出的，做一个格雷码转换程序就可以，只要外部接线可靠是不会漏信号的。

爱默生PLC与紫金桥之间可以使用RS232或RS485串口连接。串口通讯采用 MODBUS 协议，支持 ASCII和 RTU两种通信模式。

一、PLC设置

硬件参数设置可以通过PLC自带上位机软件 ControlStar实现。

打开工程管理器。

在PLC 与ControlStar通信的情况下，双击“系统块”弹出系统块设置界面如下图所示。

设置系统块中的通信口，在这里有两个可选的通信口：通信口0和通信口 1。通信口 0 只支持 MODBUS 从站；通信口 1 既支持MODBUS 主站也支持从站。以设置通信口 1为例，选中“通讯口（1）参数设置”中的 “MODBUS 协议”，点击“MODBUS 设置”按钮，弹出MODBUS 协议参数设置界面，如下图。

4.设置 MODBUS 协议参数。具体设置参见下表。

参数选项

设置内容

波特率

1200，2400，4800，9600，19200，38400

数据位

7位（ASCII）或者8位（RTU）

奇偶校验位

奇校验、偶校验、无校验

停止位

1位（奇校验、偶校验）或者2位（无校验）

MODBUS主/从方式

COM1可设为主站或从站， COM0只能设为从站

站号

1-31（0为广播地址不采用）

传输模式

ASCII模式或者RTU模式

主模式超时时间

主站等待从站响应的超时时间

所有参数设置的内容都可以从下拉菜单中选择。在“MODBUS 协议参数”界面的右上角有个“默认值”按钮，默认值是 MODBUS 协议推荐的通讯设置。

5．然后将系统块下载到 PLC 即可。

二、紫金桥软件的设置

要与PLC通信，首先必须在紫金桥软件中建立一个相对应逻辑设备，这样，PLC与上位机之间的通讯过程对用户来说就是透明的了。每一个逻辑设备都是通过一个唯一的标识符——设备名称来进行访问，并且定义逻辑设备时，各种参数的设置必须与PLC的设置保持一致。

此时，PLC就可以通过逻辑设备与数据库的数据点进行连接。这样，对数据库点的操作实际就是相当于当实际IO设备点的操作，从而实现了紫金桥软件与PLC的数据交换。

定义逻辑设备

进入工程组态界面，在导航器—>数据库—>设备驱动—>PLC—>爱默生下，能够看到有爱默生EC20，如下图所示：

双击“爱默生EC20”弹出设备定义对话框，在这里指定设备名称，数据更新周期，超时时间，设备地址等，如下图所示

设备名称：长度不能超过8个字符的任意字母或数字的组合。必须唯一，最好是与PLC相关的内容。

数据更新周期：是数据更新一次的最小周期，而实际更新周期取决于PLC和计算机通讯的速度。

超时时间：与PLC通讯时，等待应答的时间，如果超过这一时间没有应答数据则为超时，同一设备连续超时3次，认为PLC故障。

设备地址：即PLC站号，范围1—31。

在通讯端口处选择串口号，点击“设置”按钮，弹出如下对话框：

端口的参数设置必须与PLC的串口参数相同。保存后点击“下一步”可以选择传输模式，如下图：

2．数据连接

在导航器—>数据库页->点组态：

双击“点组态”弹出数据库点组态管理窗口，

双击图中所示的位置，创建一个模拟IO点，

双击外部连结项，弹出组点连结对话框，如下所示：

EC20 PLC组点连接参照表

寄存器

类型

支持的数据类型

地址范围

X输入继电器

位元件

bit

0-255

X输入继电器2号

位元件

bit

0-255

Y输出继电器

位元件

bit

0-255

M辅助继电器

位元件

bit

0-1999

SM特殊辅助继电器

位元件

bit

0-255

S步进继电器

位元件

bit

0-991

TS定时继电器

位元件

bit

0-255

CS计数继电器

位元件

bit

0-255

D数据寄存器

字元件

有符号16位和无符号16位整型 长整型（32位）浮点型

0-7999

SD特殊数据寄存器

字元件

有符号16位和无符号16位整型 长整型(32位)

0-255

Z变址寻址寄存器

字元件

有符号16位和无符号16位整型

0-15

TN定时器

字元件

有符号16位和无符号16位整型

0-255

CN计数器

字元件

C0-C199有符号16位和无符号16位整型

0-199

CD计数器

双字元件

C200-C255长整型（32位long）

0-255

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【主营产品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

1756-OF4/AALLEN-BRADLEYANALOGOUTPUTMODULE

RELIANCEELECTRIC57408-1C/D-2717

REXROTHKDV1.3-100-220/300-220=KDV1.3-100-220/300-W1

AllenBradley5120-P1

ABB07AI91F2GJR5251600R0202

EPPENDORFREFERENCESERIES2000100μLFIXEDVOLUMEPIP

安川伺服电机SGMPH-02A1A-YR31

Allen-Bradley2711-NM11PanelViewTerminalPCMCIAMemoryCard

ICSI08E3FPR3316301R0014-B

MAF180C-0050

SGDA-08APY61

XPCWHTL10000008E6CRE

9100-92-122-10

2711-K9A1

3HNA011744-001SCREWDIN912

3HNP01432-1PUSH-INCONNECTOR

西门子6ES7365-0BA01-0AA0

AB1756-IF4FX0F2F

JWS300-24

XMLAWT-0-5C1-T40-0LxCREELTD

3HAC031561-001AuxiliarycontactCA3-10

CDM1.4AINDRAMAT

57120001-ETDSTA180

AllenBradleyPanelview9002711-T9A1Ser.F

ABBDCSAI8103BSE008516R1

NDSM03贝利模块低价销售

AS-M909-020

1769-ECR

ABB/H&BFreelance2000DAO01

莫迪康AS-B883-2001

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莫迪康tsx08cd08r6ac

6ES7322-1BL00-0AA0

609UAAAAB609UAAA

AB1771-HS3ASERVOCONTROLLEROUTOFABOX

IC200UDD104

IC646VSCEMK

IC647MMPC

IC660TBA104

JZNC-YIU01-E机器人控制器

WP115VEGW-CAKINGBRIGHT

ATS46主板CPU板ATS46C

DSQC3503HNE00025-1

490NTW00002U

3HAB7215-1

1769-L32E

6BK1700-2BA00-0AA0

A06B-0315-B002#7000

2711P-T6M8A

Kanomax6710Kanomax6710TABmasterAirFlowCaptureHoodAirVelocityMeter

SONYLIB-81

1756-L55M16

VDIX2723

SKINNERV935LEH2150PILOTOPERATED4WAYSOLENOIDVALVE

1794-OW85卓凯电子程工0591-62182558AS-S911-8012

LZ01

DSQC235B

2711E-T14C6X

CIMR-08AX3-1002

SGPS-02F01A

AllenBradleyCompactLogixDeviceNet1769-ADNSerB

1756-OF8

西门子6ES5460-7LA13

140CPS11420

BoschServodynVM7,5/BE-G1070918573-101(Nr.13)

SiemensACServoMotor1FT5036-0AF01-9-Z

AB1771-IFE/C1771-1FEPLC-5AnalogInputModule

MINOTAURMSR10RD

Lenze00450749

3HAC020806-001

3HAC039386-001MiddleguidetubeΦ2.5/33mmsilverplas

110-0199

IC697ALG230

GEFANUCIC660BSM021

1770-SB

IC200MDD842

IC646NEF000

IC647IFPLDV00900M

IC660BBS103

1746-A10

Allen-BradleyA-B1492-GH0707AmpCircuitBreaker

GEIC670ALG240模块

140CPU65150

XC4013E-3PQ160CXilinx

莫迪康PC-E984-265模块

SCHNEIDER（施耐德）140ACI030003

VS-069度传感器

01施耐德PLCTSXDET1612

3HNA014552-001SETOFO-RING

FC-TSGAS-1624SafeGas-Flamedet.inputFTA20mA16chCC

ALLENBRADLEY2711-K10C1PNELVIEW1000*NICE*

USAPEM-03-YR11

IC693CHS397

3HAC040024-001Coverforlocknut

6FX1128-1BA00

FU-1026

1336F-AQF10-AN-DE

140NWM10000

9CL6841X1-A2CSAAINCAINTFC41B9144X0322

S-250D

2711-NM15

三洋RP-001手持编程器

IC693PWR321CA

AB2711-KC1

109-468-3201b-3

安川伺服SGDM-A3ADA、SGMAH-A3AAA21

GlentekGA365-1Servo

ALLEN-BRADLEY2711P-K7C4D1/A2711PK7C4D1,2711P-RP1

AllenBradley1762-L24BXBserCMicroLogix1200

Allen-Bradley-311746-HSTP1E

安川伺服驱动器SGDS-01A01A

MODICONAS-J890-001NSFPASJ890001RIO处理器模块

1770-CH

2StückKl?cknerMoellerPKZM1-0,24-OVP-

HMI-KPN-402

IC641SWP041

IC647HSTSC500KM

IC647TMS001

W609-009

802PRLBAJ3AB802PRLBAJ3

SiemensSikostartACSemiconductorMotorController3RW3483-0DC34150/200/400HP

6ES7322-1EH01-0AA0

ABBDSBC1761

3HAC025562-001/05

3HNA002759-001COVERIPSVERTICALARM

allenbradley1747-asbseriesaremotei/oadaptercard

库卡20561641222140A700280

IC693MDR390LT

MVME162-512

罗克韦尔2711-T5A2L1触摸屏

ADVANTECHPCM-9681

HD16-83811SA

AllenBradley1771-OYLContactOutputModuleAB1771OYL

STBDAO8210

1C31194G01

AllenBradley1771-OWableOutputModule1771OW

SCHNEIDER（施耐德）AS-BDAU-2082

MOD13/1X071-059

IEMU112

TRICON83121

CL7675X1-BA1SERIALI/ODRIVER42B1458X012

1771-IXE

ERBOEB270-SR

140XBP01000

6CL7016SPR-INTC2CIRCUITBOARD,FISHERCL7016SPR-INTC2INTERCONNECTASSY1

HONEYWELLDCS51304362-350

HPS100760406

松下MSMA042A-1E

CARLINGCA3B24248012CC/RB1310BU1C

16413-1-3

ALLEN-BRADLEYPANELVIEW10002711-T10C1SERD

IC693CHS391

ALLENBRADLEY1326AB-A1G-21USPP1326ABA1G21

HE693DLL308

IC600KD514RR

IC647HSTCC20000KM

IC647PRTHE050M

IC693DSM324

AllenBradleyAB1336S-BRF100VSDriveMCCBucket30A

SEWR77DV132S4

IC693PRG300RR

110-234

E3R021343EXCH.PRESSUREUNIT

20BD156A3ANNANC0

Allen-BradleyPanelView9002711-K9A8SERFREVDFRN3.03

802TA1PY58AB802TA1PY58

6ES7322-1BH01-0AA0

3HAC13389-2

AllenBradleyInductor,3Phase,60Hz91879-03SL-180

3HAC020843-001

3HNP01210-1SCREWDIN912

3HNE06227-1ALED-02

1756-OB16E/A1

IC697BEM711RR

AllenBradleySLC500Outputmodule

6ES7340-1AH01-0AE0

Allen-Bradley2711-K9C1serCrevE3.12GOOD!

Matrox?Corona?2?7030_0103?CORONA2?II

绝缘块filamentlocatingplate17248090GSD

51305517-100或：51403224-200

1485A-C2

Honeywell51401286-1001

AS-B552-001

西门子6FX1112-0AA02

SEW伺服扩展卡

SGDC-50AJAY16

6ES7307-1EA00-0AA0

HE693THM809

51195904-006VIDEOCOPIERI/FCABLE,6FT

SANYOQS1A15AA

DSQC322

MDS60A0022-5A3-4-00

GEFANUCIC693UDR005RP1

GP-0602NT-F7SB

IC220PWR101

IC647CSTPRE369VCMVIES20

IC647PATMATL

IC690CDR003

Honeywell621-2150R6212150R

AB1785-L40C15ControlNetProcessorModule

施耐德TSXDMZ28DR

VDI9158

ABPLC-5/30PROCESSORMODULE1785-L30B/C96180074

6SN1123-1AA00-0AA0+6SN1118-0AA11-0AA1

3HAC020841-001

P0903CW

3HAWL000022InterrupteurBNS819-D04-L12-100-10-FD

IC200NAL211

SEW变频器MAS51A005-503-00、

170BDI54650

Rare!New!ALLENBRADLEYSLC1501745-E151

6ES7323-1BH01-0AA0

3HEA802835-001

西门子DP快速通讯插头6ES7972-OBB41-OXAO

3HAC020813-014

西门子6ES7315-1AF00-0AB0

J-MSC10

140CPU67160S

YT212001-AK

Allen-Bradley1756-RMC1

HE693THM809

FUJIEG32F10302P10AAMPCIRCUITBREAKERD395905

FZ800R12KE30

1756-PA75

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日本安川变频器，安川操作面板，安川伺服驱动器

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