鼎晟达自动化.EQT1-4-ALC

轴编码器的安装系统采用高速和低速两套轴编码器对绞车的运行速度、运行位置等信号进行监测。（a）高速轴编码器安装于电机非轴伸端：由于电动机后端没有输出轴，我们采用了在后端盖上开孔的方法，加装一根过渡轴，将过渡轴和轴编码器采用塑胶弹性联轴器进行联接。这样，避免了过渡轴不同心引起的系统振动问题，同时，可防止因过渡轴摆动较大而损坏轴编码器；（b）低速轴编码器安装于机械牌坊式深度指示器的指针传动丝杠上端。由于丝杠上端位置较高，机械钻孔不方便，我们采用卡箍联轴器将编码器同丝杠联接。轴编码器安装于这一位置，简单可靠，不破坏原来的机械结构，同时具备深度指示器的失效保护功能。

　　变频器的散热变频器在提供可变频率电源的同时，不断产生热量，是一个大的发热源，发热功率一般可达其输出功率的3%左右。温度过高，不但对变频器自身造成损坏，同时影响现场其它设备的正常工作。王庄矿主井提升机房，为上下双层结构，上层安装提升机、减速机、电机等及司机操作台。下层为半地下室结构，由于受上层空间所限，变频器只能安装于地下室。变频器在地下室内散热问题就成为重点考虑因素之一。共考虑两种方案：一是在地下室安装大功率空调，对室内空气进行制冷；二是在地下室侧壁（变频器后方位置）开孔，将变频器的热量直接排至室外。考虑到地下室无人员作业，安装空调流费资金，浪费能源，我们采用了方案二：在地下室侧壁上开凿了5个通风孔，并根据变频器排风口尺寸，自制了排风道；变频器选用强制风冷方式，自带冷却风机，安装于变频柜下方，利用变频器自带的冷却风机，将变频器产生的热风直接排至室外。
近年来，在三电平电路的基础上，又研究开发出了3种主要的拓扑结构：二极管嵌位式（DiodeClamped）；
飞跨电容嵌位式（Flying-Capacitors）；具有分离直流电源的级联式（Cascaded-InverterswithSeparatedDCSources）。第三种拓扑结构就是本文研究的具有分离直流电源的级联多电平电路。级联多电平高压变频器是由多个低压功率单元串联而成，以3kV每相三单元为例，其主电路拓扑结构如图1所示，电压叠加原理如图2所示。由输入隔离变压器的二次侧绕组分别给九个功率单元供电，功率单元电路如图3所示，每个功率单元为三相输入、单相全桥输出的常规PWM型变频器，各功率单元独立产生0~577V输出电压，通过波形连续变换方法
将所有功率单元输出电压叠加在一起，得到频率和大小均可连续调节的输出电压，相电压为0~1731V，对应的线电压为0~3000V.给功率单元供电的二次线圈采用多边接法，相互存在一个相位差，实现多重化串联整流供电以消除对电网的谐波干扰。

　　适用于多电平功率转换的控制方法有很多种，常见的有以下几种：优化阶梯波（单脉冲）脉宽调制技术阶梯波调制就是用阶梯波来逼近正弦波，优化阶梯波就是通过控制阶梯波的开关角度来消除和抑制低次奇次谐波。这种波形合成方法具有调制比变化范围宽、算法简单、通用性强等优点，可以在功率器件开关频率最低的情况下，实现变频器输出电压波形畸变最小的控制目标。

本系统动力学方程为二阶微分方程组，为了得到所示的仿真型式，本文采用状态方程，即用状态变量列出的一阶微分方程组来描述电梯系统，因动力学系统的数学模型都可以通过一组一阶微分方程来描述。制动时虽然受到惯性冲击，振幅并没有增加。因而，电梯提速改造后的振动位移S（1）曲线与提速改造前的情况类似，振动均处在同一数量级。（2）电梯提速改造前、后的振动速度曲线S分析。

　　改造前：在t1启动段～t2前段，振动速度趋于等幅（1.429cm/s）自由振动。随着时间t的增加，频率逐渐增加，振幅逐渐减小到1.041cm/s，制动时幅度出现1.22cm/s.

　　改造后：除振动速度一开始出现最大值1.084cm/s以外，其它时间段振幅均比较均匀，运行时振幅0.297cm/s，制动时开始振幅0.536cm/s，然后减小至0.357cm/s.

　　1）通过建立的电梯动力学方程计算出的电梯振动系统固有频率取值范围，证实了电动机的频率ω1和曳引轮的频率ω2均不在共振频率范围之内。

　　2）设计了一个具有普遍意义的电梯动力学仿真程序并利用此程序对电梯实例模拟仿真，结果呈现低衰减率自由振动形态；振幅均满足GB10058-1997和ISO2372等规定的有关振动参数要求，从理论上证明了改造电梯是安全可靠的。

　　3）提速改造后4年多来，电梯运行正常、可靠高效，实践证明了仿真结果与生产实际完全一致。

　　4）提速改造比更新变速系统单梯可节约开支7.5万元，经济上也非常合算。

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【主营产品】
1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。
Ashcroft Pressure Control Switch B424V 100PSI


Ashcroft Pressure Control Switch B424V 600PSI


Buss Low PeakLPJ 35SP Dual Element Time Delay Fuse LOT OF 5


Buss T600602 3CR Fuseholder 600V 60A


CC Tron FNQ R 1 1/4 Time Delay Fuse LOT OF 2


CC Tron FNQ R 15 Time Delay Fuse LOT OF 2


CC Tron FNQ R 2 Time Delay Fuse LOT OF 2


Coilhose Pneumatics PR38 304A G Flexcoil 3/8 Inch x 30 Foot Length NEW


Control Concepts Islatrol Plus IC+115 Active Tracking Filter


EGS E1000 HEVI-DUTY Idustrial Control Transformer NEW IN BOX


FCI FR73 STND 0.125" 4.7" S G VU 5381 1A1A1B 10FT.TFE FSC T


Ferraz Shawmut A6T60 60A Fuse LOT OF 4


GE CR124Y0A3829A Magnetic Overload Relay NEW IN BOX


GEMS Flow Switch 26600 FS 400 XX BR.075ADJGPM NEW IN BOX


Honeywell LS2A4L Micro Switch Heavy Duty Limit Switch NEW IN BOX


Numatics Pneumatic Directional Poppet Valve NAG321402N000P


Ryeco 20 400 001 Photoelectric Amplifier Unit Sensor Control


Square D 8910DPA33 Ser B 600V 40A


Square D LHL36400 Ser 4 400A Molded Case Circuit Breaker


Topworx 71M 16528 B4 080104 Inductive Proximity Sensor


Turck 57960 00 Erofast Cordset Extension NEW


AB Allen Bradley 1336-PB-SP8C SP14C SP19C


AB Allen Bradley 1771-0BD DC Output Module 10-60VDC 1771-OBD


AB Allen Bradley 1771-IFE C Rev C02 Analog input Module 12 Bit


AB Allen Bradley 1771-IFE C Rev F03 Analog Input Module 12 Bit


AB Allen Bradley 1771-N0C/B Rev D01 High Resolution Isolated Analog Series


AB Allen Bradley 20-HIM-B1 Door Mount Bezel


AB Allen Bradley 321156-A01 Rev 03 0906 Precharge PC Board


ABB MAI32NAD Module C1747


ABB SC300E MBB 001-1116-08-00 Module


ABB Triguard  SC300E PAC 031-1053-04  Chassis Power Supply 115-230VAC


ABB Triguard  SC300E PAC 031-2053-06-00 XP Chassis Power Supply


Bently Nevada 125840-02 AC Power Supply 3500


Bently Nevada 3300 88286-01H PWA88199-01V


Bently Nevada 3500 133442-01 Tachometer I/O Module


Bently Nevada 3500 133819-01 RTD/TC Temp I/O module


Bently Nevada 3500 140471-01 Prox/Velom I/O Module


Bently nevada 3500 146031-02 Transient Data Interface I/O Module


Bently Nevada 3500 147663-01 VGA Display I/O Module


Bently Nevada 3500 81546-01 XDCR I/O & Record Terminals/Alarm Relay Outputs


Bently Nevada 82366-01 Recorder Outputs/Alarm Relay Output


Bently Nevada 3500 82367-01 Thermocouple Input


Bently Nevada 3500/40M Proximitor Monitor


Bently Nevada 3500/50 Tachometer Module


Bently Nevada 3500/61 Temperature Monitor 163179-02 D


Bently Nevada 3500/94 VGA Display Module


BTG MBT-100-L Cosistency Transmitter


BUSS BC6032P Fuse Holder 30A 600V Lot of 3


Detcon  IR-622 MicroSafe LEL Gas Sensor with Killark HKB 0504 Housing


Detcon DM-634 MicroSafe O2 Gas Sensor with Killark HKB 0504 Housing


DigiTrace JBS-100-ECW-A


Foxboro I/A Series IMT25 Magnetic Flow Transmitter IMT25-PDADB11M-BG


Foxboro I/A Series P0400VP Rev 0T CMP10 Communications Processor 10


GE CR124Y0A3829A Magnetic Overload Relay NEW


Ge Fanuc IC693ALG220C Input Analog 4pt Voltage


GE Fanuc IC693ALG220F Input Analog 4pt Voltage


GE Fanuc IC693ALG220G Input Analog 4pt Voltage


GE Fanuc IC693ALG221B Input Analog 4pt Current


GE Fanuc IC693ALG221E Input Analog 4pt Current


GE Fanuc IC693ALG221F Input Analog 4pt Current


GE Fanuc IC693ALG221G Input Analog 4pt Current


GE Fanuc IC693ALG221J Input Analog 4pt Current


GE Fanuc IC693ALG390C Output Analog 2pt Voltage


GE Fanuc IC693ALG391B Output Analog 2pt Current


GE Fanuc IC693ALG391C Output Analog 2pt Current


GE Fanuc IC693ALG391E Output Analog 2pt Current


GE Fanuc IC693ALG391F Output Analog 2pt Current


GE Fanuc IC693ALG392B Output Analog Current/Voltage 8pt


GE Fanuc IC693APU300E High Speed Counter Module


GE Fanuc IC693APU300H High Speed Counter Module


GE Fanuc IC693BEM331E Series 90-30 Genius Bus Controller


GE Fanuc IC693CMM311F Communications Control Module


GE Fanuc IC693CMM311L Communications Control Module


GE Fanuc IC693CMM311N Communications Control Module


GE Fanuc IC693CPU340A CPU Module


GE Fanuc IC693CPU340G CPU Module


GE Fanuc IC693CPU350-CG CPU Module 32K User Memory


GE Fanuc IC693CPU352-BB CPU Module 25 MHz


GE Fanuc IC693CPU363-CJ CPU Module 240K User Memory w/ serial communication


GE Fanuc IC693MDL240C Input 120 VAC 16pt


GE Fanuc IC693MDL240D Input 120 VAC 16pt


GE Fanuc IC693MDL240E Input 120VAC 16pt


GE Fanuc IC693MDL240E Input 120VAC 16pt


GE Fanuc IC693MDL240F Input 120VAC 16pt


GE Fanuc IC693MDL240F Input 120VAC 16pt


GE Fanuc IC693MDL240G Input 120VAC 16pt


GE Fanuc IC693MDL241D Input 24VAC/DC 16pt


GE Fanuc IC693MDL645B Input 24VDC 16pt Pos/Neg Logic Module


GE Fanuc IC693MDL740C Output 12/24 VDC .5A 16pt Positive


GE Fanuc IC693MDL740F Output 12/24VDC .5A 16pt Positive


GE Fanuc IC693MDL741D Output 12/24VDC .5A 16pt Negative


GE Fanuc IC693MDL940C Output Relay 2A 16pt


GE Fanuc IC693MDL940D Output Relay 2A 16pt


GE Fanuc IC693MDL940E Output Relay 2A 16pt (No terminal cover)


GE Fanuc IC693MDL940H Output Relay 2A 16pt


GE Fanuc IC693MDL940H Output Relay 2A 16pt (No terminal cover)


GE Fanuc IC693MDL940J Output Relay 2A 16pt


GE Fanuc IC693PWR321L 120/240 VAC, 125VDC 30W Power Supply


GE Fanuc IC693PWR321N 120/240 VAC, 125VDC 30W Power Supply


GE Fanuc IC693PWR321T Power Supply 120/240 VAC, 125VDC STD


GE Fanuc IC693PWR321U Power Supply 120/240 VAC, 125VDC STD


GE Fanuc IC693PWR321X 120/240 VAC, 125VDC STD Power Supply


Horner Electric HE693RTD601M RTD Input


Horner Electric HE693RTD601Q RTD Input


Square D 9080 PF1 Fuse Holder Lot of 3


AB Allen Bradley Bulletin 836 Pressure Control


Bailey CTT02 Command Series Config. Tuning Terminal


Bailey Fischer & Porter 50MM2100A Signal Converter True - Mass


Bailey Fischer & Porter Magnetic Flowtube DS3111ADN14P1A2DA1162X



BBC Solid State Trip I-T-E Type SS 60990 3-T001


Beckman Digimetry MK 5 Instrument Coupler MK5-S-R-X-B-120


Cutler Hammer D320 PLC CPU D320CPU320



Cutler Hammer Supplementary Protector D2 WMS1D02 240V (Lot of 3)



Cutler Hammer Supplementary Protector D6 WMS1D06 240V (Lot of 3)



E+H Endress+Hauser Procom II F ZL6042-DF1860J7


Eurotherm 760 21010 Temperature Control


Fuji Electric FA Contacter SC-E02 (Lot of 3)


GE General Electric Panametrics Ultrasonic Liquid Flowmeter FD868 FD868-1-11-110



Hevi-Duty Heating Equipment Co Electric Furnace Type 70-T


Honeywell Temperature/Humidity Chart Recorder DR4200EV2-00-00




MEDC Type XB15 Fire Alarm Strobe Hazardous Location


Ohmart Vega Point Level Sensor Detector 00387848 OHM-D-A1


GE Spectra RMS Current Limiting Circuit Breaker SELA36AT0100


Sumitomo Heavy Industries Smac Pac Transister Inverter AF-500 AF502-2A2


TECO FM50 Fluxmaster FM50-402-N4


Veri-Flame Flame Monitoring Control 5605-32 UV Scanner


Veri-Flame Flame Monitoring Control 5605-32 UV Scanner


AB Allen Bradley 1606-XL240E Ser A Power Supply 24VDC


Analsenkammer For Ultramat 6 C79451-A3462-B 8A


Analsenkammer For Ultramat 6 C79451-A3462-B119


Analysenkammer For Ultramat 6 A5E00117425


Analysenkammer For Ultramat 6 A5E00117425 NEW IN BOX


Andritz Mechanical Pulping System PQA10166 Controls


Badger Meter 151986-9002 Rev 1.09 Research Control Mag


Cotemporary Controls PCX20-CXB Arcnet ISA Adapter


Crouse-Hinds Sensor EIH21 Enclosure With Sensor


D-SUB Stecker-Set C79451-A3478-D8, 25 Pin, 15 Pin, 9 Pin Connectors


Fosmon Display-Port to HDMI Cable - 6 Feet


Foxboro I/A Series P0400DA FBM 01 Rev 0P  - slightly corroded


Foxboro I/A Series P0400YC-0V Thermocouple / MV Input  - slightly corroded


Foxboro I/A Series P0400YE FBM 4 Rev 0P - slightly corroded


GE Fanuc IC610MDL175A 115VAC Output Module 8 Circuits


Honeywell 51304650-100 Rev J Digital Output 3-30 VDC MU-TD0D13


Kalpana 10982-00 Rev C 2115M Lanmod 10Base-FL EPP-254


Magnetek Impulse G+ Series 3 AC Motor Drive CIMR-F7U4018 4039-FVG+S3, 460V, 39A


Metso KajanniMCAi  Display Unit P4610370 V2.1


Motorola 7.5V Nickel Hydride Battery NTN7394B, NTN7394C Lot of 3


Motorola 7.5V Nickle-Cadmium Battery NTN7395A


Sargent-Welch Scientific Company Model NX pH MeterS 29999


UNICAP Circuit Board 74-28413-01 Rev A1 50-16162-01 LPWR