PHE-6820原装进口

一、引言

台达电子工业自动化产品以现代电子技术核心基础，致力与驱动(Drive)、运动(Motion)和控制（Control）三大领域的发展，拥有著名的：DVP系列PLC、DOP系列人机界面和IFD系列通讯转换接口等用于控制系统，REO系列编码器用于检测系统，ASAD系列伺服马达与驱动器用于运动控制，VFD系列各种通用、专用变频器广泛应用于各类电机的驱动与控制……如果你是一名优秀的电气工程师或技术主管，台达工业自动化产品的高性能、易用性、多样化以及由上至下的整合性，一定能让你的工作得心应手、事业腾飞，亮丽你的一生；无论你在国企、民企或外企，台达电子一定能使你大显身手、助你成功，如果员工（搞电气的）需要培训，PLC、DOP再加上一台变频器，是你最好的试验教材；如果你的设备运转异常、效率低下、技术落后、产品质量不稳定等等，你可以浏览一下台达机电综合产品目录，相信你一定找到合理的解决方案，下面介绍的一个案例就是这样诞生的：台达PLC在温度数据采集方面的应用。

一条悬挂式工件热处理调质线，产品质量极不稳定，引起客户的抱怨，责丞工艺、设备技术人查找问题所在，拿出解决方案，分析原因可能由于淬火槽内淬火液的温度高低不均，如何能够测出工件在淬火液中的温度分布情况？？？这是解决问题的关键……传统的方法是传感器+仪表，若同时测工件周围六点的淬火液温度，需要六块仪表，在淬火液中高温工件四周温度的变化剧烈、复杂，如何观察记录呢？怎么分析工件的淬火温度变化曲线是否合理？显然传统的方案显得无奈，台达PLC+PC（笔记本）轻松解决问题，且省时经济，精度高，灵活性好。

二、系统硬件、软件选择

PLC主机：DVP32EH00R2一台

热电阻温度测量模块DVP04PT-H2二块

铂金属传感器PT100（3线制100Ω）六支

通讯模块ADAM—4520一块

开关稳压电源LP1100D-24MAC200V/DC24V4A一块

笔记本一台（本项目借用最好有RS232串口）

PLC编程软件WPLSoft2.10台达公司免费提供

组态软件北京亚控组态王6.5346点演示版

导线若干

三系统配置描述

本系统用于临时性、实验性、密集型连续测量、记录工件周围淬火介质温度，为改进、改造设备或热处理工艺提供实际数据，如果稍加改动，用于各种介质的温度控制，也是一个很优秀控制方案，因而具有一定推广意义。

本系统显著地特点：实用性强，方便、快捷、经济，PLC编程，组态王编程数小时便可完成，更可贵的组态王演示版，64点开发版免费，可运行2个小时，重启一次，非常经济，对于本项目没有影响。

3.1、数据采集系统的整体结构

采用台达PLC主机DVP32EH+ 温度测量模块DVP04PT，利用DVP32EH的RS-485通讯口，通过一块通讯模块ADAM—4520将RS-485信号转化为RS-232信号（由于现场工作环境恶劣PC机离控制器较远故而要使用RS-485信号），连接到PC机上,最后由PC机上的组态王监控软件，完成采集数据的显示、记录与处理。

热处理调质线，现场生产工艺流程，所要采集温度点的位置如下图：

3.2、PLC温度数据采集程序的编制

DVP04PT温度测量模块可接受外部4点铂金属温度传感器(PT1003线100Ω)，将其转换成14位的数字信号。通过DVP-PLC主机程序以指令 FROM/TO来读写模块内的数据，模块内具有49个CR(ControlledRegister)寄存器，每个寄存器有16Bits。电源单元与模块分离，体积小，安装容易。可选择摄氏温度(℃)或华氏(℉)温度，摄氏温度输入分辨率为0.1℃，华氏温度输入分辨率为0.18℉。

两块温度测量模块扩展于PLC主机的右侧，

6支三线制PT100温度传感器按规定接入2块DVP04PT温度测量模块中，第一块接入4支，接入4个通道，第二块接入2支，使用1、2两个通道，不用的通道，短接避免干扰。依据台达PLC特殊扩展模块的规则：主机DVP32EH右侧第一个特殊扩展模块所在的位置编号为K0,右侧第二个特殊扩展模块所在的位置编号为K1,依此类推，最多扩展八块……

编写温度采集的数据程序如下：

程序说明：

第一块测温模块

（1）利用FROM指令读取模块DVP04PT-H2内＃0寄存器（CR）内的机种编码=H6402，以便检测判断模块是否存在，种类是否正确。

（2）利用TO指令，在PLC由STOP→RUN的第一个扫描周期内，设定CH1~C4输入信号的取样平均次数为4次。

（3）判断DVP04PT-H2是否正确，正确事时导通，从CR#6~CR#9中读取CH1~CH4测量摄氏温度(°C)信号平均值共4笔放在 D100~D103中。从CR#18~CR#21中读取CH1~CH4测量摄氏温度(°C)信号现在值共4笔放在D110~D113中。

3.3、温度数据显示、记录组态程序的编制

组态监控软件采用北京亚控公司的组态王6.53版本，由于本项目是试验性的采集、记录数据，故采用64点演示版，开发与运行，间断地运行两个小时足以。

3.3.1组态王与台达PLC通讯的建立

台达的DVP系列PLC和上位机的组态王通讯采用串行通讯，使用组态王本身驱动，支持RS232和RS485两种通讯方式。

本例采用RS485通讯，硬件配置设置值如下：

计算机通过RS232串口接转换模块，变成RS485信号后，接到PLC的485口上

波特率9600

数据位7位

停止位1位

校验位偶校验

切记：将PLC中决定通讯格式的特殊数据寄存器D1120设置为：0X8E

3.3.2组态数据显示画面、温度记录曲线

用组态王软件可以实现精确、细腻的互动显示操作，大量的图库精灵，多种通讯驱动程序，强大的在线、离线模拟功能，支持配方功能和多种控件，能完成各种物理量如温度、压力等的实时曲线、历史曲线的数据存储，具有打印功能，可满足各种工艺要求。温度显示画面、历史曲线显示画面如下：

四、结束语

组织有关技术人员，对测量的历史数据曲线进行分析，很快得出结论，提出整改方案，整改后效果明显，产品合格率大幅度提高。本温度数据采集系统为整改方案制订提供了关键性的依据。

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【主营产品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

Westinghouse Breaker FDC FDC3020 20Amp A 20 Amp

Westinghouse HFB HFB3030 HFB 30A A 30Amp 30 Amp

Westinghouse Breaker FB31550ML 100A A 100Amp 100 Amp

Westinghouse Breaker FB3060L 60A A 60Amp 60 Amp

Westinghouse Circuit Breaker EHD EHD3010 10Amp A 10A

Westinghouse Breaker FD2030 FD 30 Amp 30Amp 30A A

Westinghouse Breaker FB3035 35A A 35Amp 35 Amp

Westinghouse Circuit Breaker MCP0322CR 3Amp 3 A 3A Amp

Westinghouse Circuit Breaker MCP0358CR 7Amp 7 A 7A Amp

Westinghouse Circuit Breaker MCP0358RC 7Amp 7 A 7A Amp

Westinghouse Circuit Breaker MCP23480CR 50Amp A 50A 50

Westinghouse Breaker K FRAME AB DE-ION 200Amp A 1310849

Westinghouse Breaker MA MA3800F 600Amp 600A Amp 600 A

Mitsubishi Breaker NV400-SS 300 Amp 300Amp 300A A

Reliance Electric 0-51829-2 Linear Voltage Timing Card

Square D PKA36125G 125 A Amp Bus Plug I-Line Breaker 3W

Reliance Electric 0-51829-2 Linear Voltage Timing NIB

Int'l Transformer 75kVA 480/240 V 75 kVA 3 PH Delta

GE Panametrics Model 6468 Ultrasonic Liquid Flowmeter

Fuji Circuit Breaker BU-ECA2005A 5 Amp 5Amp 5A A

Fuji Circuit Breaker BU-ECA2010 10 Amp 10Amp 10A A

Square D PKA36150G 150A Amp Bus Plug I-Line Breaker 3W

Fuji Circuit Breaker BU-ECA3020 20 Amp 20Amp 20A A

Square D I-Line LA36400 LA-36400 400 Amp 400A A

Rosemount 3051 Pressure Transmitter 3051-CG4A22A1AS1I5M

Rosemount 1151 Smart Pressure Transmitter 1151DR2F22M1

Rosemount 1151 Pressure Transmitter 1151GP7S2AT1157M7P2

Square D I-Line Breaker KA36110 KA-36110 110Amp A 110A

Square D I-Line Breaker KA36225 KA-36225 225Amp A 225A

Taylor MOD 30 1700RZ14000A-6115 Indicating Controller

Reliance Electric CRCG Control Regulator 0-51851-6

Allen Bradley 1336F-BRF200-AA-EN-HCS2-L9E 20HP AC Drive

GE Panametrics Model 7168 Ultrasonic Flowmeter

Taylor MOD 30 1700RZ14004A Indicating Controller

Square D I-Line Breaker FH36080 80Amp A 80A

Sensall Rosemount Series 526 Detector

Modicon AM0FIL001V056 Lexium LXM 17 56A Choke

Fuji Circuit Breaker BU-ECA3010 10 Amp 10Amp 10A A

Square D PFA34090G 90 A Amp Bus Plug I-Line Breaker 3W

Taylor MOD 30 1700RZ14004A-8695 Indicating Controller

Westinghouse Breaker HFB HFB3070L 70A A 70Amp 70 Amp

Reliance Electric 109081-102-W Card 109081102W

61-300-052-504 Current Transformer CT 800:1A 1 A Donut

Westinghouse Breaker HFA HFA3070V 70A A 70Amp 70 Amp

Fisher Rosemount CL6754X1-A3 120V 3.5A Out 12PO146X022

Westinghouse Breaker HFA HFA3070 70A A 70Amp 70 Amp

Telemechanique Series 5600 Motor Control Center 600Amp

Cutler-Hammer C32JN3 120A contactor CH C-H Series B1

Telemechanique Series 5600 Motor Control Center 600Amp

Allen Bradley 1336F-BRF200-AA-EN-HCS2 20HP AC Drive

Square D I-Line FA24030BC FA24030 30 Amp 30Amp A 30A

Square D Circuit Breaker Q2L3150H 150Amp A 150A EO6B8

Square D I-Line FA22020AB FA22020 20 Amp 20Amp A 20A

Schneider/Modicon Concept 372 SPU 445 01 Software v2.00

Rexroth/Mannesmann VT3006-S36 #1 VT 3006-S 36 #1

Westinghouse Circuit Breaker HFB3090 HFB 90 Amp 90A A

Rexroth/Mannesmann VT3006-36 a VT 3006 -36a

Rexroth Mannesmann VT-3002 Card Connector Base VT3002

EGAN 435353-1 Rev 5 Multiplexer Module PC Board 469056

Square D Circuit Breaker QOM2200VHL 200Amp A 200A 200

Westinghouse Circuit Breaker HFB3100 HFB 100 Amp

Westinghouse Circuit Breaker HFB31550ML HFB 100 Amp A

Square D Circuit Breaker QOM2150VHCP 150Amp A 150A 150

AB Allen-Bradley size 5 FOD Contactor 500-FOD930 270 A

Square D Transformer 15 kVA 400/240 15kVA Delta  50

Square D Circuit Breaker QOM2150MVH 150Amp A 150A 150

Cutler-Hammer C32JN3 120A Reversing Contactor CH C-H B1

Square D Circuit Breaker FHL36100 100 Amp 100Amp 100A

IT 56SFT-801-1 Current Transformer 800:1A 56 SFT 2" CT

Fuji Electric Breaker BU-JSB3200 200 Amp 200Amp 200A A

Klockner-Moeller NZM12V-630 w/Trip ZM12V-630 600 A Amp

Westinghouse Circuit Breaker JDB3125C 125Amp A 125A

Horton MPB Power Supply 24V DC P/N 911515

Square D Circuit Breaker Base QON3B 100 Amp A 100A 240V

Square D Circuit Breaker Q2L3175H 175Amp A 175A

Square D Circuit Breaker QOM2225VH 225Amp A 225A 225

Square-D Circuit Breaker FHP36040 40 Amp 40A 40Amp A

Allen Bradley SMC Dialog Plus 150-B35NBDB Soft Starter

Square D Ground Fault Module GFM250 250 Amp A 250Amp

Square D Class 8903 Lighting Contactor 30 Amp SM0-2

Square D Class 8903 Lighting Contactor 200 Amp SV011

Square D Class 8903 Lighting Contactor 30 Amp SM0-12

Square D 140R-402 Current Transformer 4000:5 A 5A

Westinghouse Current Limiter EL EL3100R MCP USE ONLY

Square D NR&D EPE5-TCP-D EPE 5 Plus Ethernet Port Exp

Klockner-Moeller NZM12-800 with Trip ZM12a-70-NA Amp

Allen Bradley Size 3 Reversing Starter F MCC Bucket

Allen Bradley 2100 Ser 100-C23*10 6in F MCC Bucket

Nemic-Lambda FS-300A-24 24V/14A Power Supply FS300A-24

Allen Bradley SMC Dialog Plus 150-B97NBDB Soft Starter

Square D Circuit Breaker QOB QOB340 1021 40Amp A 40A ST

Klockner-Moeller N12-630-CNA Motor Disconnect Switch

SOLA 056-00250 Network UPS 250VA

Square D 120-162 Current Transformer CT 1600:5 A 120162

Westinghouse SPCB 2000 Amp SPCB2000 2000A Trip LIG

Square D Circuit Breaker QOB QOB350 1021 50Amp A 50A ST

Omron C200H-OD212 24VDC Output Unit C200HOD212

Nemic-Lambda EWS 300-24 24V/14A Power Supply EWS300-24

Square D Circuit Breaker QOB QOB360 1021 60Amp A 60A ST

Westinghouse SPCB 2000 Amp SPCB2000 1800A Trip LI

Square D Circuit Breaker QOB QOB330 1021 30Amp A 30A ST

Westinghouse Circuit Breaker MCP03150CR 15Amp A 15A Amp

Westinghouse Circuit Breaker MCP03150RC 15Amp A 15A Amp

Modicon 467-NHP-811-00 Profibus-DP PCMIA 3 467NHP81100

Fuji Electric Breaker BU-JSB3250 250 Amp 250Amp 250A A

Square D 110R-801 Current Transformer 800:5 A 5A CT

Reliance Electric RE 109081-102 RC 109081102RC

Cutler Hammer Westinghouse GMCP GMCP003A0C 3 Amp 3 A

Square D 170R-162 Current Transformer 1600:5 A 5A CT

Reliance Electric CC1 103808-82S RE CC110380882S

Square D 8930CEQ6205G1 Panel-Carrier LC1-F185 Contactor

Square D 180R-601 Current Transformer CT 600:5 A 5A

Modicon 467-NHP-811-DP Profibus-DP PCMIA 3 467NHP811DP

Cutler Hammer Westinghouse GMCP GMCP030H1C 30 Amp 30A

With DIN clip mount

Siemens 6GK1 104-0AA00 Sinec SSV 104 Transceiver

Square-D I-Line Q2B32110H Q2 B32110H 110 Amp 110A A

Square-D I-Line Q2B32125 Q2 B32125 125 Amp 125A A

Nemic-Lambda EWS300P-24 24V Power Supply EWS 300P-24

Cutler Hammer Westinghouse EDB EDB3150 150 Amp 150 A

Square D H365AWK Disconnect Safety Switch 400 A Amp 3R

Cutler Hammer Westinghouse FD FD1020 2 Amp 20A 20Amp

Cutler Hammer FD FD3020 20 Amp 20A A 20Amp

Hewlett Packard 28673A 10:10 LAN Bridge HP 28673 A

GE 822X93 Current Transformer Type JCB-0 4000:5 A 5A 8"

Telemecanique LC1-FL-43 Motor Contactor 900 Amp LC1FL43

Westinghouse 100 A Amp Bus Plug Fusible Switch ITAP363

Cutler Hammer 250 Amp Bus Plug Breaker Switch IBP IBPJD

Cutler Hammer Breaker GD3030 30Amp A 30 A GD 22k

Bussmann JCL-A-5R 150 Amp Fuse R-Rated JCLA5R JCLA 150A

Cutler Hammer 150 Amp Bus Plug Breaker Switch IBP IBPFB

AB Allen Bradley 7300-UMG-1 Feedback Module 7300UMG-1

SOLA AD115A Power AC Distribution Hevi-Duty Supply UPS

GE Disconnect Breaker Panel THLC434350 350 Amp 350A A

Westinghouse 150 Amp Bus Plug Breaker Switch IBP IBPFD

Cutler Hammer WH JDC JDC3250F JT3225T JDC3225 225 Amp A

Westinghouse 100 A Amp Busway Fusible Switch ITAPN363G

Westinghouse 30 A Amp Busway Fusible Switch ITAP-361

Siemens 800 A Amp Sentron Bus Busway End Tap Box 3P 4W

Westinghouse HMCP Breaker HMCP400W5C 400Amp A 400A 400

Westinghouse 250 Amp Bus Plug Breaker Switch IBP IBPJD

Westinghouse HMCP Breaker HMCP400X5W 400Amp A 400A 400

Westinghouse 60 A Amp Bus Plug Fusible Switch ITAP362

Siemens 800 A Amp Sentron Bus Busway End Tap Box 3P 4W

Bussmann SPP-5F500 Semitron Fuse 500 Amp 700 V SPP5F500

AB Allen Bradley 634185-01 9 Module Rack Rev D 63418501

Westinghouse 150 Amp Bus Plug Breaker Switch IBP IBPFB

Westinghouse 2500NBP25 Fuse 505C070H05 Tri-Pac

Telemecanique A22F-W Size 4 Starter 120V Coil A22FW

Westinghouse BP-FA Busway Switch 100 Amp Bus Plug BPFA

Westinghouse 11-300 Series 400 A Amp MCC Feeder Bucket

Westinghouse 11-300 Series 150 A Amp MCC Feeder Bucket

Siemens SBS 1600 SBS 1600 SBS2016F 1200 A Amp SB16TLSIG

GE 627X22 Current Transformer Type JKP-0 600:5 A 5A CT

Fuji Electric Breaker BU-KSB3225 225 Amp 225Amp 225A A

Siemens SBS 2000 SBS2020 SBS2020F 2000Amp Amp SB20TLSIG

Bussmann LAA-L3 Current Limiting Fuse Buss LAAL3

Cutler-Hammer Power Breaker DSL II 620 DSL620 2000 Amp

GE AKR-7D-75 3200 A Amp Low Voltage Air Breaker 635 V

I-T-E XL-X Circuit Breaker 800 Amp 800A A Bus Plug 3P3W

GE AKR-7D-75 3200 A Amp Breaker RMS-9 MVT Trip LS 635 V

GE AKR-9D-100 4000 A Amp Low Voltage Air Breaker 635 V

GE 750X34G71 Current Transformer Type JCR-0 100:5 A CT

Firetrol Electric Fire Pump Contoller FTA1900 60 HP

with GE Spectra 150 A Amp & 100 A Amp Breaker & Starter

Telemecanique LC2D8011 Reversing Contactor LC1D8011

GE AKR-7D-100 4000 A Amp Low Voltage Air Breaker 635 V

GE AKR-10D-75 3200 A Amp Air Breaker MVT Plus Trip 635V

Cutler Hammer Westinghouse HMCP HMCP003A0C 3 Amp 3A A

GE AKR-6D-75 3200 A Amp Air Breaker MVT Trip LSG 635 V

Westinghouse DS-632 DS632 3200 Amp Amptector I - A LSIG

Cutler Hammer Westinghouse HMCP HMCP003A0 3 Amp 3A A

Cutler Hammer Westinghouse HMCP HMCP007C0C 7 Amp 7A A

Westinghouse BP-FA Busway Switch 100 Amp Bus Plug BPFA

Gemco Electric 1989-KP MagneTek 1989KP Control Panel

General Electric GE Size Sz 4 CR306F1 Starter Enclosure

AB Allen Bradley 66328C ISObridge ISO bridge Rev 03

Fuji CF50B Fujinon TV Lens CF50B 1:1.4/50 NIB

Telemecanique Altivar 58 ATV58HD46N4XZ AC Drive 40HP

Fuji Electric Breaker BU-JSA3250 250 Amp 250Amp 250A A

Time Mark 158BR 3-Phase Power Monitor 160-260 VAC 158

Schweitzer SEL-2810MR Fiber-Optic Transceiver SEL-2810

Silicone Controlled Rectifier SCR EIC 12-679140-11

Westinghouse Fuse Truck Drawout Type DS 3200 Amps 600 V

Square-D Circuit Breaker FHP36040 40 Amp 40A 40Amp A

Silicone Controlled Rectifier SCR EIC 12-679140-60

Benshaw RSi-075-H-4-L 100 HP Variable Speed Drive 125A

Bussmann FWH-700A Semiconductor Fuse Buss FWH-700-A Amp

Westinghouse Fuse Truck Drawout Type DSL 3200 Amp 600V

GE Spectra Series ADS32060HD Bus Plug 60 A Amp Fusible

Cutler Hammer 2D78548 ACMU Central Monitoring Unit

Cutler Hammer Westinghouse HMCP015E0CA02 15 Amp W/Aux

Telemecanique Altivar 58 ATV58HD12N4Z AC Drive 10HP