MG-44-0F1-AU原装进口

张力控制系统中张紧辊均为辊组，每个辊组均为主辊一从辊双辊结构，主辊和从辊各由一台电机拖动，各张紧辊组的控制方式为主从辊电机间进行负荷分配，从辊电机跟随主辊电机的负荷变化，其输出转矩与主辊电机保持一定的比例关系。带钢的张紧主要由张紧辊完成，因此在号号张紧辊设置张力传感器，号张紧辊的主辊采用型矢量型变频器，引人速度反馈及张力反馈，采用张力调节，实现张力闭环控制，以保证带钢每一段的速度和张力的恒定。传动点转速设定由该点速度链指令叠加张力调节组成。

　 张力调试的要点在于根据对象特点寻求相应的控制参数。合理设置张力调节所占的比重，不可过大。并且张力调节作用的权重需按工艺流程形成梯度，从前到后张力调节所占的比重逐渐增大，否则在扰动过大时易引起张力调节的饱和。储料活套控制在开卷机停机换卷时人口活套要将所储存的带钢平稳连续地从活套中放出，以供后续工序所需。当换卷结束后，活套再次储料，等料储满后则停止人口活套小车。出口活套正好相反在收卷机停机换卷时，活套自动储料，换卷结束后放料，等料放完后则停止出口活套小车。因此，人口出口活套小车的工作方式是非连续的非恒速的。在本系统中，根据活套当前的进料速度和出料速度，可计算出活套小车的期望运行速度及方向，并引人张力调节作为辅助手段，实现了活套小冶金自动化年增刊车的平稳运行。

主传动系统所有的变频器均安装在主传动控制柜内，与主传动系统配电柜控制柜及一起置于控制室内。现场共设个主操作台，分别对人口段电镀段涂漆段和出口段以及底涂和精涂进行控制。辅助控制系统由热电阻或热电偶检测温度，用可调节过程变量的一型温度控制仪表分别对电加热器或燃气阀门进行调节，以实现对电镀槽加热炉风干机等的温度控制。烘箱的加热条件根据生产工艺由IP或给出。其他辅助设备的控制由手动完成，联锁关系由控制。辅助控制系统的个控制柜和个操作台均安装在现场。

　　冶金自动化控制要点主传动控制系统完成生产线的传动张力和纠偏的控制，其主要控制对象为开卷和收卷储料活套组张紧辊组导电辊底涂辊和精涂辊等，各分部车速必须保证同步恒速运行，还要保证带钢的恒张力运行，因此速度链张力控制储料活套控制收卷/开卷控制是本系统的控制要点。速度链为保证系统中各传动单元同步运行，需要一个能对各传动单元提供同步给定信号的系统，并使各传动单元速度在一定范围内都具有微调功能，通常这种系统被称为速度链在本控制系统中的各传动单元也采用这种链式结构，实现速度级联控制。在调整第一个单元的增益系数值时，第一个单元及其后面单元的车速给定值心均作相应的改变，并且有几飞在本系统中，速度链在中实现，生产线车速总给定踢在或上输人，几则通过现场总线的过程通道实时下传至各传动单元变频器中。因为不存在模拟信号传输的问题，所以本系统所采用的速度链在抗干扰稳定性和精度方面比传统的模拟或数字式速度链具有明显的优势。

变频器对生产线上的驱动设备进行控制，使传动电机的转速按照工艺要求进行调节。变频器具有矢量控制特性，可提供宽的速度转矩设定范围，并在低频时具有高的过载能力，还配有丰富的内置软件功能模块库，具有强大的自由组态功能，可用于速度控制转矩控制往复控制进给步进控制同步运行控制等，其搜长的收卷/开卷控制技术尤其适合本系统应用。因此，本系统中张紧辊的主辊收卷开卷储料活套均采用一型变频器控制驱动。而一型变频器是一种通用型变频器，其构成的驱动系统可承受大负荷并可提供高动态性能。因此其余传动点如张紧辊的从辊电镀导电辊涂漆辊组等则采用一型变频器控制驱动。所有主传动单元变频器采用并联直流母线运行方式，以实现功率互补，达到良好的制动效果。

　　选用德国西门子公司的7S一其和扩展的个数字量输人模块个数字量输出模块及个模拟量模块完成全机逻辑控制速度级联数据采集和通信控制等。控制参数和控制信号的输人可通过工控机的PI网送人也可以通过控制按钮实现对开关量的输人，还可以通过现场总线接受触摸屏的指令。触摸屏用于设定监视，分别装于人口段电镀段涂漆段和出口段现场主操作台上。由于生产线长达多个操作台分布于现场，距控制室较远，比较分散，因此总线上使用一信中继器。由于采用总线，使得控制电缆数大大减少，提高了系统的可靠性。

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【主营产品】

1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

IC647PATEHFT

IC690CDR003

XPEWHT-01-5B1-R2CREELTD

西门子6AR1001-3AG30-0AA0、

3805E

REXROTHMHD112B-058-PP1-BN

AB1746-IB16SERIESCINABOX

IMPACT1103SAFE-USESANITARYNAPKINRECEPTACLE,BOXOF4,NIB

ALLENBRADLEY2711-KCI

Allen-Bradley2711-NM11PanelViewTerminalPCMCIAMemoryCard

ICSI08E3FPR3316301R0014-B

MAF180C-0050

SGDA-08APY61

XPCWHTL10000008E6CRE

9100-92-122-10

2711-K9A1

3HNA011744-001SCREWDIN912

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1336F-CWF100-AN-DE

1747-L542

3HNP01579-1SCREWDIN84A

BCLL11

3HAC031561-001AuxiliarycontactCA3-10

CDM1.4AINDRAMAT

57120001-ETDSTA180

AllenBradleyPanelview9002711-T9A1Ser.F

ABBDCSAI8103BSE008516R1

霍尼韦尔TC-PRS021

A06B-0243-B100

RTU211、

OSAKATC1810

(2)AllenBradleyAB2711-NM11256KBMemoryCardSER/B

Honeywell51195156-3001

C200HXCPU441套

XPCWHT-L1-5D0-P4CREELTD

6ES7322-1BL00-0AA0

609UAAAAB609UAAA

AB1771-HS3ASERVOCONTROLLEROUTOFABOX

IC200UDD104

IC646VSCEMK

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JZNC-YIU01-E机器人控制器

WP115VEGW-CAKINGBRIGHT

ATS46主板CPU板ATS46C

DSQC3503HNE00025-1

490NTW00002U

3HAB7215-1

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SONYLIB-81

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LZ01

DSQC235B

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FBM214卡件P0922VT

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MilliporeHATF08250MF-MilliporeMixedCelluloseEste

X25020S-2.7XICOR

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AllenBradleyPugInRelay

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110-0199

IC697ALG230

GEFANUCIC660BSM021

Allen-Bradley1771-IBD10to30VDCInputModule-ATS365

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莫迪康PC-E984-265模块

SCHNEIDER（施耐德）140ACI030003

VS-069度传感器

01施耐德PLCTSXDET1612

3HNA014552-001SETOFO-RING

FC-TSGAS-1624SafeGas-Flamedet.inputFTA20mA16chCC

ALLENBRADLEY2711-K10C1PNELVIEW1000*NICE*

USAPEM-03-YR11

IC693CHS397

3HAC040024-001Coverforlocknut

6FX1128-1BA00

FU-1026

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505TADAB505TAD

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三洋RP-001手持编程器

IC693PWR321CA

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109-468-3201b-3

安川伺服SGDM-A3ADA、SGMAH-A3AAA21

GlentekGA365-1Servo

ALLEN-BRADLEY2711P-K7C4D1/A2711PK7C4D1,2711P-RP1

AllenBradley1762-L24BXBserCMicroLogix1200

Allen-Bradley-311746-HSTP1E

安川伺服驱动器SGDS-01A01A

MODICONAS-J890-001NSFPASJ890001RIO处理器模块

1770-CH

2StückKl?cknerMoellerPKZM1-0,24-OVP-

HMI-KPN-402

IC641SWP041

IC647HSTSC500KM

IC647TMS001

W609-009

802PRLBAJ3AB802PRLBAJ3

SiemensSikostartACSemiconductorMotorController3RW3483-0DC34150/200/400HP

6ES7322-1EH01-0AA0

ABBDSBC1761

3HAC025562-001/05

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allenbradley1747-asbseriesaremotei/oadaptercard

ABB/H&BFreelance2000系统备件DLM01

6FC5357-0BB22-0AE0

DSQC303

ALLENBRADLEY800T-FXPH16RPUSHBUTTON

P0926GSFCM100Et

1771-IAD

IC200PBI001

1784-PKTX

STBDAO8210

1C31194G01

AllenBradley1771-OWableOutputModule1771OW

SCHNEIDER（施耐德）AS-BDAU-2082

MOD13/1X071-059

IEMU112

TRICON83121

CL7675X1-BA1SERIALI/ODRIVER42B1458X012

1771-IXE

ERBOEB270-SR

140XBP01000

6CL7016SPR-INTC2CIRCUITBOARD,FISHERCL7016SPR-INTC2INTERCONNECTASSY1

HONEYWELLDCS51304362-350

HPS100760406

松下MSMA042A-1E

CARLINGCA3B24248012CC/RB1310BU1C

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ALLENBRADLEY1326AB-A1G-21USPP1326ABA1G21

HE693DLL308

IC609SJR100RR

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3500/25本特利

Allen-Bradley2711-K5A8PanelView550OperatorInterfacePanel

SHARPE91964340E919643408.4VGA

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VAP016-A

AB1747-SDN/BSLC500DeviceNetScannerF/W6QUANTITY

6ED1053-1CA00-0BA0

MTL4016

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AllenBradleySLC500Outputmodule

6ES7340-1AH01-0AE0

Allen-Bradley2711-K9C1serCrevE3.12GOOD!

Matrox?Corona?2?7030_0103?CORONA2?II

绝缘块filamentlocatingplate17248090GSD

51305517-100或：51403224-200

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SEW变频器MAS51A005-503-00、

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Rare!New!ALLENBRADLEYSLC1501745-E151

Adept101

VMIC VMIVME3111

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P0400YD【FOXBORO】

ModiconTSXCompactAS-BBKF-201

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Allen-Bradley1756-RMC1 

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