encoder绝对编码器

BiSS C编码器接口
A36R与BiSS C接口兼容。BiSS C类似于SSI，可以像SSI一样单向使用，代表串行/同步的双向接口。

与SSI不同，BiSS C还支持双向通信，运行速度高达10 Mbits/sec。BiSS-C可以寻址编码器中的内部寄存器，这些寄存器可以由主设备读取和写入有关编码器或电机和控制器的数据。

BiSS-C编码器还可以携带其他数字数据（温度等），并根据需要将数据传输到主机，而不会干扰实时操作。