5CGXFC4C6F23I7N **北京显易科技优势供应元器件，张小姐：010-51986955

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采用3个马达的意义就在于此。3是能实现“少数服从多数”的最小的数字。如果是2个ECU，当计算出现分歧时，很难判断谁对谁错，但如果是3个的话，就可以断定是计算结果与另2个不同的ECU发生了故障。这样一来，只要使用正常的2个ECU控制3个马达即可。

不过，当马达和线束等发生故障时，就无法再维持电控转向功能。为了防范这种情况，Skyline在方向盘与轮胎之间保留了机械式连接机构。电控转向系统正常工作时，ECU将持续发出切断方向盘与轮胎之间的离合器的信号。一旦发生故障，则立即连接离合器。这样一来，在紧急时刻，驾驶员就能像开普通汽车一样，利用机械式连接继续操作方向盘。日产开始研究这项技术要追溯到大约15年前。仅是应用于Skyline，实现商品化，就耗费了8年的时间。

其实，2007年推出的上一代Skyline配备了利用电控转向控制后轮的技术。在中速到高速区域行驶时，通过使后轮保持与前轮一样的拐角，汽车的稳定性有所提高。凭借这些经验的积累，日产领先于其他公司，率先采用电控转向系统。三浦表示，“既然做了，自然要考虑扩大其价值”，暗示了向其他款式推广的可能性。电控转向的终极形态是轮胎在行驶途中自主判断路面情况。“最终将通往今后必将到来的自动驾驶时代。”

在2013年11—12月举办的东京车展上，汽车部件企业恩梯恩发布了概念车，展示了电控转向新的可能性。双座纯电动汽车“Q’moⅡ”可以分别调整4个车轮的角度，现场展示了原地旋转等颠覆汽车常识的动作。当在单行线上遇阻时，Q’moⅡ可以轻松绕开，在停车场进出车位也变得更简单。

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