姿态检测传感器海拔气压传感器定位导航传感器航向测量传感器

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摘要：姿态检测传感器海拔气压传感器定位导航传感器航向测量传感器

加速度传感器是指能把加速度变换成与其有一定函数关系的所需信号的传感器，比如像线加速传感器一般是通过一定的方式测量出所需的惯性力F，然后再由牛顿第二定律F=ma得出加速度。根据所使用的变换器不同，可分为电位器式、电容式、电感式、压电式及应变式加速度传感器。加速度传感器的应用范围覆盖了方方面面，可用于航空航天中姿态监测和导航、船舶、车辆及工业自动化中加速的检测、自由落体检测、计算机外设、运动控制与检测、游戏输入设备等多个方面。

商运达实业的主要合作对象是芬兰的VTI，VTI科技是全球范围内硅电容式惯性传感器设计和生产的先驱，在运动测量领域有雄厚的技术积累，同时VTI拥有全球独一无二的3D-MEMS专利技术。

VTI的加速传感器主要有两个系列SCA和CMA系列，其中SCA系列型号齐全，VTI针对各种实际测量的需要开发出了一系列功能的产品，能够满足不同用户各种不同测量方面的需求，CMA系列中的CMA3000-D01和CMA3000-A01加速度传感器采用了先进的3D-MEMS技术，该传感器主要由一个3D-MEMS传感元件和信号调节专用芯片组成，属于晶片级的产品。同时该系列产品是针对小尺寸、低价格、低功耗的需求而设计的，该产品还以2mm×2mm×0.95mm的封装，10μA的工作电流，精简的引脚数量，成为深受消费类电子厂商欢迎的三轴加速度传感器，本产品还具有高抗震性，拥有两个可供灵活选择的测量量程，是经过了RoHS认证的优异产品。

加速度传感器特点

1. 供电范围窄，一般供电范围在1.7-3.6v

     2. 输出方式有多种，SPI,I2C接口，也可提供模拟信号输出。
    3. 功耗低
    4. 3D-MEMS技术
    5. 高抗震性
    6. 拥有两个可供灵活选择的测量量程，是经过了RoHS认证的优异产品。
    7. 体积一般较小
    8. 价格相对较低
    9. 应用广泛，例如自由落体检测，运动控制检测，游戏设备等。
    10.根据所使用的变换器不同，可分为电位器式、电容式、电感式、压电式及应变式加速度传感器

加速度传感器

姿态检测传感器：

倾角传感器加速度传感器陀螺仪

航向测量传感器：

磁传感器电子罗盘磁力计航姿检测模块

定位导航传感器：

GPS模块GPS全向定位天线 GNSS 模块

海拔气压传感器：

防水型气压传感器标准型气压传感器

型号	量程	轴数	带宽	灵敏度	输出方式	供电电源	功耗	1
SCA720-D01	-1.11~+3.11g	单轴	68~170Hz	0.9375V/g	电压输出	4.75V~5.25V	2.5mA	查看
SCA100T-D07	±12g	XY双轴	400Hz	0.17 V/g，70 LSB/g	SPI/模拟	4.75V~5.25V	5mA max	查看
SCA2120-D07	±2g	YZ双轴	30~55Hz	900count/g	SPI	3.0V~3.6V	5mA max	查看
SCA820-D03	±2g	单轴(Z方向)	50Hz	900count/g	SPI	3.0V~3.6V	6.3mA max	查看
SCA810-D01	±2g	单轴(X方向)	50Hz	900count/g	PWM/SPI	3.0V~3.6V	6.3mA max	查看
SCA2100-D01	±2g	XY双轴	45Hz	900count/g	SPI	3.0V~3.6V	5mA max	查看
SCA830-D05	±2g	单轴(Y方向)	50Hz	900count/g	SPI	3.0V~3.6V	6.3mA max	查看
SCA2100-D02	±2g	XY双轴	30~55Hz	900count/g	SPI	3.0V~3.6V	5mA max	查看
SCA830-D06	±2g	Y轴	30~80Hz	900count/g	SPI	3.0V~3.6V	6.3mA max	查看
SCA820-D04	±2g	Z轴	30~80Hz	900count/g	SPI	3.0V~3.6V	6.3mA max	查看
SCA3060-D01/D02	±2g	3轴	50/100Hz	1000count/g	SPI/I2C	3V~3.6V	150uA	查看
SCA3100-D07	±6g	三轴	45Hz	650count/g	SPI	3.0V~3.6V	5mA max	查看
SCA3100-D04	±2g	三轴	45Hz	900count/g	SPI	3.0V~3.6V	5mA max	查看
SCA1000-D01	±1.7g	XY双轴	50Hz	1.2V/g	电压输出	4.75V~5.25V	5mA max	查看
SCA610-E23H1A	±1.5g	X轴	50Hz	1.333 V/g	电压输出	4.75V~5.25V	2.5mA	查看

型号	量程	轴数	带宽	灵敏度	输出方式	供电电源	功耗	2
SCA610-E28H1A	±1.7g	X轴	20~80Hz	1.2 V/g	电压输出	4.75V~5.25V	2.5mA	查看
SCA620-EF1V1B	0~2g	Z轴	20~80Hz	2V/g	电压输出	4.75V~5.25V	2.5mA	查看
SCA620-EF8H1A	±1.7g	Z轴	20~80Hz	±1.2V/g	模拟	4.75V~5.25V	2.5mA	查看
SCA630-EDCV1B	-12.3~+13.3g	Y轴	250~550Hz	±0.15V/g	电压输出	4.75V~5.25V	2.5mA	查看
SCA2110-D03	±2g	XZ双轴	45Hz	900count/g	SPI	3.0V~3.6V	5mA max	查看
SCA1000-N1000070	±4g	XY双轴	115Hz	0.55V/g	模拟/SPI	5V	4.5mA	查看
BMA250	±2g~±16g	三轴	8Hz~1000Hz	32LBS/g~ 256LBS/g	SPI，I2C	1.2V~3.6V	＜139uA	查看
BMA250E	±2g/±4g/±8g/±16g	三轴	8Hz～1000Hz	256，128，64，32LSB/g	SPI，I2C	1.62V～3.6V	＜130μA	查看
SCA3060		三轴		1000Count/g	SPI/I2C	3.3V—3.6V	150uA	查看
KAS901-09加速度模块	±12g	Z轴	--	0.166V/g	电压	5V	--	查看
KAS901-06加速度模块	±3g	X轴	--	2V/g	电压	7V ~36V	--	查看
KAS901-05加速度模块	±1.7g	Z轴	--	1.2V/g	电压	7V ~36V	--	查看
KAS901-04加速度模块	±1.7g	X轴	--	1.2V/g	电压	7V ~36V	--	查看
KAS901-03加速度模块	±1.5g ±90°	X轴	--	4V/g	电压	7V ~36V	--	查看
KAS903-12A振动传感器	±6g	X轴，Y轴	--	0.333V/g	电压	7V ~36V	--	查看

型号	量程	轴数	带宽	灵敏度	输出方式	供电电源	功耗	3
KAS903-11A振动传感器	±6g	X轴，Y轴	--	0.333V/g	电压	7V ~36V	--	查看
KAS903-02A振动传感器	±12g	X轴，Y轴	--	0.166V/g	电压	7V ~36V	--	查看
KAS903-01A振动传感器	±12g	X轴，Y轴	--	0.166V/g	电压	7V ~36V	--	查看
KAS804-55加速度模块	±1.7g，90°	Z轴，Y轴	--	1.2V/g	电压	5V	--	查看
KAS804-54加速度模块	±1.7g，90°	X轴，Y轴	--	1.2V/g	电压	5V	--	查看
KAS804-09加速度模块	±12g	Z轴	--	0.166V/g	电压	5V	--	查看
KAS804-07加速度模块	±2.7g，90°	X轴	--	4V/g	电压	5V	--	查看
KAS804-06加速度模块	±3g	X轴	--	2V/g	电压	5V	--	查看
KAS804-05加速度模块	±1.7g	Z轴	--	1.2V/g	电压	5V	--	查看
KAS804-04加速度传感器	±1.7g，90°	X轴	--	4V/g	电压	5V	--	查看
								查看
CMA3000-A01	±2g，±8g	三轴	120Hz/200Hz	VDD/6，VDD/24(V/g)	电压输出	1.7V~3.6V	<170uA	查看
SCA610-CAHH1G倾角传感器	±0.5g	1轴(水平)	18Hz	4V/g	电压输出	4.75V~5.25V	4mA max	查看
SCA610-C28H1A加速度传感器	±1.7g	1轴(水平)	50Hz	1.2V/g	电压输出	4.75V~5.25V	4mA max	查看
SCA610-CA1H1G角度传感器	1g，±90度	1轴	8~28Hz	4V/g	电压输出	5v	2mA	查看

型号	量程	轴数	带宽	灵敏度	输出方式	供电电源	功耗	4
SCA620-CF8H1A	±1.7g	单轴	50Hz	1.2V/g	电压输出	4.75V~5.25V	4mA max	查看
CMA3000-D01	±2g，±8g	三轴	10/40Hz	56Count/g，15Count/g	SPI，I2C	1.7V~3.6V	<70uA，<11uA	查看
SCA610-C23H1A加速度传感器	±1.5g	1轴(水平)	50Hz	1.33V/g	电压输出	4.75V~5.25V	4mA	查看

VTI的倾角传感器是由高质量硅电容传感器元件和接口电子组成并装配在特定的应用包装中的。硅电容倾角传感器的元件是由单晶硅和玻璃做成的。这种设计能确保相对于时间和温度的可靠性,史无前例的准确性和优秀的稳定性。通常一个元件能承受多余40000g的加速度(1g=地球引力的加速度)。在单晶硅中没有塑料变形和磁滞现象，它要么被制作成功或者完全被破坏。悬臂式的双电容传感元件设有超负荷保护，它能够测量两个方向的加速度。

双电容结构和它的对称性同时改进了零点的稳定性。发生在它们之中一个电容中的任何变化会引起对面电容中的相似变化而得到补偿。另外对称性能导致交叉轴误差较大。在VTI加速传感器的装配中对称性是由角度的准确度而确定的。不同的量程是由调节弦片的厚度来实现的。传感器元件的湿度由密封洞穴中的压力所决定的，此密封洞穴是由中间硅片，弦片和外层硅片构成。可以通过调整传感器元件来满足不同用途的需要，密封性是通过阳极与硅片牢固粘合而达到的。这样也省去了额外包装的需要，提高了产品质量的可靠性。

倾角传感器的核心部分是微机械加速度传感器元件的对称电容块，它由三片相互被薄玻璃膜隔离的硅片组成。中间硅片是悬臂多射线式结构，在它上面的大的质量块，电容和弹性系数能独立的得到最佳结果。这正是在低g值量程内取得很好测量结果的原因。作用在硅片上的重力和加速的力量使单晶硅电射束振荡弯曲，这种偏差能被两金属膜为电极的电容之间的距离变化而测量出来。微机械片能使相对大的电容和电容变化容易的被检测出来。

倾角传感器特点：

1. 件是由单晶硅和玻璃做成的。这种设计能确保相对于时间和温度的可靠性,史无前例的准确性和优秀的稳定性
2. 单晶硅理想的弹性材料，无塑料形变，强度可达70000g
3. 可靠性：没有颗粒或者化学物质能进入其中对称结构
4. 改善加速度计的零点稳定性，线性及交叉轴灵敏度
5. 温漂小于0.1mg/℃
6. 非线性度典型值小于0.1%
7. 交叉轴灵敏度典型值小于3%
8. 稳定性非常可靠。

倾角传感器

姿态检测传感器：

倾角传感器加速度传感器陀螺仪

航向测量传感器：

磁传感器电子罗盘磁力计航姿检测模块

定位导航传感器：

GPS模块GPS全向定位天线 GNSS 模块

海拔气压传感器：

防水型气压传感器标准型气压传感器

型号	量程	轴数	带宽	灵敏度	温漂	输出方式	供电电源	1
倾角传感器芯片SCA61T-FAHH1G	±30°，±0.5g	单轴	8-28Hz	4V/g，70mV/°，1638LSB/g	±0.008°/℃	SPI，模拟	4.75～5.25v	查看
倾角传感器芯片SCA103T-D04	±15°，±0.26g	单轴	8-28Hz	16V/g，280mV/°，6554LSB/g	±0.002°/℃	SPI，模拟	4.75V~5.25V	查看
倾角传感器芯片SCA100T	±30°/±90°，±0.5g/±1g	双轴	8-28Hz	--	±0.008°/℃	SPI，模拟	4.75V~5.25V	查看
倾角传感器芯片SCA830-D07	±90°，±1g	单轴(Y方向)	6.25(典型)	32000LSB/g	--	SPI/数字	3.3V	查看
倾角传感器芯片SCA61T-FA1H1G	±90°，±1g	单轴	8-28Hz	2V/g，35mV/°，819LSB/g	±0.008°/℃	SPI，模拟	4.75V~5.25V	查看
倾角传感器芯片SCA103T-D05	±30°，±0.5g	单轴	8-28Hz	8V/g，140mV/°，3277LSB/g	±0.002°/℃	SPI，模拟	4.75V~5.25V	查看
倾角传感器芯片SCA100T-D02	±90°，±1g	双轴	8-28Hz	2V/g，35mV/°，819LSB/g	±0.008°/℃	SPI，模拟	4.75V~5.25V	查看
倾角传感器芯片SCA100T-D01	±30°，±0.5g	双轴	8-28Hz	4V/g，70mV/°，1638LSB/g	±0.008°/℃	SPI，模拟	4.75V~5.25V	查看

陀螺仪简称"陀螺"，是一种用于测量物体在相对惯性空间转角或角速度的装置，早在1852年法国科学家傅科利用高速旋转刚体的空间稳定性设计了一个装置，该装置成功的显示了地球自转的现象，他把这种装置取名为陀螺仪。现在工程上广泛使用的刚体转子陀螺仪大体上延续了傅科陀螺仪的构造原理。
装置中心处是转子通过轴承安装在内框架上，由驱动力驱动高速选装（绕X轴自转），内框架通过轴承安装在外框架上，而外框架通过轴承与运动物体（基座）相连，内框架和外框架能绕各自的轴承旋转，使得转子先对基座就具有三个角运动自由度。利用陀螺仪特性和其他物理器件结合可做成各种角速度、角加速度、方位、姿态的传感器件。

陀螺仪因其独特的性质，被广泛应用在导航系统（航空航海）、运动分析与控制、平台的稳定性检测与控制、滚动检测、转速控制、高要求的惯性测量单元、机器人控制系统等方面，而在电子领域则可以用于光学防抖、游戏控制、3D鼠标当中。
我们主要的合作商VTI在陀螺仪的生产研发方面有这丰富的经验和雄厚的技术积累，VTI的陀螺仪主要有SCC1300系列，SCR1100-D0X系列和CRM3000系列，均采用了基于VTI先进独有的3D-MEMS技术。
SCC1300系列是陀螺仪和加速度组合式的传感器，能提供X轴角速度测量和三轴加速度测量，产品稳定性好，输出的角速率和加速度值在大范围的温度和机械噪声中都具有很高的稳定性。

SCR1100-D0X系列是单轴工业陀螺，能测量绕X轴的角速率，通过SPI接口输出数据具有高稳定性、高抗震性及低噪声等优点。
CMR3000系列三轴陀螺仪是为应对较高的体积，价格，功耗要求而研发的，具有超低功耗，稳定性佳的优点，同时也是目前尺寸最小的3轴陀螺仪。

1. 陀螺仪简称"陀螺"，是一种用于测量物体在相对惯性空间转角或角速度的装置
2. 陀螺仪被广泛用于航空、航天和航海领域。这是由于它的两个基本特性：一为定轴性（inertia or rigidity），另一是进动性（precession），这两种特性都是建立在角动量守恒的原则下。
3. 陀螺仪安装功能大致可以分为：陀螺仪方向仪，陀螺罗盘，陀螺垂直仪，陀螺稳定器，速率陀螺仪，光纤陀螺仪，激光陀螺仪，MEMS陀螺仪
4. 我司代理才陀螺仪都属于MEMS陀螺仪
5. 角速率传感器能抑制机械振动和冲击
6. 数字SPI通信接口
7. 超级稳定的MEMS角速率传感器
8. RoHS兼容无铅
9. VTI先进的电容式3D-MEMS专利技术
10. 工作温度范围广：-40…+125degC

陀螺仪

姿态检测传感器：

倾角传感器加速度传感器陀螺仪

航向测量传感器：

磁传感器电子罗盘磁力计航姿检测模块

定位导航传感器：

GPS模块GPS全向定位天线 GNSS 模块

海拔气压传感器：

防水型气压传感器标准型气压传感器

型号	模拟电源电压	数字电源电压	工作电流	角速度轴数	角速度量程	1
SCR2100-D08陀螺仪	3.0～3.6V	3.0～3.6V	23.9mA	X轴	±125°/s	查看
SCC2130-D08陀螺仪	3.0～3.6V	3.0～3.6V	25.2mA	X轴	±125°/s	查看
SCC2230-D08陀螺仪	3.0～3.6V	3.0～3.6V	22.5mA	Z轴	±125°/s	查看
SCC2230-E02陀螺仪	3.0～3.6V	3.0～3.6V	22.5mA	Z轴	±125°/s	查看
SCR1100-D04陀螺仪	3.0~3.6V	4.75~5.25V	26mA	X轴	±300°/s	查看
SCR1100-D02陀螺仪	3.0~3.6V	4.75~5.25V	26mA	X轴	±100°/s	查看
SCC1300-D04陀螺仪	3.0~3.6V	4.75~5.25V	26mA	X轴	±300°/s	查看
SCC1300-D02陀螺仪	3.0~3.6V	4.75~5.25V	26mA	X轴	±100°/s	查看