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日期:2018-5-29摘要:STM32电机控制SDK v5.0。
STMicroelectronics的集成电机控制开发套件大大简化了设计过程,缩短了上市时间。
在STM32Cube环境中,STMicroelectronics对流行的STM32运动控制软件开发工具包(SDK)的最新改进使其能够在一个灵活、用户友好且专业的环境中设计电机控制应用程序。现在SDK的5.0版本使得构建项目、配置IP和调整电机参数更加容易,从而优化性能,并使旋转更加顺畅和高效。
STMicroelectronics通过与STM32Cube协调最新的STM32 PMSM FOC SDK,在STM32微控制器上进一步简化了先进、节能的电机驱动器的开发。这一举措为工程师们提供了机会,让他们为设备制造复杂的驱动器,如空调、家用电器、无人机、建筑自动化、工业机械、医疗器械、电动自行车等,而不需要专门的经验。
新版本5.0固件库与STM32Cube硬件抽象层(HAL)和低水平(LL)体系结构相一致,它可以简化开发、自定义和调试,这是基于前几代的永磁同步电机(PMSM) SDK的。此外,对源代码的免费访问给开发人员提供了额外的灵活性、控制和可定制性。
算法的丰富选择包括实现流行的pmsm控制技术,如最大扭矩(MTPA),以最大限度地提高效率和处理不同的负载情况。此外,还包括了扩展速度范围和前馈控制,以提高高速的稳定性。进一步的特点包括“起跑”,以确保在转子已经转动时顺利地插入,这是户外风扇经常需要的,如空调或排烟器。