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本文主要简述变频调速器在机械设备中的应用及如何针对控制对象选配变频调速器。机械设备主要是用交流电动机拖动 ，因此变频调速器在机械设备中的应用有一定的广度和深度 。但是机械设备种类繁多，特性不一 。我们只有针对性地解决各类机械设备应用变频器的问题 ，才能充分发挥好变频器的优越性。

　　一、在机械设备中应用变频调速器目的

　　（1）满足机械设备的调速功能、

　　它能满足机械设备中电动机无级调速的要求 ，并在调速过程中实现软起动 加、速、减速 、刹车及关机等需要，在起动和关机中无电冲击和机械冲击 。能对调速中的各种参数预置 从，而完成机械设备的各种功能要求。

　　（2）提高工程质量和产品质量

　　    由于变频器调速范围大、调速精度高，在机械设备中应用它，可提高工程质量和产品质量 。如 ：提高机床机械加工速度、提高传输设备的精度等。

　　（3）节省电力

　　在机械设备中配备电动机往往 大“马拉小车”或，者机械设备中电动机在重负荷和轻负荷之间往复工作。应用变频调速器 ，可根据负荷需求功率的大小，实时控制功率的输出，以达到最大的节省电力。尤其在风机、水泵等减力矩负载的应用中，可大量节电。

　　二、在机械设备中针对控制对象应用变频器

　　（1）速度

　　在机械设备中，“速度”本身就是控制对象。很多情况又将速度转化为流量、张力、压力、温度、重力及力矩等等为最终控制对象，因此控制速度是最基本的事情。首先要确定负载的特性 ，是 “恒力矩”还是“恒功率”、“减力矩”。有针对性地选配变频器 ，要确定调速范围的大小、调速的精度、加减速度时间及确定系统的惯量等等 。

　　（2）位置

　　防爆电机 (EXPLOSION—PROOFELECTRICMACHINE)在机械设备中有的把“位置”或“角度”等作为控制对象。如机床、机器人、轧棍、电梯、超重机械、调节风门及行车等。变频器用于控制负载位置的特点是从：简单到高级；以转速积分的形式变化；电动机的旋转角度也可以控制 ，控制中根据需要可逆运转 。变频器控制位置的方式有三类 ：开环位置控制、闭环位置控制和手动决定位置。

　　（3）张力

　　对于造纸、纺织、钢铁及胶卷等卷绕物需要恒张力控制 。张力控制有三种方式 ：一是采用转矩电流控制，此法简单方便，但精度差；二是采用张力传感器 ，输入张力与给定转速比较 ，使转速随张力变化 ，达到张力恒定；三是采用拉延的张力控制 。加工物中前后有两个滚筒 ，用两测速传感器去检测前后滚筒转速 ，由两变频器控制使其同步 ，达到恒张力的目的 。

　　（4）流量

　　对于液体和气体的流量是通过改变电动机转速来进行控制的。风机、泵的转速特性与转速的平方成正比，变频器可以以开环形式对其控制 ；也可利用流量传感器，输人流量比较给定设置 ，实现高精度流量控制 。

　　（5）温度

　　建筑物或加热炉的温度是由热风 、冷风或者燃料的输送所决定的。利用热电偶和热电阻作为测温传感器输，入温度比较给定设置 ，实现闭环温度控制 。但是一般应该应用PID调节器补偿系统惯量。

　　（6）压力

　　对于液体、气体往往需要压力控制，压力控制的特点是：要求精度不高；压力与电动机的转速为非线性关系；液体不可压缩，控制中响应速度快；而气体能压缩，压力变化缓慢；压力控制与流量控制密切相关 。用变频器带动泵 ，可实现开环或闭环压力控制 。

　　三、针对不同类型的机械设备选配变频调速器

　　（1）传输设备

　　传输设备及其他恒力矩设备可选用通用变频调速器 ，选用矢量型或v／F型 ，应选择50Hz以下频率使用，以lO 50Hz为好 。高精度的机械设备，可采用测速传感器带反馈实现闭环高精度控制 。

　　（2）机床设备

　　机床设备原机械调速系统为恒功率特性 ，即转速越低 ，力矩越大 。由于变频器只能 “恒力矩”，不能增加力矩 ，采用变频器后 ，应保留一定机械减速系统适，当增加电动机功率或电动机极数 ，应选用带 “刹车系统”的矢量型变频调速器，必要时可选用变频器专用电动机 。

　　（3）风机、水泵

　　风机、水泵等减力矩负载可采用经济型变频器调速。采用通用变频器调速时 ，应将低频力矩提升降低。在应用中若能够准确测量电动机实际运行的功率可，适当降低变频器的配备容量 。

　　（4）卷绕设备

　　一般通用变频器或者较为高档的变频器都有自动减速系统 。在卷绕设备的应用中 ，若要求不高 ，可采用自动减速功能 ；若卷绕设备对恒张力要求高 ，可采用张力传感器或双机转速同步控制 ，进行恒张力控制 。

　　总之，我们在应用变频器时，应首先掌握其5OHz以下为“恒力矩”特性，50Hz以上为“恒功率”特性，根据应用的目的，针对被控对象，才能在机械设备中应用好变频器，发挥其优越性 。

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FUJI ELECTRIC EA103CM75 USPP EA103CM75

FUJI ELECTRIC NV1X-1604 USPP NV1X1604

FUJI FRN0.2E1S-2J  FRENIC MULTI PLC INVERTER DRIVE

1 PC  Fuji FTU133B  In Good Condition

SEIKI           AB12C-0106       60 DAY WARRANTY

FUJI ELECTRIC EA203A-200 USPP EA203A200

NEW MODULE  ORIGINAL 1DI30F-050  FUJI   LOCATION M

1PCS New Fuji Magnetic Contactor SC-N2S 220VAC

FUJI ELECTRIC 2MBI200J-120 USPP 2MBI200J120

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NEW MODULE 1 PIECE 2MBI100N-120 2MBI100N120 FUJI IGBT MODULE ORIGINAL

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FUJI ELECTRIC T40-1A1R USPP T401A1R

FUJI ELECTRIC SA33/10 USPP SA3310

FUJI ELECTRIC T24E-1R USPP T24E1R

FUJI ELECTRIC BU-ESB3020 USPP BUESB3020

FUJI ELECTRIC SC-E3-110VAC USPP SCE3110VAC

FUJI ELECTRIC SA52A-2P-10A NSFP SA52A2P10A

2MBI450VH-120-50 FUJI - Semiconductor - Electronic Component

NEW MODULE 1 PIECE 6MBI100J-060B 6MBI100J060B FUJI MODULE ORIGINAL

FUJI ELECTRIC 4NC1Q0-115/120VAC USPP 4NC1Q0115120VAC

FUJI ELECTRIC B072E USPP B072E

Fuji TPJ-E9S, , TPJE9S, Fast Shipping

FUJI ELECTRIC 2NC1Q0B22 NSPP 2NC1Q0B22

FUJI ELECTRIC RPJ2-06 USPP RPJ206

FUJI ELECTRIC 2RI100G-160 USPP 2RI100G160

Fuji Electric BU-ECA-3080 Breaker 80 Amp 3 Pole ! NEW !

Fuji Electric SA52BUL Circuit Breaker 10AMP 2-Pole 600VAC Factory Sealed ! NEW !

NEW MODULE 1 PIECE 2DI100A-140 GTR FUJI MODULE ORIGINAL

FUJI ELECTRIC FRNF25C1S-2U NSFP FRNF25C1S2U

Push- Lock, Turn-Reset Button AR22VDL-11E3R 1NO+1 NC with LED Lamp FUJI ELECTRIC

Fuji Electric SW-05/G Magnetic Switch Starter Contactor Overload 4-6A NEW

Fuji MD4N-AH Digital Timer 999.9s/99min SD4 FE NEW

FUJI 7MBR25SA120-60 Power Module 25A 1200V 0N003

NEW MODULE CS5F-75 FUJI LOCATION M

NEW MODULE CS5F-150 FUJI LOCATION M

NEW MODULE CS5F-300 FUJI LOCATION M

NEW MODULE 7MBR15SA120B FUJI LOCATION M

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NEW MODULE  1MBI1200L-120  FUJI LOCATION M

NEW MODULE 1MBI1400L-120 FUJI LOCATION M

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NEW MODULE  6MBI10S-120-50  FUJI LOCATION M

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NEW MODULE 2MBI200F-120 FUJI LOCATION M

[Fuji Electric] NP1X1606-W Digital Input Module Fuji PLC EMS/UPS Fast Shipping

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NEW MODULE EV1265F  FUJI LOCATION M

NEW MODULE 2MBI50P-140 FUJI LOCATION M

NEW MODULE 6MBI100J-060B  FUJI LOCATION M

LOT OF 20 FUJI ELECTRIC BZOWIB *NEW IN A FACTORY BAG*

LOT OF 2 FUJI ELECTRIC CP32D-1W *NEW*

FUJI ELECTRIC THERMAL OVERLOAD RELAY TR-6N/UL *NEW IN BOX*

FUJI ELECTRIC SJ-OWG/X MAGNETIC SWITCH 200V 50/60HZ 4A*NEW IN A BOX*

1pcs New FUJI IGBT Module 2MBI200U4H-120-50

FUJI ELECTRIC CABLE  50975-1197 *NEW IN BAG*

1 PC New Fuji Power Module 7MBR50SB120H-70 7MBR50SB120H70 In Box

FUJI CP33FM/10 *NEW IN BOX*

LOT OF 9 FUJI ELECTRIC CP32D *NEW*

LOT OF 15 FUJI ELECTRIC AFa-30 *NEW*

FUJI ELECTRIC 2MBI200NB-120 **

FUJI FVR-G5 DRIVE TYPE:FVR075G5S-4 SN:BX0061S SOURCE AC400 460V 50/60HZ 

FUJI ELECTRIC NJ-Y16-R16 NJY16R16 DIGITAL OUTPUT MODULE

Fuji Electric Transistor Module 2MBI300N-060 New #69829

FUJI ELECTRIC TR-6N-54-80A NSFP TR6N5480A

FUJI ELECTRIC 2MBI150SC-120 USPP 2MBI150SC120

Fuji Denshi FMP-3TH Board NEW

FUJI ELECTRIC CP32PI-7W1 CIRCUIT PROTECTOR *NEW IN A BOX*

NEW MODULE  6MBP50NA060  FUJI LOCATION M

NEW  ORIGINAL MODULE 7MBR50NE060  7MBR50NE-060 FUJI  LOCATION M

NEW MODULE  7D150A-050EHR FUJI LOCATION M

NEW MODULE 6MBP50RTF060-01  FUJI LOCATION M

FUJI ELECTRIC PROXIMITY SWITCH PE-B7D *NEW IN FACTORY BAG*

FUJI ELECTRIC PLC CARD RACK CHASSIS VISTAC-1000-2D/C VT-1000-2D/C

FUJI ELECTRIC PLC CARD RACK CHASSIS VISTAC-1000-2D/TYPE-D VT-1000-2D/TYPE-D

FUJI ELECTRIC SA53H/15 USPP SA53H15

Fuji Electric pc board UMI5A-D  #23182

Fuji Electric pc board UMI5A-C  #23183

FUJI ELECTRIC FE CIRCUIT BOARD CARD VI-SCPU2B F770-62-08 (3) B

FUJI NP1PS-32 CPU MODULE

Fuji Electric Module 6MBP50RA120-01  #48368

FUJI VME IS70B SERVO BOARD DF9200143-BO,JZMMC-IS70B

Fuji Servo Amplifier RYC201D3-VVT2 FALDIC " Mint " FREE FAST SHIPPING!

Reliance Electric 0-56307 DC drive Board includes Fuji EVK31-50 Transistor

FUJI SZ-A22 / SH-4 CONTACTOR NEW IN BAG

Fuji Servo Amplifier RYC401D3-VVT2 FALDIC " Mint " FREE FAST SHIPPING!

FUJI PXW-4 PXW4TCY1-1V000 TEMPERATURE CONTROLLER POWER ON TESTED

FUJI X0023PA-6 VME MVME SERVO CONTROL BOARD

Fuji Electric DB 2.2-2 Power 0.4kW Restistance 40 OMHS Ser No 0X090R3

NEW FUJI ELECTRONICS FM6DB1-03TNX AS INTERFACE

Fanuc A14-0061-B107-01 Input Unit w/Fuji FMC-3 Magnetic Contactor

FUJI VME-520 MCIF-16 PULLED FROM WORKING MACHINE 

FIJI ELECTRIC TRANSISTOR POWER BLOCK MODULE  MODEL ET1266M  (5 AVAILABLE)

Fuji Electric Operating Handle N-41A-Q, NEWO

FUJI 600W 180A MODULE A50;-0001-0333

FUJI ELECTRIC FVR-G7S FVR008G7S-2 BRAND NEW

FUJI ELECTRIC KEYBOARD CONTROL BOARD F770 61 27

FUJI ELECTRIC KEYBOARD CONTROL BOARD F770 60 72

FUJI ELECTRIC SEQ AND TEMP CARD F770 60 91

FUJI ELECTRIC SEQ AND TEMP CARD F770 60 92

FUJI ELECTRIC POWER CARD F770 61 10

FUJI BU-FSB3125 CIRCUIT BREAKER 100A 3P  00

NEW MODULE 1 PIECE 1DI200H-055 1DI200H055 FUJI MODULE ORIGINAL

NEW MODULE 1 PIECE 6MBP50NA060 6MBP50NA-060 A50L-0001-0304 FUJI MODULE ORIGINAL

Fuji NEW PE-G4D PLC Inductive Proximity Switch Sensor 10-30VDC 3-Wire

Brand New FUJI A6CON1 IGBT Inverter Connector PLC FREE SHIP (AA0)

FUJI AH164-P2B11 Pushbuttons Selectors Pilot Lights Buzzers PLC FREE SHIP (AA0)

Brand New FUJI PEW-33L/NA Electric Proximity Switch PLC FREE SHIP (AA0)

Fuji Electric 6DI30A-120 Power Transistor Module Semi-Conductor 

Fuji Electric BU3EHC-015L 15 Amp Circuit Breaker 3Pole 600V 

NEW MODULE 1 PIECE 2DI100A-140 2DI100A140 FUJI MODULE ORIGINAL

NEW MODULE 1 PIECE 2MBI150NC-120 2MBI150NC120 FUJI IGBT MODULE ORIGINAL

NEW MODULE 1 PIECE 6MBP75RA060 6MBP75RA-060 6MBP75RTA060 FUJI MODULE ORIGINAL

NEW MODULE 1 PIECE 7D150A-050EHR FUJI MODULE ORIGINAL

NEW MODULE 1 PIECE 7MBR50NF-060 7MBR50NF060 FUJI MODULE ORIGINAL

FUJI UG430H-VH4 TOUCH SCREEN GLASS DIGITIZER MEMBRANE LCD DISPLAY PLC NEW

NEW GENUINE MODULE 1DI200H-055 FUJI SAME DAY SHIPPING! LOCATION SSS(1)

NEW MODULE 6MBP20RTA060-01 A50L-0001-0326  FUJI LOCATION M

NEW MODULE 2MBI150KB-060 A50L-0001-0261#AFUJI   LOCATION M

NEW MODULE 2DI150Z-120  FUJI LOCATION M

NEW MODULE 7MBR50SB060 FUJI LOCATION M

NEW MODULE A50L-0001-0109  FUJI LOCATION M

NEW MODULE 1D200A-020 FUJI LOCATION M

NEW MODULE 2DI30Z-100-E FUJI LOCATION M

NEW MODULE 6MBI15L-120  FUJI LOCATION M

NEW MODULE  CR6L-250  FUJI LOCATION M

NEW MODULE  FUSE CR2l-300  FUJI SAME DAY SHIPPING! LOCATION BOX#48

Fuji Electric 3 Phase Geared Motor- Type BSSG302P63

Fuji PCB UM20B-A07 un

NEW MODULE  2MBI300LB-060 FUJI LOCATION M

NEW MODULE 7MBR10SA-140  FUJI LOCATION M

NEW MODULE   2DI150M-140 FUJI LOCATION M

NEW MODULE  2MBI200N-060 FUJI LOCATION M

NEW  MODULE 6DI85A-050  FUJI LOCATION M

NEW MODULE FUJI A50L-0001-0126  LOCATION M

NEW  MODULE  6MBI8L-120  FUJI LOCATION M

NEW MODULE  1DI300Z-120  FUJI LOCATION M

FUJI ELECTRIC BU-ESB2020 USPP BUESB2020

FUJI ELECTRIC PZCFAY81 NSFP PZCFAY81

FUJI ELECTRIC 2DI-50A-120 USPP 2DI50A120

NEW MODULE 7MBR10SA120J-50  FUJI  LOCATION M

GE FANUC FUJI EVL31-050  EVL31 TRANSISTOR

FUJI ELECTRIC EVL31-060 USPP EVL31060

NEW MODULE   6MBP20RTA060  FUJI  LOCATION M

NEW MODULE 7MBR10SA120J-70  FUJI  LOCATION M

NEW MODULE 7MBR20SA060-70 FUJI LOCATION M

NEW MODULE  2MBI150NC-120  FUJI SAME DAY SHIPPING! LOCATION BOX#21

FUJI ELECTRIC Inverter FVR-K7S FVRK7S FVR002K7S-2

DATA LOGIC RT7-512 Sensors - Photodetectors V220 50-60Hz

NEW MODULE   2MBI150ND-060-01  FUJI LOCATION M

NEW MODULE  A50L-0001-0327  6MBP50RTA-060-01 FUJI LOCATION M

NEW MODULE 6DI85A-060  A50L-001-0178 FUJI LOCATION M

Fuji Electric SA32 One Year Warranty !

NEW MODULE 6DI75M-050  FUJI LOCATION M

NEW MODULE  7D100A-050EHR  FUJI LOCATION M

Mazak Fuji Electric SC-N3 [65] Contactor SC65BAA

Mazak Fuji Electric SC-N3 [65] Contactor SC65AA

NEW MODULE 1 PIECE 6D100A-050ELX 6D100A050ELX FUJI MODULE ORIGINAL

NEW MODULE 1 PIECE 7MBR50SB060 7MBR50SB-060 FUJI MODULE ORIGINAL

NEW MODULE 1 PIECE 7MBR25SA-120-50 FUJI IGBT POWER MODULE ORIGINAL

NEW MODULE 1 PIECE 7MBR25UA120 FUJI 7MBR25UA-120 IGBT POWER MODULE ORIGINAL

NEW MODULE 1 PIECE 7MBR30NE060 7MBR30NE-060 FUJI ORIGINAL

NEW MODULE 1 PIECE 2MBI200U2A-060 2MBI200U2A060 FUJI IGBT MODULE ORIGINAL

FUJI NEW 7MBR25NE120 PLC TRANSISTOR IGBT MODULE 1200V / 25A / PIM

NEW MODULE 1 PIECE 7MBR50UA060 7MBR50UA-060 FUJI MODULE ORIGINAL