3715KPMT-1000-512-CDF-2K

轴编码器的安装系统采用高速和低速两套轴编码器对绞车的运行速度、运行位置等信号进行监测。（a）高速轴编码器安装于电机非轴伸端：由于电动机后端没有输出轴，我们采用了在后端盖上开孔的方法，加装一根过渡轴，将过渡轴和轴编码器采用塑胶弹性联轴器进行联接。这样，避免了过渡轴不同心引起的系统振动问题，同时，可防止因过渡轴摆动较大而损坏轴编码器；（b）低速轴编码器安装于机械牌坊式深度指示器的指针传动丝杠上端。由于丝杠上端位置较高，机械钻孔不方便，我们采用卡箍联轴器将编码器同丝杠联接。轴编码器安装于这一位置，简单可靠，不破坏原来的机械结构，同时具备深度指示器的失效保护功能。

　　变频器的散热变频器在提供可变频率电源的同时，不断产生热量，是一个大的发热源，发热功率一般可达其输出功率的3%左右。温度过高，不但对变频器自身造成损坏，同时影响现场其它设备的正常工作。王庄矿主井提升机房，为上下双层结构，上层安装提升机、减速机、电机等及司机操作台。下层为半地下室结构，由于受上层空间所限，变频器只能安装于地下室。变频器在地下室内散热问题就成为重点考虑因素之一。共考虑两种方案：一是在地下室安装大功率空调，对室内空气进行制冷；二是在地下室侧壁（变频器后方位置）开孔，将变频器的热量直接排至室外。考虑到地下室无人员作业，安装空调流费资金，浪费能源，我们采用了方案二：在地下室侧壁上开凿了5个通风孔，并根据变频器排风口尺寸，自制了排风道；变频器选用强制风冷方式，自带冷却风机，安装于变频柜下方，利用变频器自带的冷却风机，将变频器产生的热风直接排至室外。
近年来，在三电平电路的基础上，又研究开发出了3种主要的拓扑结构：二极管嵌位式（DiodeClamped）；
飞跨电容嵌位式（Flying-Capacitors）；具有分离直流电源的级联式（Cascaded-InverterswithSeparatedDCSources）。第三种拓扑结构就是本文研究的具有分离直流电源的级联多电平电路。级联多电平高压变频器是由多个低压功率单元串联而成，以3kV每相三单元为例，其主电路拓扑结构如图1所示，电压叠加原理如图2所示。由输入隔离变压器的二次侧绕组分别给九个功率单元供电，功率单元电路如图3所示，每个功率单元为三相输入、单相全桥输出的常规PWM型变频器，各功率单元独立产生0~577V输出电压，通过波形连续变换方法
将所有功率单元输出电压叠加在一起，得到频率和大小均可连续调节的输出电压，相电压为0~1731V，对应的线电压为0~3000V.给功率单元供电的二次线圈采用多边接法，相互存在一个相位差，实现多重化串联整流供电以消除对电网的谐波干扰。

　　适用于多电平功率转换的控制方法有很多种，常见的有以下几种：优化阶梯波（单脉冲）脉宽调制技术阶梯波调制就是用阶梯波来逼近正弦波，优化阶梯波就是通过控制阶梯波的开关角度来消除和抑制低次奇次谐波。这种波形合成方法具有调制比变化范围宽、算法简单、通用性强等优点，可以在功率器件开关频率最低的情况下，实现变频器输出电压波形畸变最小的控制目标。

本系统动力学方程为二阶微分方程组，为了得到所示的仿真型式，本文采用状态方程，即用状态变量列出的一阶微分方程组来描述电梯系统，因动力学系统的数学模型都可以通过一组一阶微分方程来描述。制动时虽然受到惯性冲击，振幅并没有增加。因而，电梯提速改造后的振动位移S（1）曲线与提速改造前的情况类似，振动均处在同一数量级。（2）电梯提速改造前、后的振动速度曲线S分析。

　　改造前：在t1启动段～t2前段，振动速度趋于等幅（1.429cm/s）自由振动。随着时间t的增加，频率逐渐增加，振幅逐渐减小到1.041cm/s，制动时幅度出现1.22cm/s.

　　改造后：除振动速度一开始出现最大值1.084cm/s以外，其它时间段振幅均比较均匀，运行时振幅0.297cm/s，制动时开始振幅0.536cm/s，然后减小至0.357cm/s.

　　1）通过建立的电梯动力学方程计算出的电梯振动系统固有频率取值范围，证实了电动机的频率ω1和曳引轮的频率ω2均不在共振频率范围之内。

　　2）设计了一个具有普遍意义的电梯动力学仿真程序并利用此程序对电梯实例模拟仿真，结果呈现低衰减率自由振动形态；振幅均满足GB10058-1997和ISO2372等规定的有关振动参数要求，从理论上证明了改造电梯是安全可靠的。

　　3）提速改造后4年多来，电梯运行正常、可靠高效，实践证明了仿真结果与生产实际完全一致。

　　4）提速改造比更新变速系统单梯可节约开支7.5万元，经济上也非常合算。
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1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、
MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、
Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

FBM206卡件P0916CQ
51196094-200FTAMtgChannel,WideRittalw/ShGrndBar
INGERSOLLRANDMODEL8157HANDTOOL33816MOTORASSY.
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日本安川变频器，安川操作面板，安川伺服驱动器
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