DFLR/31R-PKC62K02

1．PLC概念
PLC问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准化，国际电工委员会(IEC)先后颁布了PLC标准的草案第一稿，第二稿,并在1987年2月通过了对它的定义：
“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”
为了避免与个人计算机PC（Personal Computer）相混淆，所以改为PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，但从功能上讲，现在的PLC早已不是原来意义上的“PLC”了。
总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入、输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。
2.PLC特点
(1)可靠性高，抗干扰能力强
工业生产一般对控制设备要求很高，应具有很强的抗干扰能力和高的可靠性，能在恶劣的环境中可靠地工作，平均故障间隔时间长，故障修复时间短。这是PLC控制优于微机控制的一大特点。例如日本的三菱公司F1、F2系列平均故障间隔时间长达30万h，而A系列的可靠性比F1、F2系列更高。
PLC控制系统的故障通常有两种：一种是偶发性故障，即由于恶劣环境（电磁干扰、超高温、过电压、欠电压）引起的，这类故障只要不引起系统部件的损坏，一旦环境条件恢复正常，系统本应随之恢复正常，但因PLC受外界影响后，内部存储的信息被破坏，必须从初始状态重新起动。另一类是永久性故障，是由于元器件不可恢复的损坏引起的。
在PLC设计中，可以从硬件和软件两方面采取措施，防止以上故障的发生，以提高其可靠性。主要措施有：
①硬件措施有：
屏蔽:对电源变压器、CPU编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界干扰。
滤波:对供电系统及输入/输出线路采用多种形式的滤波，如LC式π型滤波网络，以消除高频干扰和削弱各种模块之间的相互影响。
电源的调整与保护:对微处理器这个核心部件所需的+5V电源，采用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压影响。
隔离:在微处理器与输入/输出电路之间，采用光电隔离，有效地隔离输入/输出间电的联系，减少故障和误动作的可能。
联锁:所有输出模块都受开门信号控制，而这个信号只在规定的各种条件都满足时才有效，这样就有效地防止了产生不正常输出的可能性。
采用模块式结构:这种结构有助于故障情况下短时修复。
设置环境检测和诊断电路:这种分电路与软件配合，可以实现灵活保护与故障指示等功能。
②软件措施有：
故障检测:软件定期地检测外界环境，对诸如掉电、强干扰信号等情况能及时进行处理。
信息保护和恢复:对偶发性故障只要故障条件出现时，不破坏PLC内部的信息，一旦故障条件消失，就可恢复正常，继续原来的工作。
设置了警戒时钟WDT:如果程序每循环执行时间超过了WDT规定时间，预示了程序进入死循环，立即报警。
加强对程序的检查和检验:一旦程序有错，立即报警并停止执行。
对程序及动态数据进行电池后备:停电后，利用后备电池供电，有关状态及信息就不会因此而丢失。
这样，PLC的可靠性、抗干扰能力大大提高。例如美国通用电气公司制成的PC控制模块平均无故障率可达1千万小时之多，组成系统后的平均无故障率可达4至5千万小时。
（2）编程简单，使用方便
这是PLC优于微机的另一个特点。目前大多数PLC采用继电控制形式的“梯形图编程方式”，即有传统控制线路的清晰直观，又适合电气技术人员的读图习惯和微机应用水平，易于接受，与常用的汇编语言相比，更受欢迎。
这了进一步简化编程，当今的PLC还针对具体问题设计了诸如步进梯形指令、功能指令等。PLC是为车间操作人员而设计的，一般只要很短时间的训练即能学会使用。而微电脑控制系统则要求具有一定知识的人员操作。当然，PLC的功能开发，需要有软件专家的帮助。
（3）控制程序可变，具有很好的柔性
在生产工艺流程改变或生产线设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只要改变程序就可以满足要求。所以PLC取代继电器控制，而且具有继电器所不具备的无可比拟的优点。因此PLC除应用于单机控制外，在柔性制造单元（FMC）、柔性制造系统（FMS），以至工厂自动化（FA）中也被大量采用。
（4）功能完善
现代PLC具有数字和模拟量输入输出、逻辑和算术运算、定时、计数、顺序控制、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录和显示功能，使用设备水平大提高。
（5）扩充方便，组合灵活
PLC产品具有各种扩充单元，可以方便地适应不同工业控制需要的不同输入输出点及不同输入输出方式的系统。
（6）减少了控制系统设计及施工的工作量
由于PLC采用软件编程来达到控制功能，而不同于继电器控制采用接线来达到控制功能，同时PLC又能率先进行模拟调试，并且操作化功能和监视化功能很强，这些都减少了许多的工作量。
（7）体积小、重量轻，是“机电一体化”特有的产品
一台收录机大小的PLC具有相当于1.8m高的继电器控制柜的功能，一般节电50％以上。
由于PLC是工业控制的专用计算机，其结构紧密、坚固、体积小巧，并由于具备很强的抗干扰能力，使之易于装入机械设备内部，因而成为实现“机电一体化”较理想的控制设备。
由于PLC具备了以上特点，它把微计算机技术与继电器控制技术很好地融合在一起，最新发展的PLC产品，还把直接数字控制（DDC）技术加进去，并具有监控计算机联网的功能。因而它的应用几乎覆盖了所有的工业企业，既能改造传统机械产品成为机电一体化的新一代产品，又适用于生产过程控制，实现工业生产的优质、高产、节能与降低成本。
总之，PLC技术代表了当前电气控制的世界先进水平，PLC与数控技术和工业机器人已成为机械工业自动化的三大支柱。
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9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

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14:工业机器人系统备件。
Yaskawa 9100-92-122-10 [PZ6]

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Yaskawa JASP-WRCA01B Rev. C1206 Q11065-470-14

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YASKAWA JZRCR-XC002B ONE YEAR WARRANTY

Yaskawa Yasnac JANCD-CG31 & JANCD-CG24 LX3 control TESTED

YASKAWA Varispeed 505 MT Spindle Drive CDMR-MR-T5

YASKAWA SGMSH-20ACA-FJ21 SGMSH20ACAFJ21 AC servo motor

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YASKAWA ELECTRIC JOHB-C03 USPP JOHBC03

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YASKAWA ELECTRIC SGDR-SDA140A01B USPP SGDRSDA140A01B

Yaskawa DF9203312-B0 Modul OAS086-0ZS-91

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YASKAWA SERVO CONTROL BOARD JASP-WRCA01 REV B07 05

Yaskawa AC Servo Motor USAGED-09A22K Encoder UTOPH-81AUS

 YASKAWA JUSP-WS30AB SERVO MODULE,JUSP-WS,JUSP-WSCD,6MBP100RA060-06  BOXZI

YASKAWA SERVOPACK CACR-SR20SZ1SSY219 MOTOMAN DRIVE CACR 1 YEAR WARRANTY

Yaskawa AC Servo Motor SGMS-20A6AB  #74954

 YASKAWA SGMGH-44A2A-YR15 AC SERVO MOTOR, 1500 RPM, 200 VAC,7

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Yaskawa Electric AC Servo Motor SGMGH-1AD2A6S  #74940

Yaskawa Memocon-SC JAMSC-C8110V Comm Module C8110

1PC  Yaskawa system JANCD-PC20 DF5203490-AO

Yaskawa Inverter-General Purpose CIMR-G5M43P7 [PZ6]

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YASKAWA ELECTRIC CIMR-F55AS3 USPP CIMRF55AS3

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YASKAWA JANCD-10O3E PC BOARD W/ JANCD-EW02

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YASKAWA ELECTRIC USASEM-08TF12-D USPP USASEM08TF12D

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Yaskawa UTOPH-81AVF Encoder "exchange"

Yaskawa CACR-SR15BB1BF Servopack "Repair fix price"

Yaskawa EELQ-5I Motor AC Turret "Repair fix price"

Yaskawa SGDB-05VD Servopack "Repair fix price"

Yaskawa SGDH-10AE Ver. 0F214 Servopack "Fixed repair price"

YASKAWA ELECTRIC UGCMED-08AA2SX USPP UGCMED08AA2SX

Yaskawa USASEM-01TE12 AC Servo Motor

YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM13-00 USPP JANCDMM1300

Yaskawa CACR-SR15BZ1SM  Servopack " Repair fix price"

Yaskawa CACR-SR10BZ1SM Servopack " Repair fix price "

Yaskawa JUSP-WS15AB Servopack

Yaskawa JUSP-WS30AB Servopack

Yaskawa CACR-SR20BB1BF Servopack Repair

Yaskawa CACR-SR10SB1AF Servopack "Repair fix price"

Yaskawa CACR-SR03BB1AF Servopack " Repair fix price "

Yaskawa CACR-SR03BZ1SM Servopack "repair fix price"

Yaskawa CACR-SR05BZ1SD Servopack "repair fix price"

Yaskawa CACR-SR15BZ1SD Servo Drive "repair fix price"

Yaskawa CACR-SR20BZ1SD Servo Drive "repair fix price

Yaskawa CACR-SR03BZ1SS-Y41 Servopack "repair fix pric

Yaskawa CACR-SR05BZ1SS Servo Drive "repair fix price

Yaskawa CACR-SR10BZ1SS Servo Drive "repair fix price"

Yaskawa CACR-SR15BZ1SS Servo Drive "repair fix price"

Yaskawa CACR-SR30BZ1SS Servopack CACR-SR "repair fix price"

Yaskawa SGDB-05VD Servopack "Repair fix price"

Yaskawa SGDH-10AE Ver. 0F214 Servopack "Fixed repair price"

YASKAWA ELECTRIC UGCMED-08AA2SX USPP UGCMED08AA2SX

YASKAWA ELECTRIC JANCD-MM13-00 USPP JANCDMM1300

Yaskawa CACR-SR10SB1AF Servopack "Repair fix price"

Yaskawa CACR-SR05BZ1SD Servopack "repair fix price"

Yaskawa CACR-SR05BZ1SS Servo Drive "repair fix price

Yaskawa CACR-SR05SZ1SSY216 Servopack " Repair fix price "

Yaskawa CACR-SR20SB1BF Servopack  "Repair fix price"

Yaskawa CACR-SR03SB1BFY187 Servopack Repair

Yaskawa AC Servo Motor SGMGH-14A2A-YR13  #65602

YASKAWA POWRMASTER CIMR-5.5G2E-10 AC MOTOR SPEED CONTROL

YASKAWA ELECTRIC SGMDH--06A2A-YR25  AC ROBOT SERVO MOTOR

Yaskawa Servopack JUSP-WS05AB Traveling Servo Amplifier JUSPWS05AB Motoman Drive

Yaskawa NXC100 ERCR-ND10-C000

YASKAWA ELECTRIC JANCD-GCP02 USPP JANCDGCP02

Yaskawa AC Servo motor USASEM-10HS12, USASEM-IOHS12

Yaskawa Type CACR-SR03TB0BM Servopack AC Servo Controller *Fully Tested*

Yaskawa Type CACR-SR06TZ9SM-Y01A Servopack AC Servo Controller *Fully Tested*

YASKAWA CPCR-MR151G CPCRMR151G SERVOPACK SERVO DRIVE

NIB NEW YASKAWA SGMAH-08AAA2C-Y2 AC SERVO SGMAH08AAA2CY2 750W 0.75kW NEW NIB

Yaskawa CIMR-G5M57P5 AC Drive GPD 515/G5 600VAC 14A Spec 57P51F *Fully Tested*

NEW SEALED YASKAWA SGDB-05ADFY1 SGDB05ADFY1 MOTOR

Yaskawa AC Spindle Drive Motor, UAASKA-06CA1, 1500/8000 RPM Hurco Bmc-20

YASKAWA USAGED-30AS2E_USAGED30AS2E with UTMAH-B15ASB_ENCODER_ENSHU EV650

YASKAWA V1000 inverter CIMR-VB4A0031 FAA 15KW/11KW 380V NEW

YASKAWA Servopack CACR SR10SZ1SFY221

Yaskawa CIMR-G5U51P5 AC Drive Input 500-600V 4.3Amps Spec: 51P51F *Never *

YASKAWA CACR-SR15BZ1SSY367 CACRSR15BZ1SSY367

Yaskawa USAFED-13-FJ11 AC Servo Motor  C

Yaskawa Servo Pak CACR-SR05AA2 AHY315

YASKAWA USADED-22-YR32 2.2KW 2200W WATT AC SERVO MOTOR W/ ENCODER 2000 RPM

Yaskawa AC Servopack, CACR-SR30BY1SG-P, , WARRANTY

YASKAWA ELECTRIC JANCD-MIO04 USPP JANCDMIO04

YASKAWA ELECTRIC SGMAH-02AAF41 USPP SGMAH02AAF41

YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGH-44A2A61 TESTED WORKING

YASKAWA RPN710-051A-1-3 SERVO AMP CONTROLLER

Yaskawa SGMP-08AWYR33 750 W 200 V 4.1 A Servo Motor SGMP08AWYR33

YASKAWA CIMR-G5A42P2 380V 2.2KW 616G5 PLC INVERTER DRIVE (AA4) 3PH Phase

Yaskawa SGDH-08AE-S-Y905 Servo Drive [PZ5]

Yaskawa SGDH-08AE AC Servo Drive [PZ2]

Yaskawa SGDH-08AE-S AC Servo [PZ2]

MAGNETEK GPD515C-B021, YASKAWA CIMR-G5M47P5  7.5kW  460VAC 21A. WARRANTY

YASKAWA ELECTRIC SGMRS-37A2A-YR12 3700W (5HP) 1500 R/MIN SERVO MOTOR W/ ENCODER

YASKAWA USAGED-09A22K , AC SERVO MOTOR 0.85KW 1500RPM ENCODER, NEW #217160

Yaskawa DR208AC Servo Pack Input 200-230Vac, 1 Phase

Precision Servo Actuator 150mmX240mm Yaskawa SGDH-02AE, SGMAH-02AAA21

YASKAWA ELECTRIC SGMDH--12A2A-YR12  AC ROBOT SERVO MOTOR

YASKAWA PMES-09-SA22 PRINT MOTOR PMES09SA22

Yaskawa Inverter-General Purpose CIMR-G5E42P2 [PZ6]

Yaskawa Inverter-General Purpose CIMR-G5U42P2 [PZ6]

YASKAWA ELECTRIC DR1-A3BC USPP DR1A3BC

YASKAWA ELECTRIC CACR-SR15BY1WS-CY109 USPP CACRSR15BY1WSCY1

YASKAWA ELECTRIC CIMR-VU-2A0056FAA USPP CIMRVU2A0056FAA

ABB 3HNP04378-1 (Yaskawa SGMAS-05ARA-AB11) Servo Motor - REPAIR SERVICE!

YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B2833 USPP JAMSCB2833

Yaskawa AC servo motor SGMGH-30ACA6C 3KW

USAREM-05AE2K AC SERVOMOTOR YASKAWA ELECTRIC ID5533

Yaskawa Servopack Drive CPCR-MR0808KAWY19 _ CPCR-MR-HM-06GGY19 _ CPCRMRHM06GGY19

YASKAWA CACR-SR07AC1ER SERVOPACK SERVO DRIVE

YASKAWA SERVOPACK DRIVER SGDB-30ADB TESTED WORKING #1

YASKAWA AC SERVO MOTOR SGMGV-20ADA21,1.8KW

SGDV-200A11A MECHATROLINK-II Interface 3kw 200V SGDV Sigma-5 SERVOPACKS new

YASKAWA SGMG-13AWA-YR12 AC SERVO MOTOR * SHAFT 1 *

YASKAWA SGMG-13AWA-YR12 AC SERVO MOTOR SHAFT # 2

Yaskawa SGDS-04A12A Servopack "Exchange"

YASKAWA ELECTRIC CACR-PR03AC3ER USPP CACRPR03AC3ER

Yaskawa SGDB-10ADG-Y8 Servo Drive

Yaskawa PC Board JANCD-MM14D

Yaskawa SGDA-01VS Servo Drive [PZ2]

Yaskawa SGDA-01AP-Y134 AC Servo Drive [PZ2]

Yaskawa SGDA-01AP Servo Drive [PZ2]

Yaskawa Drives-AC Servo SGDA-01AS [PZ4]

YASKAWA ELECTRIC CIMR-G7U41P5 NSPP CIMRG7U41P5

YASKAWA ELECTRIC SGMPH-02A1E4CD USPP SGMPH02A1E4CD

Yaskawa SGD-01AS Servo Drive [PZ5]

YASKAWA ELECTRIC JANCD-MIF01 USPP JANCDMIF01

YASKAWA ELECTRIC SGDH-30DE USPP SGDH30DE

YASKAWA ELECTRIC SGDH-04AE-N1Y88 USPP SGDH04AEN1Y88

YASKAWA SERVOPACK AC SERVO DRIVE CACR-PR03AH3FU POWER ON TESTED

YASKAWA ELECTRIC SGDS-04F12A NSFP SGDS04F12A

YASKAWA ELECTRIC SGDC-05AJA USPP SGDC05AJA

NEW SGDR-AXA01A REV. C04 DF0200554-C0 YASKAWA ELECTRIC 12M WARRANTY ID11644

Yaskawa SGMP-02AW16 Motors-AC Servo [PZ4]

Yaskawa SGM-08A314L AC Servo Motor [PZ4]

Yaskawa AC Servo Motor SGMDH-06A2A-YR13  #65603

YASKAWA ELECTRIC * AC SERVO MOTOR * USADED-13YRW11

Yaskawa Servopack, # CPCR-MR 0808 KAW, ,  WARRANTY

YASKAWA Servo Hicup Motor UGHMED 20 GG20X _ UGHMED20GG20X

Yaskawa SMC-4040W SMC4040  4 Axis Motion Controller with Absolute Encoder Option

 Yaskawa SGDV-120A11AY804AA Servo Drive Tested

Hurco / Yaskawa AC Servo Motor, USAFED-20FB2T-H, 1500 RPM, W/ Encoder, Warranty

Yaskawa SGDH-05AE AC Servo Drive [PZ2]

Yaskawa SGDH-05AE-Y220 Servo Drive Tested With Warranty [PZ5]

Yaskawa SGDH-02AE-OY, , SGDH02AEOY, Fast Shipping

Yaskawa SGDH-04AE-Y219, , SGDH04AEY219, Fast Shipping

Yaskawa SGMAH-04AAA21, , SGMAH04AAA21, Fast Shipping

YASKAWA CIMR-MTIII-7.5K CIMRMTIII75K SPINDLE INVERTER DRIVE JPAC-C341

YASKAWA SGMG-20A2A SGMG20A2A AC SERVO MOTOR

SGDH-08AE SERVOPACK SERVO DRIVE YASKAWA ID3578

YASKAWA SGDH-10DE REPAIR FIX PRICE

1pc Yaskawa Servo Driver SGDB-15AN 1.5KW Tested

YASKAWA ELECTRIC CIMR-VC4A0004JAA FNFP CIMRVC4A0004JAA

YASKAWA ELECTRIC SGMP-04UW16CM NSFP SGMP04UW16CM

YASKAWA ELECTRIC JANCD-FC210-1 USPP JANCDFC2101

YASKAWA ELECTRIC CACR-SRA5-AD1KR USPP CACRSRA5AD1KR

Yaskawa SGMR-37A2A-YR11, Servo motor 3,7 KW with brake

Yaskawa SGMAS-12ABA-TE11 AC Servo Motor TEL 5085-407038-11 PRA Lithius 

Yaskawa AC Servo Motor SGMGH-30DCA6C_SGMGH30DCA6C

YASKAWA ELECTRIC SGM-01U3B4L NSFP SGM01U3B4L

YASKAWA ELECTRIC SGDA-04ASP USPP SGDA04ASP

YASKAWA SERVOPACK SGDM-30ADA TESTED WORKING

YASKAWA ELECTRIC CIMR-H7.5G2E10 USPP CIMRH75G2E10

1PC  Yaskawa system JANCD-SR21-1 DF8202904-AI

USAREM-07VTE12 AC SERVO MOTOR YASKAWA ID3602

Yaskawa servo motor SGMG-09A2AAS

YASKAWA SERVOPACK servo driver SGDB-07ADM NEW

Yaskawa Motors-AC Servo SGMPH-01B1E41D [PZ4]

Yaskawa SGMPH-01A1E41D Motors-AC Servo [PZ4]

YASKAWA ELECTRIC LKEB-42P2 NSFP LKEB42P2

Yaskawa V2SB End Effector TEL Tokyo Electron Unity II  Working

SGMGV-13ADC61+SGDV-120A01A 1.3kw 1500rpm 8.34N.m AC servo motor drive kits

SGM7G-09AFC6C+SGD7S-7R6A00A 850w 1500rpm 5.39N.m AC servo motor drive kits

SGM7G-13AFC61+SGD7S-120A00A 1.3kw 1500rpm 8.34N.m AC servo motor drive kits

YASKAWA ELECTRIC JAMSC-B1072B-2 USPP JAMSCB1072B2

Yaskawa SGDM-20AD-RY1 Servopack "repair fix price"

Yaskawa AC Servo Motor USAMED-12V TO 12

Yaskawa CPCR-IN 01B-Y2 Motor Controller

Yaskawa SGMEV- 08D3A6C AC Servomotor 750W

Yaskawa CACR-SE10BE12G-E Servopack

YASKAWA Servo Motor SGMGH-20ACA6B 1800W

Yaskawa Electric SGMGH-05ACA61 AC Servo Motor 450w 200v 2.84Nm SGMGH05ACA6

YASKAWA Servopack CACR-SR03SZ1SS Reparatur

Yaskawa Electric AC Servo Motor 1500 R/Min 4400W # SGMGH-44D2A61

YASKAWA JANCD-NCPO1  

YASKAWA  SERVO DRIVE  SGDM-30ADA  3KW  ``NICE``  Fast  shipping

Yaskawa Servopack, # CPCR-QR,  ,  WARRANTY

Yaskawa Servopack SGDM- 20ADA Y47 2.0KW/2.68HP

YASKAWA / YASNAC ERC / JZNC-TB24L

YASKAWA / SERVOPACK / DR2-A3ACY11

YASKAWA VARISPEED DRIVE, CIMR-F7U4011, 15 HP, 24 AMP, 380-480VAC, 3 PHASE

Yaskawa AC Servo Motor SGMGH-1AD2A6C_SGMGH1AD2A6C_w/Encoder UTSAH-B17BB _ 400 V

Yaskawa AC Servo Drive Motor, SGMGH-30DCA6C, ,  WARRANTY

YASKAWA  GPD 515/G5 DRIVE CIMR-G5M23P7 WITH JVOP-130U KEYPAD

YASKAWA ELECTRIC CDBR-2110 USPP CDBR2110

YASKAWA / SERVOPACK / CACR-SR03BC1ES

YASKAWA / SERVOPACK / CACR-PR05BC3ESY100

Yaskawa Servo Motor SGMPH-08AAE41D

Yaskawa GPD506/P5 CIMR-P5M5011

YASKAWA ETC615020-S1010 CIRCUIT BOARD ***XLNT***

Yaskawa AC Servo Motor SGMG-30A2AB_SGMG30A2AB_Encoder_UTOPH-81AWH

YASKAWA / JANCD-NCP01 REV 24 / JANCD NCP01

YASKAWA / SERVOPACK / CACR-HR01BAB11Y11

YASKAWA SGDH-08AE-S SERVOPACK AND MECHATROLINK I/F UNIT JUSP-NS100 

Saftronics/Magnetek/Yaskawa 30HP AC Drive CIMR-P5U4018 

Yaskawa Motoman Board Arith Logic JANCD-HA03 410052-2-15-18  41005221518  NEW

YASKAWA MEMOCON-SC DISCT-J1078 MODEM PLC *NEW IN BOX*

YASKAWA MEMOCON-SC JAMSC-B1073-2 CPU MODULE **

YASKAWA MEMOCON-SC JAMSC-B1073-1 CPU MODULE **

YASKAWA MEMOCON-SC JAMSC-B1072-1 MODULE *NEW IN BOX*

YASKAWA MEMOCON-SC JAMSC-B1074-2 MODULE *NEW IN BOX*

K154 Yaskawa Servo Controller Servo Pack CACR-SR-30SZ1SDY230

YASKAWA / AC SERVO MOTOR / SGMS-20V6A

YASKAWA ELECTRIC CIMR-E7U4011 USPP CIMRE7U4011

YASKAWA CACR-SR07BB1AM SERVO DRIVE 

YASKAWA MEMOCON-SC JAMSC-B1074-3 I/O MODULE *NEW IN BOX*

YASKAWA MEMOCON-SC JAMSC-B1074-4V I/O MODULE *NEW IN BOX*

YASKAWA VARISPEED 505 CDMR-WII 230V 35A SPINDLE DRIVE **

NEW Yaskawa Yasnac PC NC Controller Interface, JZNC-JPCOP-02E-00,  WARRANTY

Motoman, SGDR-AXB01A, Axis Control Card NX NX100 Yaskawa Robot NEW

Yaskawa SGMGH-44A2A-YR15 Servo Motor With Warranty.

Yaskawa SGMGH-44A2A-YR13 Servo Motor With Warranty.

YASKAWA MOTION PAK-34 CMPC-CM34C-4 AN:RUP189-154-11 24VDC 100VAC 

YASKAWA MOTIONPACK-34, CMPC-CM34C-4, SN: RUP189-154-5, 

Yaskawa 605920-6-HE1P Ball Screw w Nut

Yaskawa ServoPack SGDS-01A72A motoman Servo drive amplifier

C119663 Lot 2 Yaskawa SGDS-20A75AY585-E ServoPack Servo Drives 0-300Hz 18.5A 2kW

Yaskawa / Kawasaki 50999-1859R23 PC Board , With 30 Days Warranty

Yaskawa / Kawasaki 50999-2383R23 PC Board , With 30 Days Warranty

Yaskawa / Kawasaki 50999-1702R10 PC Board , With 30 Days Warranty

Yaskawa CACR-IR44SFB SERVO DRIVE, With 30 Days Warranty

YASKAWA MOTION PAK-34 CMPC-CM34C-4 SN:RUP189-3X2-2 24VDC 100VAC 

YASKAWA E7 DRIVE BYPASS, MODEL: E7LVD010CNGZY3, SN:4W1072598050001, - IN BOX

YASKAWA CACR-SR 12

NEW Yaskawa V7-4X Varispeed Microdrive CIMR-V7CU45P5, 460 V 14.8 Amps 7.5/10 HP

Yaskawa USAMED-06MS2SE AC Servo Motor, , WARRANTY

Yaskawa USAMED-06MS2SE AC Servo Motor, , WARRANTY (2)

Yaskawa AC Drive N.N5560-1 Hitachi HT-S2011 Warranty

HICUP MOTOR YASKAWA ELECTRIC JAPAN UGHMEM-44AA20X

YASKAWA GEKR DC MOTOR

Yaskawa AC Servo Motor SGMGH-30A2A-YR35_ SGMGH30A2AYR35_UTSAE-B17BBF ENCODER

Yaskawa Minertia Motor J Series UGJMED-80KMY11_w/Feedback Unit TFUE-30ZD7

Yaskawa Servo Motor CACR-PR02AA4AH

YASKAWA / AC SERVO MOTOR / SGMS-30ACA-TV11 / SGMS 30ACA TV11

YASKAWA CIRCUIT BOARD JANCD-CG02 REV B DF8201558 FREE SHIPPING

YASKAWA ELECTRIC CACR-PR03BC3ESY62 USPP CACRPR03BC3ESY62

Yaskawa AC Drive w/ Disconnect CIMR-97U4011 21kVA In: 480V 33A Out: 0-460V 27A

Yaskawa AC Drive w/Disconnect CIMR-97U4011 21KVA In: 480V 25.7A Out: 0-460V 21A

NEW YASKAWA ELECTRIC JANCD-MSP01-1 TEACHBOX PENDANT BOARD JANCDMSP011

YASKAWA ABSO CARD JANCD-MFC03-2 *NEW*