AMAT 0190-36686

用相同的方式，参考信号与第二个载波（120相移）及其反相比较产生功率单元A2中开关管控制信号L2、R2.最后，参考信号与第三个载波（240相移）及其反相比较产生控制信号L3和R3.功率单元A2、A3的输出波形示。功率单元A1、A2和A3的输出电压之积生产生变频器A相到中线输出电压，AN.AN有7种电压级别，该电压定义为端子A对变频器内浮空中线电压，而非电机中线。用来产生B相、C相控制信号的载波信号分别与A相各功率单元的载波信号对应相同，但正弦参考信号则分别与A相有120
和240
的相位差。B相输出电压BN.AN和BN的差形成电机线电压，调制比N=15，调制深度M=0.8，输出频率f=50Hz.

　　因为变频器每个功率单元为三电平结构，相电压为3个功率单元叠加，所以可以得到7电平，而线电压为两相电压之差，因此得到13电平。串联的功率单元越多，相电压和线电压所得到的电平数也越多，从而越接近于正弦波，输入和输出电流波形接近完美无谐波（Perfectharmonic）正弦波。输出电压波形的3次和5次谐波基本被消除，第一次较大的谐波出现在9次。

　　相位移载波调制方法具有控制简单和直观、易于实现等优点，基缺点是功率管的开关频率高，开关损耗大。针对级联多电平电路结构的脉宽调制方法的研究将是以后的重点，通过串联单元的个数适应不同的输出电压要求。便于将功率单元做成模块化，实现冗余设计，既使在个别单元故障时也可通过单元旁路功能将该单元短路，系统仍能正常或降额运行。移相变压器结构较复杂，主电路开关器件较多。实际应用中，每相功率单元限制在5个以上。

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2：GE FANUC(GE发那科)：模块、Yaskawa（安川）：伺服控制器、Bosch Rexroth（博世力士乐）Woodward（伍德沃德）英维斯(TRICONEX)
3：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、贝加莱(B&R)， 欧姆龙(OMRON),  KEBA， 安川(YASKAWA) 等品牌的停产备件。
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安川伺服驱动器SGDB-30ADGSGDB-30ADS
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