工业机器人的发展趋势

从简单的爬行物体到单独的生产线，工业生产机器人行业也随着科学技术的发展而不断升级。工业机器人的第一个环节叫RPA，RoboticProcessAutomation，直接中文翻译是自动化技术水流生产线。

工业机器人自20世纪50年代定义发展趋势以来已有70多年的历史。从简单的爬行物体到单独的生产线，工业生产机器人行业也随着科学技术的发展而不断升级。特别是在人工智能技术持续普及的今天，作为生产制造强国的我国已经在这个行业探索了新的概率。

工业机械手的明确提出者的名字是罗伯特戴沃尔，1954年申请了工业机械手这一定义的专利权。

1959年，罗伯特戴沃尔和约瑟夫恩盖尔柏格根据戴沃尔的专利权，共同创立了Unimation企业。来到1961年Unimation企业的第一位工业机器人出国，开辟了ADM1032ARMZ智能机器人发展趋势的新世界。

当时，第二次世界大战的痛苦不久，世界就处于百业待兴的状况。由于已经体验到了科学技术革命的机械自动化、自动化技术的冲击性，工业机械手这一新事物一登场就受到了这些高科技嗅觉敏感的我国的关注。

当时亚洲地区高新技术拔尖的日本国及其欧洲科技革命起源地美国，首先发现工业机械手未来可能拥有的巨大销售市场，首先向英国科技有限公司购买专利权和技术受权，在该国大力推进自动化技术，发行该科、川崎重工、ABB等多家至今闻名的工业机器人公司。

时间赶到今年，从时间上看，大家来到了哪个未来，但工业机械手的发展趋势似乎没有像大家预测分析那样完善。为了更好地把握工业机器人的发展趋势和未来发展趋势，InfoQ采访来到星汉资本创始人杨歌，作为工业生产机器人行业十几年的关注者，他对这个行业有很多独特的看法。

工业机器人的发展趋势来自哪里？

在应对这个问题之前，杨歌认为工业机械手必须做出正确的定位，工业机械手属于多课程、综合技术种类的技术专业，具有很强的创新性，还具有很高的多样性。

另外，工业机械手是必须在很多领域展开构成的复杂绿色生态领域。高端装备制造生产制造、新材料、自动控制系统、人工智能技术都是工业机械手的重要组成部分，其中自由环节也有复杂的绿色生态，如硬件软件的构成、数据信号的传输等。

智能机器人一直被认为是集科技大德的物质，但罗马帝国并不是一天完成的，工业机器人也不是一开始就那么复杂。杨歌告知新闻记者，领域广泛认为的工业机器人的发展趋势可以分为五个环节。

阶段 1:RPA。

工业机器人的第一个环节叫RPA，RoboticProcessAutomation，直接中文翻译是自动化技术水流生产线。杨歌说，这种设备在严格意义上不能说智能机器人。他们大多只有一个设备臂。例如，许多 生产加工厂的机械设备可玩性智能系统臂。这种传统的智能系统机械臂被称为智能系统，但实际上没有智能，实质上是计算机控制，用于生产线化的工业生产。

阶段 2:AGV。

第二代工业机器人被称为AGV，AutomatedGuidedVehicle。与上一代不同，AGV已经具有简单的人工智能技术，如全自动导航栏中小型货物物流智能机器人。杨歌表示，尽管这种智能机器人具有一定的识别能力，如红外线传感器、雷达传感器或监控摄像头所开展的图像识别技术，这种智能机器人具有一定的自我解决能力。最典型的运用是在美国亚马逊的物流仓库管理系统中运输物品的智能机器人(请参照下图)民间型场景中AGV也有一定的运用。例如，现在酒店餐厅的服务智能机器人和家庭的智能吸尘器都属于AGV的范围。

杨歌说:AGV的机械自动化复杂性相对较低，因此在c场景中重视日用品，在b场景中重视简单的专用工具，只有机器人智能系统的原型。

阶段 3:AI驱动器的RPA。

第三代工业机械手是由人工智能技术驱动的RPA。以前的水流化生产线中的智能机器人虽然没有自适应性的工作能力和人工智能技术的优化算法，但随着人工智能技术近十年的快速发展，这一代智能机器人具有人工智能技术的优化算法，AI驱动器升级了RPA。

提到这一代智能机器人的发展趋势，杨歌分享了他不久前的经验。参观工业富联自动生产线时，杨歌发现已经与AI+RPA融合了很多生产制造工作。例如，图像识别技术、健身运动功能操作、机械设备的应答性和谐等，这种人工智能技术将来得到越来越多的应用，自动生产线越来越复杂，智能系统也越来越多。这样的生产线被称为指路灯试验室，意味着所有的生产线都没有灯，只有这个AI驱动器的工业机器人在辛苦工作。

杨歌表示，在他的定义中，这种生产线可以作为工业生产4.0的原型。工业生产4.0是工业信息化、智能化、智能化系统，对于智能机器人来说，他们需要数据信息，需要数据信息的累积，需要数据信息的反应，反映操作，需要边缘计算的智能机器人的相对性非常简单，生产线上的小型服务器

阶段 4:AMR。

第四代工业机器人被称为AMR，AutomaticMobelticRobotic。第三代智能系统水流生产线的机械臂，越来越具有智能系统优化算法的工作能力，智能机器人的健身运动功能和视觉识别系统也越来越强，第四代智能机器人AMR可以称为单独行走的现代智能机器人。

杨歌说:实际上，AMR出现在前三个智能机器人的基本上，只有在前三代各自完善的情况下，AMR才完善。

杨歌认为现阶段更为熟悉的AMR是波士顿动力机器人。今年6月，波士顿动力公布，机械犬对外开放向普通顾客开展市场销售，引起了世界对智能机器人的热烈讨论。波士顿动力已经工作了10年的智能机器人，从四足机器人到现阶段已经能够开展复杂健身运动的两组智能机器人，波士顿动力一直在升级技术。现阶段，这样的智能机器人在很多地区都不是特别完善，但是向前发展的趋势，这样的智能机器人很可能成为电影中出现的全能高级智能机器人。

阶段 5:完整的智能机器人。

第五个环节是高级完整的智能机器人，全能应用。但是，根据技术发展趋势，大家现阶段还处于第三阶段的前期，完全完成AMR还需要一段时间，更不用说这样的高级智能机器人了。杨歌也表示，今天的智能机器人至少需要10-20年才能达到整体水平。