六足机器人有哪些应用领域

这样的六足机器人在位于如皋港国际自主创新合作区的上海智能制造系统服务平台问世。上海交通大学与临港管委会合作建立上海智能制造系统服务平台后，2016年，精英团队再次迁至如皋港进行产品研发，并对产品进行改进。

踩着“梅花桩”，可以“踩着脚步走”。你还可以在一筐50斤重的橘子里像风一样走路，还可以拖拽三轮车甚至汽车...不是武林中厉害的王者，是新技术的ADS8364Y六足机器人。

这样的六足机器人在位于如皋港国际自主创新合作区的上海智能制造系统服务平台问世。其发明者是上海交通大学机械设备与驱动力工程学院巅峰时期的专家教授精英团队。从2012年至今，六足机器人的各个系列产品经历了近10次迭代更新，不断改进和完善，刚刚开始在一些航天、科研机构和大学文化教育领域进行定制和应用。

据统计，巅峰时期的专家教授精英团队早在2008年就开始了双足智能机器人的产品研发。经过多年的努力，2012年终于研制出了这款六足机器人，功能齐全，可以在各种场景下充分利用。上海交通大学与临港管委会合作建立上海智能制造系统服务平台后，2016年，精英团队再次迁至如皋港进行产品研发，并对产品进行改进。

新六足机器人项目研发部成员毛详细介绍说，精英团队开发的六足机器人目前有四个系列的产品，每个系列的产品迭代更新几次。“总体迭代更新周期时间仍然相对较快。大家一般一年会设计制造3-5台。现阶段还处于迭代更新的全过程。”

前几天，记者在如皋港的研究室看到，一个大的六足机器人和两个小的六足机器人进行了日常检查。小的叫“六条腿的小狗”，另一个是精英团队研发的六条腿机器人“清福”。现场布置了青石砖做成的梅花桩，六足机器人“清福”精准的踩在每一块青石砖上，凌波微步轻松测量。当人站在我们面前时，“清福”会主动避障，根据“腹腔”内的几个雷达探测传感器进行自动避障。

毛丽珍详细介绍:“是基于视觉效果对智能机器人进行的精准行走训练测试，让它们可以轻松行走于不同的地形。”

除此之外，六足机器人还有很多惊人的专业技能。总之，智能机器人会前进，会飞；协助种植者运输新鲜水果，50公斤的篮子里的橘子仍然像风一样移动。但最近的一次实地测试显示，六足机器人“青葵”的阻力足以拖满一辆三轮车，甚至一辆汽车，这只有仍处于实验阶段的六足机器人才能保证。

在日常搬运吊物的整个过程中，现在人们使用的都是带轮子和链轨的车辆。一旦路面出现山谷和凹痕，运输效率就会受到限制。这时候仿生技术腿在很大程度上解决了这个难题。

目前，越来越多的社区企业和互联网巨头教育机构选择购买足式智能机器人作为机器视觉技术和人工智能技术运营的科研服务平台。高峰期表明，六足机器人不同于目前市场上的两足和四足机器人。六足三角形稳定支撑点的承载能力使其在长宽比上可靠且可安装，特别适合在复杂的自然环境中行走和工作。

毛亨利详细介绍了六足机器人根据应用领域分为几种规格。大机器人是工业生产和制造业中的大中型并联机器人。根据这种移动式生产制造的设计方案，可以在高速列车生产的机舱和大型飞机的机舱内，跨越复杂的在线地形，另外还可以进行钻孔和抛光工作。而更小型化的智能机器人也是基于不同的场景，在灾后重建和坍塌场景中，代替人进入风险场景进行一些探测和救援工作。

在具体应用层面，六足机器人在安全检查、快递公司、灾难救援、盲人指导的社会发展支持等行业也有很大的应用和发展潜力。“大家在中国航天探月，现在外太空有两个脚造智能机器人，月球正在测试。每个人(智能机器人)都有可能在未来四五年内登陆月球，并且已经与航天部门合作。”高峰说。