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中安防智能机器人在实际应用中存在两大技术难题

日期:2020-12-18 (来源:互联网)

过去的安防行业发展过程中,传统安防行业的监控都是依靠视频摄像头进行的,属于比较被动的一类,虽然从中也经历过许多变革,但为了提高安防行业的技术水平,我国早在2015年就已经引进了人工智能产品,这也让安防行业从被动走向主动,“到现在,智能安防行业已经进入了各个行业,安防行业的机器人产品也开始不断地进入市场。

没有安全产业的需求,任何地方的发展都是不可持续的。不管是国内还是国外,可以这样说,只要今天的社会中还存在着犯罪因素,那么安全产业也将永远存在,而且还将继续发展,因此,安全产业的存在并不会降低社会的犯罪率。

过去的安防行业发展过程中,BTA12-600CRG传统安防行业的监控都是依靠视频摄像头进行的,属于比较被动的一类,虽然从中也经历过许多变革,但为了提高安防行业的技术水平,我国早在2015年就已经引进了人工智能产品,这也让安防行业从被动走向主动,“到现在,智能安防行业已经进入了各个行业,安防行业的机器人产品也开始不断地进入市场。

安全机器人的发展现状

自2013年以来,我国已发展成为机器人产业中最大的市场,并将在未来发展中保持新的高度。中国在研发技术上也下了不少功夫。在这些行业中,占有最大份额的是工业机器人,达到了70%的市场份额,其次是服务机器人,并且,我国拥有比较完整的产业链条。我们国家的安防机器人可以说是处于行业的风口之中。

安全机器人的种类

按照使用场景的不同,安全机器人可以分为两大类场景:一类是封闭环境,另一类是开放环境。

封闭式环境的应用领域主要有:机房巡视(数据中心、电讯机房等),电子仓库,电力巡视(变电站、输配线、核电站等)。

开放式环境的应用范围主要包括:工业园区、机尝景区、居住区等。

巡逻机器人

开放环境下的巡检机器人对导航精度及专业探测、报警能力的要求越来越高。机器人智能检测的基本能力包括:烟火探测、高温报警、异常声响报警等;巡逻机器人由于使用场景丰富,因此需求空间较大,由于需要暴露于露天环境,因此对导航稳定性、流畅性、本体鲁棒性等方面都有较高的要求。巡逻机器人主要完成以下工作:人脸识别,人体检测,车辆检测和识别,烟火检测,异常行为分析,人证核对,语音交互和语义分析。

安保机器人的技术和难点

智能型保安机器人是主动保安系统的一个新突破,借助其技术特点,可以实现巡防、巡逻、监控三位一体的互补。

其核心技术包括本体低速无人驾驶技术(由底盘技术、传感组合和自主导航SLAM技术构成)、VSLAM技术(主要是计算机视觉)、人工智能视频分析技术以及网络传输、云平台管控等相关技术。特别是5G应用逐渐商业化,未来智能巡检机器人可以借助5G的特点完成更多的任务。中安防智能机器人在实际应用中存在两大技术难题:如何保证SLAM技术在动态导航中的稳定性和准确性;如何保证在不同光照条件、恶劣天气条件和多移动目标等复杂场景下,实现机器智能技术的可用性。

智能化保安机器人

虽然目前智能安防机器人还不能实现完全智能的自我学习、自我照顾和自我决定,但已经具备了目标探测、物体识别、环境感知、多模式交互等基本分析判断功能,未来相关技术的突破还取决于学术成果的落地,以及市场的实际需求。

智能机器人系统由机器人、网络系统、机器人云平台、可扩展设备和充电器组成,其中机器人本体在近几年不断增加边缘计算能力,主要采用CPU+GPU的芯片方式。网络传输方面主要有视频传输需求,采用WiFi、移动互联网(4G、5G)、BLE通信、LoRA等多种传输渠道。多机器人管理调度、应急控制、业务处理、视频分析、数据报表、安全态势分析、第三方数据平台接入等云平台,是开放式合作的重要载体。在地面部署方面,智能机器人的主要内容包括:机器人运行环境调查、网络部署方案的制定、机器人巡检方案的制定、机器人建造图,以及机器人巡检巡检路径和工作目标设定。

因为智能安防机器人的技术要求较高,在交付时,机器人公司的技术支持也较大,这首先就需要技术支持人员能够全面了解安防机器人的各种功能,能够了解各种网络特性。不同行业的特点不同,需要采取不同的部署方式来实现,这就要求机器人公司的技术人员必须具有行业洞察力。但是相信在未来,随着整个机器人技术的进步,这个部署过程将会变得更简单一些。