三大关键技术支撑点无人机的物流运输即将到来

事实上，目前无人机的数据链系统软件、导航控制网站上的导航(飞控)和独立控制系统是完成无人机物流运输最重要的三项技术。据了解，无人机数据链是四足飞机与道路系统软件之间的桥梁，负责无人机的远程控制、监控、定位跟踪和传感器传输。

近年来，作为人工智能技术的关键落地场景之一的智能物流管理系统加速了其发展趋势。无人飞机货运物流作为智能物流管理系统的一个重要分支，是机械自动化、自动化技术和智能系统发展趋势的产物。在这场肺炎疫情中，随着物资运输压力的飙升和无接触运输需求的爆发，无人机的方便、便捷、安全、高效等运输和使用价值引起了全世界的关注。

无人机物流运输三大关键技术支撑点面向高动态、即时、非透明日常任务的自然环境。无人驾驶飞机能够保证对周围环境的识别和避障，灵活机动，具有容错机制导航；无人机可以根据日常任务，自主规划整体导航路线，自主识别整体目标特征，用自然语言与人进行理解和交流。事实上，目前无人机的数据链系统软件、导航控制网站上的导航(飞控)和独立控制系统是完成无人机物流运输最重要的三项技术。据了解，无人机数据链是四足飞机与道路系统软件之间的桥梁，负责无人机的远程控制、监控、定位跟踪和传感器传输。它是一种多模式智能通信系统软件，能够识别其工作区域的磁感应自然环境特征，并根据自然环境特征和通信规则实时动态调整通信系统的主要参数，从而达到可靠通信的目的。

自主控制系统也是无人机的核心技术，包括入侵检测技术、统筹协作技术、自主管理决策技术等。本系统软件是根据各种信息内容获取的。机器设备独立对日常任务的自然环境进行建模，包括获取三维自然环境特征、评估趋势等，从而完成最短路径算法和协同操作。

现行政策和技术双短板早在2014年就抑制了商业化，谷歌率先发布了无人机投放服务项目。2019年底，谷歌无人机投放服务项目通过美国航空管理局验证。在中国，2019年10月，中国民用航空总局将《无人机物流配送经营许可证》授予杭州松巴物流科技有限公司，这是中国大城市货运物流无人机试运营的首个“牌照”。随后，京东和顺丰开发的大中型固定翼无人飞机也交付使用。

从技术角度来说，无人机的物流运输除了“快”之外，还必须“稳”。续航问题一直是无人机的困扰，无人机应用于物流运输行业时，续航也是重中之重。动力锂电池的能量密度(企业质量/体积的组件可以显示的动能)是一个关键指标值，每增加一公斤的载重量，无人机在飞行时就会翻倍减少。另外，在不同的自然环境下，不同主要用途的无人机对传感器的要求也不同。根据修改后的避障程序模块，将接近ATMEGA88PA-AU传感器和飞行控制系统集成在一起，可以防止无人机坠毁。

在导航栏层面，目前无人机上网站导航的重点是非独立的(GPS等)。)和独立(惯性制导)。但是，每一种都有脆弱性和某些错误累积扩展的缺陷。有各种技术含量的导航条(惯性力+多传感器+GPS+光学网站导航)，滤镜操作方式的选择将是发展方向。

此外，无人机在空中飞行时必须进行道路交通。比如无人机(UAV)没有超视距导航和群航就无法发货。目前国外法律普遍禁止无人机超视距导航和群航，除非能被管制机构豁免。因此，无人机物流运输相关的法律法规、业务规范和管理方案有待进一步探索。

无接触配送或未来发展趋势在肺炎疫情期间，湖南长沙的快递企业用无人驾驶飞机成功将诊疗防疫物资降落在武汉金银潭医院，说明无人驾驶飞机在交通管制和封闭管理条件下开展运输物流有其优势，在防止相互污染方面也有不同的作用。近日，在国务院办公厅联防联控系统召开的新闻发布会上，强调无人配送包括智能快件箱、无人飞机、无人车辆，将成为邮政快递尾端服务项目的发展趋势之一。

从现阶段的具体情况来看，商业中长途运输选择无人机效率更高。其次，5G还可以支持无人机采集的4k高清超清晰视频等数据信息的即时传输，可以大大缩短无人机的导航控制延迟。考虑了遥控无人机导航的性能测试方案。随着技术的不断发展，我们坚信无人机业务流程落地的步伐会越来越快，一个新的货运物流时期即将到来。