工业机器人在制药工业中的应用

回顾2020年，医药行业也出现了工业机器人。以智能机器人为核心的药品快速自动分拣密封生产线也在制药行业得到了广泛应用。其原理是将货物从传送带上转移到智能机器人自动化技术的快速分拣生产线上，通过视觉识别系统对传送带上的货物进行识别和检查。

工业机器人具有拟人化、可编程控制器、应用范围广的特点。近年来，随着高科技的快速发展趋势和一系列适用于智能制造系统发展趋势的政策的推动，工业机器人的影子经常出现在各个领域，发挥着关键作用。近日，工信部发布了2020年中国机器人产业运行状况。数据信息显示，2020年，全国工业机器人产量将达到23.8万台，同比增长19.1%。从数据信息可以看出，2020年，中国工业机器人将获得更快的发展趋势。

回顾2020年，医药行业也出现了工业机器人。它们在检验、罐装、快递分拣、无菌检验和装运、医药物流和仓储等方面有一定的应用，工作效率更高，精度更精确，合理保证了药品的生产制造，降低了人工成本，降低了人力资本的抗压强度。

根据工业机器人在制药行业的应用现状，目前制药行业使用的工业机器人有很多，包括智能检测机器人、药品自动快递分拣密封生产线、机器人自动灭菌物流管理系统、无菌检测制造服务机器人、智能机器人装载码垛生产线、AGV等。它们都是业内知名的机器人设备，在制药生产过程中扮演着不同的关键角色。

以智能检测机器人为例，药品检验出现了很多新项目，包括药品质量检验、药品成分分析、药品重金属检验、药品副作用检验、药品密封检验等。过去，长期以来，医药行业生产车间的工人大多使用人力进行药品的轻检。人眼的检查方法不仅辛苦，而且容易出错，给药品的安全性带来安全隐患。另一方面，灌装设备上配有配套设施的智能检测机器人不仅可以快速检测玻璃碎片、毛发、化学纤维等污垢。在罐装药液中，还要检测瓶子本身的损坏情况和瓶塞的密封质量等，并完成剩余产品的全自动快递分拣。与传统的人工灯光检测相比，智能检测机器人在制药行业的应用进一步提高了检测能力，进一步保证了食品和药品安全。

以智能机器人为核心的药品快速自动分拣密封生产线也在制药行业得到了广泛应用。其原理是将货物从传送带上转移到智能机器人自动化技术的快速分拣生产线上，通过视觉识别系统对传送带上的货物进行识别和检查。智能机器人会根据包装需求的构成，爬进自动旋转式自动装盒机的料斗中，然后进行封袋工序，对包装袋进行封袋。据统计，药品自动快递分拣装袋生产线具有速度快、定位准确、可靠的特点，可以合理避免人工操作带来的人为因素。

再比如AGV，它是一种智能的AD667JP货物运输机器人，具有灵活高效的特点。在医药行业的生产车间中，药品制造的重要环节，包括无菌检查、洁净度等级、人员、机械设备等，都必须进行严格的监督，因此在生产车间层面的生产过程中很难进行即时的生产调度和配送。AGV智能机器人可以只考虑医疗行业对特殊工作环境的特殊要求，保证在生产车间可靠地运输药物、机械设备，减少运输全过程中颗粒和微生物菌种带来的危害，大大消除环境污染的风险。

现阶段，随着集中采购等现行政策的实施，逐步推进医药产业链的自主创新和升级，医药行业正在出现新技术和新药。此外，随着生产过程自动化技术和信息管理水平的不断提高，该领域对智能系统的要求也会越来越高。业界普遍认为，完成制药工业生产智能系统的制造是必然趋势。未来，随着大量自动化、智能化系统的工业机器人在医药制造领域的应用，将有利于医药制造企业加快完成少人化、智能化制造，为食品药品安全提供服务保障，推动医药产业链向“智能化制造”转型发展。