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腾讯正式宣布首款多模态四足机器人Max,软硬件全面开发

日期:2021-3-3 类别: 阅读:1059 (来源:互联网)

腾讯官方机器人Max选择了腾讯官方RoboticsX实验室开发的足轮结合方案,创造性的结合了各种形式的足轮测试健身。在健身运动的整体规划和控制系统中,Max不仅延续了腾讯官方的RoboticsX实验室第一个机器人Jamoca的鲁棒控制优化算法,而且与时俱进,拥有更加发达的“丘脑”。

3月2日,腾讯正式公布首个多模态四足机器人Max,软硬件全面开发。采用脚轮结合的创新设计方案,有腿有轮。它不仅有“在危险的地面上稳扎稳打,在平坦的地面上跑得飞快”的特长,还能两条腿站起来“拜早年求红包”。Max第一次完成了从四足动物到两足动物的站立和移动,并能进行侧翻、自修复摔倒等高难度动作,从而在该领域取得领先地位。

这是腾讯官方的RoboticsX实验室继Jamoca之后的又一项科研进展,一款梅花桩机器人,一款自平衡自行车。腾讯官方对智能机器人移动工作能力的科学研究逐步推进,技术改进逐步完成,为其应用奠定了坚实的基础。未来,AD589SH机器人有望在智能机器人巡逻、安全、救援等行业中充分发挥作用,成为智能伙伴和生活助手。

有腿有轮,走路稳跑快。

足式健身运动和轮测健身运动是智能机器人移动工作能力科学研究的几个热门方向。

和自然界有腿的小动物一样,有腿的智能机器人更加灵活。它们可以奔跑、跳跃、爬楼梯、翻越障碍物,融入复杂的地貌和自然环境。但在当代城市地区,除了室内楼梯、护栏、运河等障碍物外,智能机器人接触到大量的平坦道路。这时轮式机器人的优势更加明显,可以像车辆一样平稳快速的运动。

所以除此之外,不同运动模式的智能机器人无疑更加灵活,实验室也在孜孜不倦地提高智能机器人的多模态运动工作能力,就像“变形精钢”一样,可以很容易地为此变换形状,进行更复杂的日常任务。目前有各种技术规格的脚轮组合可供选择。

腾讯官方机器人Max选择了腾讯官方RoboticsX实验室开发的足轮结合方案,创造性的结合了各种形式的足轮测试健身。从硬件配置上的机械设备和电路原理,到手机软件上的系统软件架构和控制系统的自主创新,Max不仅有腿,还有轮子,可以轻松更换,平衡工作能力好。它能在艰难险阻的地面上稳定行走,在平地上快速奔跑,更符合人类社会的实际自然环境。

硬件和软件的三项独立创新,以及在关键通用性方面的工作能力。

为了更好的完成这个功能,腾讯官方的RoboticsX实验室在硬件开发和软件研发方面进行了很多自主创新。

传统的脚轮组合方案在自身的设计方案中,是在脚底提升额外的轮毂电机,使得脚式智能机器人的腿越来越“重”,行走很难顺畅,一定程度上降低了协调能力。

为了更好的应对这个困难,腾讯官方的RoboticsX实验室明确提出了离合式足轮一体化组织方案设计。根据质量只有40g左右的小型伺服电机的推广,膝盖骨电机可以作为足式和轮测健身运动的驱动源,在不提高足部惯性力的情况下完成机器人的足轮多模态健身运动。此外,该方案的设计使得Max在轮测练习中的能耗比传统的脚轮组合方案降低了50%左右。

腾讯官方的RoboticsX实验室也设计了独特的旋转测试结构,将机器人旋转测试练习的速度提高了很多倍,达到了最大25km/h。

借助腾讯开发的软硬件系统的软件架构,机器人Max拥有机敏的“中枢神经系统”,并完成了亚ms力控制,大大减少了软硬件系统的软件延迟时间,提高了对外界响应的能力。

在健身运动的整体规划和控制系统中,Max不仅延续了腾讯官方的RoboticsX实验室第一个机器人Jamoca的鲁棒控制优化算法,而且与时俱进,拥有更加发达的“丘脑”。不仅可以轻松做足动、侧翻等基本姿势,还可以首次完成从四足到双驱站立的酷炫性能测试。站起来之后,甚至可以用前腿进行简单实用的日常任务,比如持球、按按钮,甚至索要红包。

对于足部健身,根据开发的鲁棒控制优化算法,Max计算平均值用时不到0.3ms,具备自修复跌倒的专业技能。即使受到较大冲击,也能自主恢复运行,进一步提高智能机器人的适用性和稳定性。

Max集成了NLMPC(非线性模型预测控制)优化算法、QP(Quadraticprograming)提升和毛发柔顺控制系统,完成从平躺到双驱站立的上摆、平衡扰动抑制和落地操作。

相比目前市场上只使用双驱平衡的移动设备,Max有几个关节,不仅操作难度系数更有意思,而且站起来后的模拟场景也更多样化。双驱动支架“释放”了四足机器人的前腿,扩大了其实际操作室内空间,促进了Max未来拥有更广阔的操作室内空间。

腾讯官方的RoboticsX实验室专注于移动、智能实操、代理三大机器人关键通用技术的科研与应用。其中,移动能力被认为是智能机器人最关键、最基本的工作能力之一,它决定了智能机器人可以去哪些场景,可以做哪些事情,未来会有哪些想象力。

实验室搬迁的技术框架包括四个控制模块,即自身的设计方案、认知、健身锻炼的整体规划和操作,以及三者结合的整个机械控制系统的设计和构建。他们可以理解智能机器人的身体、眼睛、人脑及其各种“人体器官”的协调工作能力。

未来,腾讯官方的RoboticsX将继续深入探索智能机器人的移动工作能力,逐步完成从基本工作能力到自主开发工作能力到落地工作能力的提升,让智能机器人帮助人们打造更快乐的日常生活。