车辆线控器汽车转向系统的原理、特性和技术发展趋势

车辆线控制器汽车转向系统由汽车方向盘总程、转向执行总程和主控制板(ECU)三个重要部分及其全自动防止常见故障系统软件、开关电源等辅助系统软件构成。主控制板分析和解决收集的数据信号，识别车辆的运动状态，将正力电机返回汽车方向盘，并将其转换为电动机。

车辆汽车转向系统的基本特性是确保安全在全部工作情况下转动方向盘时具备比较理想化的控制可靠性。随着汽车电子产品技术的持续发展趋势和汽车系统的一体化，汽车转向系统从传统的液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering System，HPS）、电控液压动力转向系统（Electronic Control Hydraulic Power Steering Systern，ECHPS），发展到现在逐渐推广应用的电动液压动力转向系统（Electro-Hydraulic Power Steering System，EHPS）。近年来，汽车线控转向技术（Steer-ing-By-Wire，SBW）也成为国外的研究热点。SBW是X-By-Wire的一种。X-By-Wire的全称是“没有机械和液力后备系统的安全相关的容错系统”。x表明一切与安全有关的实际操作，包括转换、制动系统。

1、车辆线控器汽车转向系统的结构和基本概念。

1.1车辆线控器汽车转向系统的结构。

车辆线控制器汽车转向系统由汽车方向盘总程、转向执行总程和主控制板(ECU)三个重要部分及其全自动防止常见故障系统软件、开关电源等辅助系统软件构成。

汽车方向盘总程包括汽车方向盘、汽车方向盘转角传感器、AD650SD扭矩传感器、汽车方向盘右库扭矩电机。汽车方向盘总过程的重要作用是将司机的转换意图(正确测量汽车方向盘的转换角)转换为模拟信号，并将其传递给主控制板，并接受主控制板传递的扭矩数据信号，使汽车方向盘的右库扭矩显示相应的路感信息内容。转向执行总程包括前轮胎转向传感器、转向执行电机、转向电机驱动器和前轮胎转向部件等。实施总过程的作用是接受主控制板的命令，通过变成马达驱动器的操作变成车轮旋转，完成司机的转换意图。

主控制板分析和解决收集的数据信号，识别车辆的运动状态，将正力电机返回汽车方向盘，并将其转换为电动机。在操作两个电动机的工作中，确保在各种工作条件下对理想的汽车做出反应，以减少司机对汽车转换的特点和随时快速转换的日常任务，缓解司机的压力。此外，控制板还可以识别司机的实际操作命令，判断司机在今天的情况下是否有效。当车辆处于不稳定状况或司机发出不正确命令时，线控车辆转向系统将司机不正确转向实际操作屏蔽，全自动进行稳定操作，使车辆尽快恢复到稳定状况。

全自动防止常见故障系统软件是线路控制器转换系统的重要控制模块，包括一系列监督和优化算法，对不同常见故障方式和常见故障水平进行相应的解决，要求最大限度地维持车辆的所有正常行驶。作为运用最普遍的代步工具之一，车辆安全系数是必须首先考虑的因素，是所有科学研究的基本，常见故障的自动识别和全自动解决是线控车转向系统最重要的构成系统软件之一。选择严格的常见故障检查和解决逻辑，提高汽车安全性能。

开关电源系统软件承担控制板、两台电机和其他大功率电器的供电系统的每日任务，其中仅前轮胎角落实施电机的最大功率为500-800W，再加上车的其他电子产品，开关电源的压力已经非常大。因此 为了确保电网在大负荷下稳定工作，开关电源的特性似乎很重要。

1.2车辆线控器汽车转向系统的基本原理介绍。

车辆转向系统是决定车辆积极安全系数的重要总过程，传统车辆转向系统是机械结构，车辆转向健身运动由司机控制方向盘，根据转向系统和一系列部件转向车轮完成。车辆线控控制器汽车转向系统取消了方向盘与转向轮中间的套筒连接，完全由电磁转向，解决了传统汽车转向系统的各种限制，不仅可以自由设计方案车辆转向的力传输特征，还可以设计方案车辆转向的角传输特征，给汽车转向特性的设计带来无限的空间，是汽车转向系统的重大革新。

车辆线控器汽车转向系统的原理。通过传感器检查司机的转换数据信息，然后根据系统总线将无线传输数据带到车内的ECU，从转换为自动控制系统接受意见反馈指令的自动控制系统也从转换为控制组织 接受司机的转换指令，从汽车转换系统接受车轮状况将控制系统的车轮转移到必要的视角，将车轮的拐角和旋转距离的意见反馈给系统软件的一部分。例如，为了使司机获得道路感，这种道路感的尺寸可以根据情况从车轮变成自动控制系统进行操作。

1.3车辆线控器汽车转向系统的特性。

(1)提高汽车安全性能。去除转向柱等套筒的连接，避免碰撞事故转向柱对司机的损害的智能系统ECU根据车辆的行驶状况判断司机的实际操作是否有效，进行相应的调的车辆在极限工作状况下，可以自动顺利地操作车辆。

(2)改善安全驾驶特点，提高控制性。根据时速、车身稳定系统和其他主要参数的基本转换比例(方向盘转换角和车轮转换角的比例)继续转换，低速行驶时转换比例低，可以降低转换或停车时转换方向盘的视角的汽车行驶时，转换比例变大，获得更强的直线行驶标准。

(3)改善司机的道路感。方向盘和车轮之间没有套筒连接，所以司机的道路感是根据模拟变化的。从数据信号中明确提出最能反映车辆具体行驶状况和地面状况的信息内容，作为方向盘右库扭矩的调节变量，方向盘只向司机提供有效的信息内容，向司机提供更真实的道路感。

(4)提高汽车的舒适性。由于清除了机械系统的连接，路面的高低不平和转换轮的不平衡不容易传递到转向轴上，缓解了司机疲劳的司机脚主题活动的室内空间和底盘的室内空间显着扩大。

2、车辆线控器汽车转向系统的重要技术发展趋势。

车辆线控器汽车转向系统的完成有以下核心技术。

2.1线控制汽车转向系统的稳定可靠性和安全系数问题。

现阶段阻碍电线控制器汽车转向系统普及的重要因素之一是稳定性问题，现在不能在稳定性和成本之间取得非常好的平衡。全球各种各样科学研究组织 就这一难题开展科学研究开发，坚信这一难题能够有效处理。装裁机线控制器汽车转向系统的完成必须处理以下问题：

(1)现阶段，电子部件部件尚未达到机械部件那样可靠的水平，如何确保电子部件部件发生常见故障后，系统软件仍能完成其最基本的转换作用，即如何确保电子部件汽车转换系统的稳定可靠、安全工作是十分重要的，这也是电子转向系统目前最为突出的问题；

(2)由于汽车方向盘与转向轮之间没有立即连接套筒，如何向司机展示适当的道路感，使司机感受到路面状况和转向轮的部位，从而调整转向扭矩是其中的核心技术之一；

(3)为了更好地确保安全的行驶安全系数，即汽车在运行中，都应该保证转向系统能够起作用；

(4)如何根据手机软件将汽车方向盘转换为灯数，转换为灵敏感高低。

线控制器汽车转向系统的稳定可靠性和安全系数问题对于传统的机械结构，可以根据精致的设计方案完成系统软件的安全系数和稳定性，但线控制器汽车转向系统在方向盘和车轮之间没有套筒连接，完全利用电子部件和电气部件工作。现阶段，电子部件部件还没有达到机械部件那样可靠的水平，如何确保电子部件部件发生常见故障后，系统软件能够完成最基本的转换作用，也就是说，如何确保控制器汽车转换系统的稳定性和安全性是很重要的。这也是线控汽车转向系统最需要处理的核心技术。为了处理这个问题，国外一些汽车集团选择了系统软件的馀地和容错机制技术。

2.2线控制器汽车转向系统模拟路感问题。

如何让司机认识到车辆的具体行驶状况和地面状况的道路感，是完成线控车转向系统必须处理的课题之一。这与模拟路感的电机振动控制系统有关。

车辆转换系统一直存在轻微和灵魂的分歧。因而，大伙儿常常把转向系统设计方案变成减速比，在方向盘小转弯时以灵为主，在方向盘大转弯时以轻为主。但是，灵的范畴只有方向盘中间部分的周边，对汽车的行驶更有意义，减速比不能随时变速，因此 这种方式不能从源头处理这种分歧。另外，转换力和道路感也相互牵制，转换力小意味着轻，可以减少司机的能源消耗，但转换力过小，道路感不足。传统液压机的驱动力不能实时调整和操作推进，因此 和谐转变力与道路感的关联困难，特别是车辆行驶时，依然显示出很大的推进，司机感到道路感不足，车辆漂浮，危害了控制的可靠性。由于电线控制器汽车转向系统由电机显示动力装置，电机具有弹黄减振的实际效果，可以降低高低不平道对应方向盘的冲击力和车轮不平衡引起的振动，降低司机的道路感。选择模拟路感的马达振动控制系统，可以合理处理这个问题。

2.3线控制器汽车转向系统的驱动力开关电源问题。

线控汽车转向系统不能按照传统的ECU配电系统标准执行。未来，汽车将选择电子电源，汽车电子产品附件的供电系统问题可能会得到圆满解决。

2.4传感器的精度和成本问题。

传感器是线控汽车转向系统中最重要的部件之一。在线控制器汽车转向系统中，必须有几个转向传感器参加工作。该传感器的效果是实时检查方向盘和转换为马达的转换距离和转换角的大小和方向，将该信息内容转换为电子信号传输给电子设备控制板。电子设备控制板根据转换为传感器的数据信号和汽车导向模块的数据信号，根据操作实体模型进行分析计算和识别，然后将该信息内容发送到方向盘马达和两个马达。

传感器的精度问题决定了所有线控制器汽车转向系统的特性稳定性。加快开发设计科学研究，可靠廉价的传感器非常重要，价格高也是线控车转向系统难以推进市场营销的原因之一。

3、应用前景。

从我国裁缝机领域整体技术发展趋势水平来看，裁缝机线控制器在技术运用方面仍有一定距离，但该技术选择必将在我国裁缝机领域发生技术实力质量飞跃。

辅助驾驶系统软件和自动驾驶是当今新的受欢迎研究领域，完成汽车智能转型的最佳计划方案是选择线控车转型系统，因此线控车转型系统的新产品开发也为自动驾驶车辆的开发设计提供了优秀的科学研究服务平台线控控制器汽车转向系统从汽车工业转向工程机械，是工程机械发展趋势的趋势，世界各国制造商最初关注这个问题，但是电缆控制器汽车转向系统以其独特的优点，相信一定会在工程机械中得到普遍的运用。

4、结语。

总的来说，车辆线控器要求技术取得最好的车辆特性，提高车辆的操作性、可靠性和安全系数，使车辆具有一定的智能系统。车辆线控器转向技术发展趋势意味着未来汽车转向技术发展前景，在汽车转向行业占主导地位。我国的线控转变为技术科学研究和空缺，不能与海外相比。从我国目前的标准来看，对该系统软件进行深入细致的科学研究，扩大机电传动控制技术的运用，加快国产车的数字发展趋势，提供智能生活车辆驾驶技术的应用，具有长期的现实意义。