利用机器人技术对变电站进行巡检

随著社会经济的发展，变电站的巡检工作量越来越大，其位置往往偏僻，地理环境恶劣。近两年来，巡检机器人已在国内多家电厂得到广泛应用，电力巡检作为机器人新的应用领域，发挥着越来越大的作用。利用机器人技术对变电站进行巡检，不仅具有人工巡检的灵活性、智能性，而且还克服和弥补了人工巡检的一些缺陷和不足，更能适应智能变电站和无人值班变电站发展的实际需要，具有很大的优越性，是智能变电站和无人值班变电站巡检技术的发展方向。

随著社会经济的发展，B3F-4050变电站的巡检工作量越来越大，其位置往往偏僻，地理环境恶劣。设备检验、设备验修、设备巡检是变电值班工作的重要内容，但站内设备数量多、密集度高，从规范的角度看，对于大站一次巡检时间超过2个小时，很容易造成巡检工作疏漏，监督到位缺乏技术手段，对巡检信息传递滞后，规范化巡检流程没有有效实施等问题。

当前我国变电站设备巡检工作主要依靠人工巡检人员定时定时地进行。巡检质量和到位率由于受气候条件、环境因素、人员素质、责任心等多方面因素制约而无法保证。而反映设备运行状况、缺陷等信息得不到及时反馈，设备隐患得不到及时发现，导致设备发生故障。此外，传统的巡检管理方法难以对巡检人员进行有效的监督，巡检不到位而导致的设备事故也时有发生。

为确保线路设备巡检工作的顺利进行，减少不必要的经济损失，要求改革传统落后的巡检方式的呼声日益高涨。对巡查员巡查线、巡查线工况及巡查线的规范化管理，是当前电力企业普遍关注和迫切需要解决的问题。

近两年来，巡检机器人已在国内多家电厂得到广泛应用，电力巡检作为机器人新的应用领域，发挥着越来越大的作用。本文以国辰机器人的电力智能巡检机器人为例，配有红外热像仪和高清摄像机，利用激光导引和视觉识别技术，定时自动从充电点出发，按规定路线行走。能够对运行设备的工作状态进行实时自动监测，采集各监控点的表读数、设备表面温度，并将监测数据实时处理分析后反馈给客户端软件，根据预设的警报值向操作者发出报警信号，提高操作者对设备缺陷识别的准确性和及时性，并对机器人自身状态进行实时监测和反馈。

国辰电力智能巡检机器人集成了机器人技术、电力设备非接触检测、多传感器融合、模式识别、导航定位、物联网等技术，可以实现对变电站全天候、全方位、全自主的智能巡检与监控，有效降低了变电站的劳动强度，降低了运行成本，提高了正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平，为智能变电站和无人值守变电站提供了创新的技术检测手段和全方位的安全保障，更加快速地推进了变电站无人值守的进程。

利用机器人技术对变电站进行巡检，不仅具有人工巡检的灵活性、智能性，而且还克服和弥补了人工巡检的一些缺陷和不足，更能适应智能变电站和无人值班变电站发展的实际需要，具有很大的优越性，是智能变电站和无人值班变电站巡检技术的发展方向。