LiDAR激光传感器如何避免落差区域，实现AGV小车安全的自主导航？

没有Lidar激光传感器，移动机器人或自动引导车辆(AGV)导航功能就无法实现。激光Lidar传感器以脉冲激光的形式测量不同的距离，帮助机器人定位、导航和避开障碍物，使机器人能够感知周围环境，规划一条畅通的道路。

随着新兴产业的发展，越来越多的移动机器人投入使用，他们必须在新的动态环境中实现可靠的独立导航。没有Lidar激光传感器，移动机器人或自动引导车辆(AGV)导航功能就无法实现。Lidar是一种远程感应技术，用于光学检测和测距。激光Lidar传感器以脉冲激光的形式测量不同的距离，帮助机器人定位、导航和避开障碍物，使机器人能够感知周围环境，规划一条畅通的道路。在实践中，我们面临的挑战之一是避免落差或台阶，从而实现汽车安全的独立导航。

应用挑战：避免掉落地带

几乎所有的移动机器人都会遇到某种形式的下降区域，如楼梯井、平台、码头和台阶。如果这些下降区域没有被准确地检测到，它可能会导致机器人坠落，从而导致机器人的损坏、位置丢失或人身伤害。传统的单点光源光电传感器通常用于检测地面，但不能向机器人提供足够的信息。使用这种传感器通常指向前方，以检测地面位置是否下降。虽然这给机器人控制系统留下了更多的停止时间，但它也可能带来其他问题，如果前面有一个陡峭的角度，传感器很难检测到明亮或黑暗的表面。这是因为光学系统没有优化这些角度，因为光以一个很大的角度折射，返回传感器的能量更少，并且很容易错误检查。如果没有这些数据，就很难正确识别和导航新的路径。虽然可以提前指定机器附近的下降区域，但这很难实现。

多平面覆盖检测

R23003-dlidar传感器还提供额外的导航支持，以避免机器人因坠落而坠落和损坏，并保持其正常工作。AS1352传感器提供四个扫描平面，检测障碍物的距离可达10米，使机器人能够同时检测到前面和下面的表面和额外的覆盖范围，帮助传感器有效地检测多达四次坠落或障碍物，这有助于机器人实现安全可靠的导航，有效地检测前面的障碍物，并检测下面的地面轮廓。

贝加福R23003-dlidar传感器有四个扫描平面，即使在恶劣的环境或台阶等下降区域，也能实现可靠的导航。R2300采用多平面覆盖检测，其紧凑坚固的外壳和有竞争力的价格成为实现机器人安全运行的首选解决方案。

特色一览亮点：

(1).经济、可靠的3D空间目标检测；

(2).实现防撞和导航四个扫描平面的检测范围；

(3).准确的光点和高角度分辨率，可以检测小结构和轮廓；

(4).高采样率和测量密度；

(5).传输准确的数据，支持开发设计的具体应用。

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