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焊接机器人的激光焊接跟踪系统

日期:2022-9-23 类别: 阅读:854 (来源:互联网)

工业智能化的趋势是不可逆转的。随着经济的发展,机器人焊接将逐渐取代人工焊接。虽然很难完全取代,但在实际焊接应用中,可以取代90%重复的批量焊接工作。焊接机器人效率高,焊接质量有保障,管理方便,无情绪问题,让企业爱不释手。然而,对于许多高精度的焊接工件,机器人本身很难胜任。

焊接机器人BU941ZPFI配置焊缝跟踪系统的作用

1.用户实际生产:焊接产品品种多,批量小,对焊接精度和焊接技术人员要求高。

2.工件进料改进成本高:更新原工艺加工设备,设计采购高精度工装。

3.焊接机器人在焊接生产过程中经常遇到工件夹紧偏差、钣金件热变形等各种技术情况。

4.焊接机器人通常需要在焊接后进行人工焊接,这不仅增加了中小企业的人工成本,而且增加了产品的维护。

为提高焊接机器人的加工效率,减少教学时间和难度,必须及时增加激光焊缝跟踪系统。

如何实现自动焊缝跟踪定位?

焊接机器人焊缝跟踪定位的常用方法是外围辅助检测,主要实现激光跟踪和摄影成像跟踪。该焊缝跟踪位置控制系统可通过光学测量设备采集焊缝相关数据,焊接机器人可通过数据比较调整自适应臂的运动轨迹,实现焊缝的实时跟踪。

焊接机器人的激光焊接跟踪系统通过焊接定位功能检查间隙是否合适,并准确到达待焊接接头。焊接过程中焊接过程中接实时跟踪和产品变形监测。传感器安装在焊接位置数据收集前,通过电源或焊接参数收集,然后传播到焊接机器人和各种自适应模糊控制算法,用于正确的焊接机器人轨迹或专用机器,实现自适应控制和实时焊接跟踪。

工业智能化的趋势是不可逆转的。随着经济的发展,机器人焊接将逐渐取代人工焊接。虽然很难完全取代,但在实际焊接应用中,可以取代90%重复的批量焊接工作。焊接机器人效率高,焊接质量有保障,管理方便,无情绪问题,让企业爱不释手。然而,对于许多高精度的焊接工件,机器人本身很难胜任。

焊接机器人配置焊缝跟踪系统的作用

1.用户实际生产:焊接产品品种多,批量小,对焊接精度和焊接技术人员要求高。

2.工件进料改进成本高:更新原工艺加工设备,设计采购高精度工装。

3.焊接机器人在焊接生产过程中经常遇到工件夹紧偏差、钣金件热变形等各种技术情况。

4.焊接机器人通常需要在焊接后进行人工焊接,这不仅增加了中小企业的人工成本,而且增加了产品的维护。

为提高焊接机器人的加工效率,减少教学时间和难度,必须及时增加激光焊缝跟踪系统。

如何实现自动焊缝跟踪定位?

焊接机器人焊缝跟踪定位的常用方法是外围辅助检测,主要实现激光跟踪和摄影成像跟踪。该焊缝跟踪位置控制系统可通过光学测量设备采集焊缝相关数据,焊接机器人可通过数据比较调整自适应臂的运动轨迹,实现焊缝的实时跟踪。

焊接机器人的激光焊接跟踪系统通过焊接定位功能检查间隙是否合适,并准确到达待焊接接头。焊接过程中焊接过程中接实时跟踪和产品变形监测。传感器安装在焊接位置数据收集前,通过电源或焊接参数收集,然后传播到焊接机器人和各种自适应模糊控制算法,用于正确的焊接机器人轨迹或专用机器,实现自适应控制和实时焊接跟踪。