弧焊机器人的系统组成及焊接方法

机器人弧焊主要用于各种汽车零部件、工程机械、金属工业的自动化生产。随着技术的发展，弧焊机器人BQ27520YZFR-G4正在利用机器视觉和云数据向智能方向发展。

一、系统组成

一般弧焊机器人系统由以下部分组成：

1、机器人本体

2、自动送丝装置

3、焊接电源

4、焊枪

5、变位机

6、工装夹具

根据不同的焊接方法和焊接工件焊接工艺的具体要求，系统组成也可以有选择地扩展以下设备：

1、清枪剪丝装置

2、冷却水箱

3、焊剂装置(SAW)(SAW)的输送和回收

4、移动装置

5、焊接变位机

6、传感装置

7、除尘装置及焊缝检测设备

以下是机器人弧焊工作站的标准。

弧焊工作站

二、焊接方法

1、气体保护电弧焊：

氩弧焊采用氩作为焊接区域保护气体，二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊，属于气体保护电弧焊。

其基本原理是以电弧为热源焊接时，保护气体不断从喷枪喷嘴喷出，将空气与焊接区域内的熔融金属隔离，保护电弧和焊接池内的液体金属免受大气中氧、氮、氢的污染，从而达到提高焊接质量的目的。

2、钨极氩弧焊：

采用高熔点金属钨棒作为焊接过程中产生电弧的电极，并在氩气保护下进行电弧焊，常用于对不锈钢、高温合金等要求严格的焊接。

3、等离子电弧焊：

等离子弧是一种由钨极氩弧焊开发的焊接方法。它是由离子气电离产生的高温离子气流，从喷嘴孔喷射，压缩形成细长的弧柱，高于传统的自由弧焊。例如，氩弧焊只有5000-8000K。由于弧柱细长，能量密度高，等离子弧在焊接领域得到了广泛的应用。

三、气体保护焊的三种方法

弧焊机器人多采用气体保护焊法（MAG、MIG、TIG），一般情况下，晶闸管、逆变器、波形控制、脉冲或非脉冲焊接电源可安装在机器人上进行电弧焊接。由于机器人控制柜采用数字控制，焊接电源多为模拟控制，因此需要在焊接电源和控制柜之间增加接口。

近年来，外国机器人制造商有自己的特殊配套焊接设备，相应的接口板已在这些焊接设备中播放，因此在一些弧焊机器人系统中没有额外的接口箱。

1、MIG焊接(熔化极气保护电弧焊)：

该焊接方法是利用连续输送的焊丝与工件之间燃烧的电弧作为热源，用焊炬嘴喷出的气体保护电弧。惰性气体通常是氩气。

2、TIG焊接(惰性气体钨极保护焊)：

DC电弧是TIG焊接的热源，工作电压为10～15伏，但电流可达300安培，工件可作为正极，焊炬中的钨极可作为负极。惯性气体通常是氩气。

3、MAG焊(熔化极活性气体保护焊)：

熔化极活性气体保护焊是将O2等一定量的活性气体添加到惰性气体中，作为保护气体的二氧化碳等。