4.1 上煤路线的选择
　　由于华祥热电有限公司的输煤皮带系统比较复杂，主要体现在输煤皮带的上下级关系比较复杂。系统由35条皮带组成，给三个单元的原煤仓上煤。例如有如下上煤路线：
　　一单元上煤路线：
　　（1） #0甲皮带→#5甲皮带→#7甲、乙皮带→犁煤器→煤仓。
　　（2）推煤机→#0乙侧皮带（#1、#2轮斗机）→#8甲侧皮带→#2甲侧皮带→#1碎煤机→给料带反转→#3皮带→#5甲、乙侧皮带→#7甲、乙侧皮带→犁煤器→煤仓。
　　（3）翻车机#1、#2给料带→#1甲、乙皮带→#2甲侧皮带→#1碎煤机→给料带反转→#3皮带→#5甲、乙侧皮带→#7甲、乙侧皮带→犁煤器→煤仓。
　　由上面的路线可知，系统的上煤路线较复杂，所以我们采用了首先选择上煤终点，按由后向前的顺序选择上煤路线，直到选择上煤起点。另外，我们也给出了几条最优的上煤路线，供用户进行方便快速的选择。
　　4.2 手动与自动方式
　　系统的启动和停止方式可以为手动和自动方式。当在系统图上选择运/配煤设备后、并接收到相应的设备“准备好”信号；所有指示表明可以启动时，操作人员通过系统启动命令来启动运/配煤系统。当不允许启动或所选设备无效时，内部连锁能防止任何设备启动。当“系统停止”命令输入键盘时，系统按正常清除顺序停止，或当出现危害人身、设备时，系统应立即停止。自动方式为主要的运行方式，运行人员应能选择一个完整和合适的路径，以便将煤运送到煤仓。
　　4.3 连锁功能的实现
　　手动方式中，除了运行人员必须按照正确顺序通过键盘上的启动/停止命令来启动和停止各个设备，系统也应象自动方式一样完全连锁。以确保运行人员按正确的顺序来启动和停止所有设备。启动上煤设备优先启动碎煤机，启动时按逆煤流方向，从最后一条皮带（及相关设备）开始一次启动。直到第一条皮带（及相关设备）启动后才开始供煤；停运时按顺煤流方向，先停供煤设备，然后从第一台至最后一台设备依次停止，最后停止碎煤机运行。
　　4.4 自动加仓功能的实现
　　自动加仓功能主要是应用了功能块图和st（结构化文本）编写的程序来实现的。其中主要有比较逻辑、与逻辑、或逻辑，还有分支结构语句，通过现场运行，能按预定目标实现自动加仓功能。
　　（1）根据锅炉对每个煤仓的加仓要求，加仓前由运煤控制室的值班人员调出加仓画面，同时通过键盘输入给定加仓指令，实现自动加仓配煤。主要实现了分单元加仓功能。
　　（2） 加仓开始，先依次给出现超低煤位仓配煤，直至消除煤仓的所有低煤位信号。
　　（3） 所有的低煤位信号消失后，再进行顺序配煤，当仓满后转到下一个煤仓进行顺序配煤，直到所有的煤仓满为止。
　　（4）顺序配煤过程中，如果又出现超低煤位、低煤位仓，则停止原煤仓顺序加仓程序，优先为超低煤位、低煤位仓配煤，消除超低煤位、低煤位，再转入顺序加仓程序。
　　（5） 当全部煤仓出现满煤位信号（并报警）后，程序自动停机并把皮带上的余煤均匀分配给各煤仓。
　　（6） 在配煤过程中能自动跳过满仓、高煤位仓、超高煤位仓及检修仓。
　　（7） 配煤的尾仓设定、检修仓设定均通过上位机进行设定，加仓时尾仓及其后方煤仓均不允许配煤。

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1：Invensys Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系统、WDPF系统、WEStation系统备件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、
CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列处理器、控制卡、电源模块等。

6：ABB：工业机器人备件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西门子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens数控系统等。

8：Motorola（摩托罗拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和处理器等。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

12：Bosch Rexroth（博世力士乐）：Indramat，I/O模块,PLC控制器,驱动模块等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。

14:工业机器人系统备件。

15： 英维斯(TRICONEX):TRICON DCS的系列，如：3805E

另外还有 雅马哈(YAMAHA), 贝加莱(B&R)， 欧姆龙(OMRON),  KEBA， 安川(YASKAWA) 等品牌的停产备件。

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BUSS BM6032PQ Fuse Block 30A, 600V, 2-Pole


Hubbell HBL5279C Receptacle 15AMP, 125VAC


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Hubbell HBL7314C Insulgrip Twist Lock Receptacle, 20A 1...


Hubbell 7310-BG Twist-Lock Receptacle 20A 250VAC/DC


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Leviton 2420-IG Locking Receptacle 20A - 250V, 3 Phase,...


Gould Shawmut 62003 Fuse Block Holder

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Buss J60060-2CR 2-Pole Fuse Holder 

Gould Shawmut 60307J 2-Pole Fuse Holder


Rex Engineering E69477 Gear Motor, 


A.O. Smith CA2E143N Univ Electric Motor 


Rex Engineering E69477 Gear Motor, Spec 6484, 


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Rex Engineering E69477 Gear Motor, 


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Osram Sylvania 016504 Series II Heater 650Watts, 70Volt...


Omega FHS-7 Solid State Relay Heat Sink 5 1/...


Conntrol 892-1460-03 Footswitch 125-250VAC 10A 1/2 HP


Pyromatic CPN-72086 Heater 65W, 120VOLT,


Omega SV121 Pneumatic Solenoid Valve 1000PSI 6900KPa 11...


Spartan Scientific 4100-01-4287 Solenoid Valve 1/8" NPT...


Spartan Scientific 4200-01-4247 Pneumatic Solenoid Valv...


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Simco 4007165 Guardian CR Overhead Ionizing Air Blower ...


Industrial Devices NH315B-18-MF1-F?S2-Q-BS Elec


Faulhaber AM15A0023 Mini Stepper Motor 15/5 41:1, 12mm ...


NIB IMS MDrive 17 MDMP1719-ED200 Stepper Motor


Parker Compumotor 8FT Cable 71-015017-25 


AEG LS7 Contactor 600VAC