电磁炉主谐振电路研究与功率控制

摘要：详细分析了电磁炉主谐振电路的拓扑结构和工作过程，基于模糊控制理论，给出了负载变化时控制功率稳定的智能控制方法。

引言

由电力电子电路组成的电磁炉（inductioncooker）是一种利用电磁感应加?原理，对锅体进行涡流加热的新型灶具。由于具有热效率高、使用方便、无烟熏、无煤气污染、安全卫生等优点，非常适合现代家庭使用。电磁炉的主电路是一个ac/dc/ac变换器，由桥式整流器和电压谐振变换器构成，本文分析了电磁炉主谐振电路的拓扑结构和工作过程。图1 当电磁炉负载（锅具）的大小和材质发生变化时，负载的等效电感会发生变化，这将造成电磁炉主电路谐振频率变化，这样电磁炉的输出功率会不稳定，常会使功率管igbt过压损坏。针对这种情况，本文提出了一种双闭环控制结构和模糊控制方法，使负载变化时保持电磁炉的输出功率稳定。实际运行结果证明了该设计的有效性和可靠性。1 电磁炉主电路拓扑结构与工作过程

1．1 电磁炉主电路拓扑结构

电磁炉的主电路如图1所示，市电经桥式整流器变换为直流电，再经电压谐振变换器变换成频率为20～30khz的交流电。电压谐振变换器是低开关损耗的零电压型（zvs）变换器，功率开关管的开关动作由单片机控制，并通过驱动电路完成。 电磁炉的加热线圈盘与负载锅具可以看作是一个空心变压器，次级负载具有等效的电感和电阻，将次级的负载电阻和电感折合到初级，可以得到图2所示的等效电路。其中r＊是次级电阻反射到初级的等效负载电阻；l＊是次级电感反射到初级并与初级电感l相叠加后的等效电感。

1．2 电磁炉主电路的工作过程

电磁炉主电路的工作过程可以分成3个阶段，各阶段的等效电路如图3所?。研究一个工作周期的情况，定义主开关开通的时刻为t0。时序波形如图4所示。图4 1.2.1 [t0，t1]主开关导通阶段

按主开关零电压开通的特点，t0时刻，主开关上的电压uce=0，则cr上的电压uc=uce－udc=－udc。如图3（a）所示，主开关开通后，电源电压udc加在r＊及l＊支路和cr两端。由于cr上的电压已经是－udc，故cr中的电流为0。电流仅从r＊及l＊支路流过。流过igbt的电流is与流过l＊的电流il相等。由图3（a）得式（1）。

可见，il按照指数规律单调增加。流过r＊形成了功率输出，流过l＊而储存了能量。到达t1时刻，igbt关断，il达到最大值im。这时，仍有uc=－udc，uce=0。il换向开始流入cr，但cr两端的电压不能突变，因此，igbt为零电压关断。

1.2.2 [t1，t2]谐振阶段

igbt关断之后，l＊和cr相互交换能量而发生谐振，同时在r＊上消耗能量，形成功率输出。等效电路如图3（b）及图3（c）所示，我们也将其分为两个阶段来讨论。波形如图4中的il和uc。 由图3(b)、图3(c)的等效电路可得到式（3）方程组。

l＊(di/dt)＋ilr＊＋uc=0

cr(duc/dt)=il （3）

由初始条件il(t1)=im，uc(t1)=－udc，

解微分方程组式（3）并代入初始条件，可得下列结果：

igbt上的电压

式中：δ=r/2l为衰减系数；

φ是由电路的初始状态和电路参数决定的初相角；

β是仅由电路参数决定的il滞后于uc的相位角。

由上面的结果可以看到，当igbt关断之后，uc和il呈现衰减的正弦振荡，uce是udc与uc的叠加，它呈现以udc为轴心的衰减正弦振荡，其第一个正峰值是加在igbt上的最高电压。首先是l＊释放能量，cr吸收能量，il正向流动，部分能量消耗在r＊上。在t1a时刻，ω（t－t1a）=＋β，il=0，l＊的能量释放完毕，uc达到最大值ucm，于是，igbt上的电压也达到最大值uce=ucm＋udc。这时cr开始放电，l＊吸收能量，当ω(t－t1)=φ时，uc=0，cr的能量释放完毕，l＊又开始释放能量，一部分消耗在r＊上，一部分向cr充电，使uc反向上升，如图4所示。 然后，cr开始释放能量，使il反向流动，一部分消耗在r＊上，一部分转变成磁场能。在uc接近0之前，ω(t－t1)=φ＋2β之时，il达到负的最大值。当ω(t－t1)=π＋φ时，uc=0，cr的能量释放完毕，转由l＊释放能量，使il继续反向流动，一部分消耗在r＊上，一部分向cr反向充电。由于cr左端的电位被电源箝位于udc，故右端电位不断下降。当ω(t－t1)=ω(t2－t1)，即t=t2时，uc=－udc，uce=0，二极管d开始导通，使cr左端电位不能再下降而箝位于0。于是，uc不再变化，充电结束。但是，l＊中还有剩余能量，il并不为0，t2时刻il(t2)=－i2。这时，在主控制器的控制下，主开关开始导通。因此，是零电压开通。

1.2.3 [t2，t3]电感放电阶段

如图3(d)所示，可得方程：l＊＋ilr＊=udc初始条件为：il(t2)=－i2。

解此微分方程并代入初始条件，可得：

l＊中的剩余能量，一部分消耗在r＊上，一部分返回电源，il的绝对值按指数规律衰减，在t3时刻，il=0，l＊中的能量释放完毕，二极管自然阻断。在uc=－udc即uce=0时，主开关已经开通，在电源udc的激励下，il又从0开始正向流动，重复[t0，t1]阶段的过程。

2 仿真与实验波形

主谐振电路仿真波形如图5所示，实验波形如图6所示，试验参数为：l=144μh，c=0.27μf。3 功率控制

通过上面的分析我们可以看到当负载变化，也就是锅具的等效电感和电阻变化时，电磁炉的谐振频率会发生变化，电磁炉的输出功率会不稳定，实验测得不锈钢锅和铁锅功率可以差别300w，为此，我们采用模糊控制技术来控制电磁炉的输出功率，取得了满意的效果。图7是电磁炉的控制结构图。图8是电磁炉模糊控制器的结构图，控制器的输入分别为给定功率与输出功率的误差信号x和误差的变化量y。为了提高实时响应速度，采用控制表方式的模糊控制器。4 结语

详细分析了电磁炉主谐振电路的工作过程，分析结果与实验波形是一致的。针对负载变化，输出功率变化的情况，本文提出的模糊控制方法取得了满意的效果。在研制的电磁炉中使用这种准谐振电路和本文提出的控制方法，产品已经生产，经长时间测试，效果良好。