步进电动机的特点与使用的介绍

步迸电动机是一种用脉冲控制的电动机，它能将脉冲信号转换成相应的角位移。下面以反应式步迸电动机为例，说明它的结构和工作原理。 如图(a)是三相步迸电动机的结构图。从图中可以看出，电动机的定子上有六个等分的磁极，UU、VV、WW，每两个相对的齿构成一相。每相上绕有一组线圈。转子有四个齿，上边不绕线圈。当U相通电，V、W相都不通电时，那么由于UU线圈申的电流，将产生虚线所示的磁场，在这个磁场作用下，迫使转子 的齿1、3跟U相的定子齿对齐，如图(b)所示。如果在脉冲信号的作用下，U相断开，V相通电，产生的磁场将如图(c)所示(省画了每相上的线圈)，这时转子齿将逆时针转过30°，使转子齿2、4跟V相定子对齐。再来一个脉冲，使V相断电，W相通电，于是转子齿再转30°，使1、3跟相定子对齐，如图(c)所示。如果我们按U-V-W-U-V-W……方式不断按脉冲形式给各相线圈通电、断电，转子就会按逆时针方向旋转。反之，按U-W-V-U-W……来改变各相绕组上的电流，转子就会按顺时针方向旋转。 像这样使U、V、W相轮流通电作为一个周期的状态称为"三拍"。如果按U-UV-V-VW-W-WU-U六种通电方式给各绕组通电就称为"六拍"。 步迸电动机的结构虽然郁有不同，但其基本工作原理都是一样的。 使用步迸电动机，必须有脉冲信号源，现在大多数步迸电动机都和单片机连在一起，因单片机提供给步进电动机的脉冲信号源是很方便的。 如图(d)为用单片机控制的四相步迸电动机的电路图， 用单片机控制四相步迸电动机转动，首先要给单片机编好程序。编程时可以采用给四个端口一起给一个四位二进制数，也可以用一位二进制数让一个端口失通，然后再断;然后以顺序给第二个端口一位二进制数使其通、断，不断循环。