单片机设备列举的步骤

整个设备列举的可分为下列的步骤。

①设备插入pc主机的根集线器或usb集线器的接口端。

②集线器不断地查询接口的状态，一旦检测到电位的改变后，hub就会通知主机。

③紧接着，主机就会询问端口状态的改变。

④主机确认端口的改变，并且针对这个接口重置命令。

⑤现在，主机即位于接上电源的状态，并且以预设的地址响应这个新接上的设备。

图1 usb设备列举的基本示意图

⑥主机针对端点0，取回设各描述符，并且决定最大的封包大小。当然，同时也取出此设各的pid／vid码，以确认此设备是何 种驱动程序。

⑦主机配附一个单独的地址给usb设备。

⑧主机取回配置描述符。此时，主机可以根据可使用的电源与带宽，给予设备配置的方式。这样，设各就有了设计的电源与带 宽（中断查询间隔）。

⑨现在，设备已设置好地址与配置完毕，可以准备使用了。若以usb通信协议的观点来看，设备列举可划分为下列数个步骤。

①主机送出setup令牌封包以及其后所跟随的data封包至地址0（data封包内放置取得设各描述符的标准要求），用来取得设备 描述符。

②usb微控制器将此标准要求译码，并且从它的程序内存（rom表）中取出设备描述符。

③主机执行控制读取的传输序列，此时，usb微控制器将会通过usb总线送出设备描述符并做出相对应的动作。

④在收到设备描述符后，主机会送出setup令牌封包以及其后所跟随的data封包至地址0（data封包内放置设置设各地址的标准要求 ），以设置一个新的usb地址至设备上。

⑤usb微控制器在完成“无数据”控制传输后，将会存储新的地址于它的设备地址的缓存器内。

⑥主机设置一个新的usb地址给设备，并针对设备描述符送出一个要求。

⑦usb微控制器将此要求译码，并且从程序内存（rom表）中取出设各描述符。

⑧主机执行控制读取的序列，此时，usb微控制器将会以usb总线送出设备描述符并做出相对应的动作。

⑨主机对usb微控制器产生控制读取的序列，以读取设备的配置与各种描述符。

⑩usb微控制器从它的程序内存（rom表）中取出相对的配置与各种描述符，并且通过usb总线将数据传回至主机。

⑩当主机收到所有的描述符后，就完成了设各列举的步骤。

此外，若以i/o设备所须负责的工作来看，基本上可以分为几个重要的不同状态：脱离、连接、供给电源等。如图2所示，显示了一 个外围i/o设备所需的状态流程图。

图2 外围i／0设备所需的状态流程图

从图中，可以发现到整个外围i/o的动作状态。而在第2章已介绍过各种总线的状态。因此，在此也应用这些总线的状态来说明一个外围i/o所需的各种状态。其中，可以发现正常的流程是，连接usb设备，供应电源，预设设备，设置地址以及配置等动作。这也符合上述所介绍的设备列举的步骤。但是，若此时总线检测到没有任何usb动作超过3 ms，那么设备就会切人低功率的中止（suspend）状态。此时，设备不能从总线中使用超过500 μa（平均值）的电源。这个3 ms时间内没有总线动作是意味着，pc主机停止送出sof封包。而这有可能是pc主机已经关掉电源。若其中回复至总线上的动作被激活后，将会导致i/o设备从中止状态跳至下一个动作状态中。

以上的步骤看似非常的复杂，但用户可以通过稍后章节所要介绍的工具来加以了解。