直进式拉丝机—Profibus总线控制的解决方案

工艺要求：

■电机可带载启动，启动转矩需达到150%额定转矩；

■电机可带载低速稳定运行，方便穿丝；

■要求任意速度（最高20米/秒）入模张力稳定；

■总压缩率最大为85%，平均压缩率20%；

系统方案：

■由PLC根据金属秒流量相等原理计算得到主速度，通过总线方式实时分配给变频器（最高传输速度12米/秒）；

■主速度基本可以满足生产工艺所需的速度差，再将位移传感器检测的信号反馈到变频器进行PID计算，微调量叠加到主速度上，控制钢丝入模时的张力稳定；

■对PID的调节量进行有效的控制，使摆臂在任意速度及加减速时都很稳定，断丝的几率大为减小；

■特制的PID功能，PID参数可跟随速度变化生成无穷多组PID参数，实现不同速度下的精确控制；

系统优点：

■MD320变频器灵活的频率源组合方式（主速度+PID），对PID进行特殊控制使摆臂更加稳定，尤其是低速时；

■真正的电流矢量控制，低频转矩大，响应快，确保系统具有很好跟随性能；

■严格的质量控制和科学的制造工艺，使得可靠性大大提高，维护成本也大为降低；