工业洗衣机控制系统

工业洗衣机已由过去的变极调速改为变频调速，主要应用在医院、宾馆饭店及工矿企业，应用非常普遍。在过去用工业洗衣机洗衣服时，洗涤与脱水时的转速相差很大，通常使用变极电动机或数台一般电动机用离合器切换运转。而且由于负载惯性很大，为了获得大启动转矩特性，要采用特殊的大电阻电动机，减速时另需制动装置。

用变频器来控制就可以用一台电动机从低速到高速大范围调速，而且传动装置可做得很小，控制性能和操作性都能大幅度提高，可以根据衣料、洗涤剂等随意调节洗净、清洗及平衡过程时洗衣桶的转速。进一步提高脱水时洗衣桶的转速以缩短时间。并且采用PLC和变频器配合提高了自动控制性能和稳定程度，安全性能得到了进一步提高。

1．设计要求用PLC和变频器配合进行TLC080CDRG4.html" target="_blank" title="TLC080CDRG4">TLC080CDRG4工业洗衣机的控制。控制内容如下。

(1)PLC送电，系统进入初始状态，准备启动。启动时开始进水。水位到达高水位时停止进水，并开始洗涤正转。洗涤正转15s，暂停3s，洗涤反转15s，暂停3s，为一次小循环，若小循环不足3次，则返回洗涤正转；若小循环达到3次，则开始排水。水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水lOs印完成一次大循环。大循环不足3次，则返回进水，进行下一次大循环。若完成3次大循环，则进行洗完报警。报警后lOs结束全部过程，自动停机，其控制流程。

(2)根据控制要求，由PLC编写洗衣机自动控制的应用程序，配合变频器进行正、反转及转速的切换。

(3)洗涤时变频器的输出频率为35Hz，脱水时变频器的输出频率为50Hz，其加减速时间根据实际情况设定。

3．安装与调试(1)设备、工具和材料准备。

①工具。电工工具1套，电动工具及辅助测量用具等。

（多仪表。MF-500B型万用表、数字万用表DT9202、5050型兆欧表、频率计、测速表各一个。

③器材。三菱FR-A740-3.7K-CHT变频器、2.2kW电动机、三菱PLC和编程软件各一个，其他辅助用按钮、位置开关及交流接触器、导线等若干。

(2)操作步骤。

①系统的安装接线及运行调试。

首先将主、控回路按图4-31进行连线，并与实际操作中的情况相结合。

经检查无误后方可通电。

在通电后不要急于运行，应先检查各电气设备的连接是否正常，然后进行单一设备的逐个调试。

按照系统要求进行变频器参数的设置。

按照系统要求进行PLC程序的编写并传人PLC内，并进行模拟运行调试，观察输入和输出点是否和要求一致。

对整个系统统一调试，包括安全和运行的稳定性。

在系统正常的情况下，按下启动按钮，洗衣机就开始按照控制要求自动运行。根据程序由变频器控制洗衣机的转速，以达到多段速的控制，从而实现洗衣机的变频调速自动控制。

按下停止按钮SB2，停止运行。

②注意事项。

线路必须检查清楚才能上电。

在系统运行调整中要有准确的实际记录，包括是否湿度变化范围小、运行是否平稳及节能效果如何等。

对运行中出现的故障现象有准确的描述和分析。

注意在洗涤衣物时不得长期超负荷运行，否则，电动机和变频器将过载而停止运行。在运行过程中要认真观测。