步进电机及驱动电路

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元器件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的单步误差和累积误差等特点，使步进电机广泛用于需要角度转动PM0033A.html" target="_blank" title="PM0033A">PM0033A精确计量等领域。例如，机器人手臂的运动、高级字轮的字符选择、计算机驱动器的磁头控制、打印机的字头控制等，都要用到步进电机。由于输入的是脉冲信号，输出的角位移是断续的，所以又称为脉冲电机。步进电机种类很多，按结构可分为反应式、永磁式和混合式步进电机3种；按相数分则可分为单相，两相和多相3种。步进电机只有在通电的情况下，才具备自我保持力；在停电的情况下，自我保持力消失。