3966
双路全桥式
PWM电机驱动器
功能说明
内部PWM电流控制。
该A3966SA和
A3966SLB双H桥的设计来驱动
双极步进电动机的绕组。负载电流可以
在各电动机通过一个内部固定卷绕控制
频率PWM控制电路。上述电流控制
电路的工作原理如下：在的H-时的输出
桥被导通，在所述电动机电流增大绕组
ING 。负载电流由电流控制感测的
通过一个外部检测电阻比较器（R
S
） 。负载
电流继续增加，直到它到达predeter-
开采价值，由外部电流 - 的选择集
感测电阻器和参考输入电压（V
REF
)
根据公式：
I
旅
= I
OUT
+ I
SO
= V
REF
/(4 R
S
)
在那里我
SO
为感电流误差（通常为18 mA）的原因
到信宿驱动器晶体管的基极驱动电流。
在触发点，比较复位源 -
启动锁存器，关闭该H桥的源极驱动器。
源关断的一个H桥是独立的
其他的H桥。负载电感导致电流
再循环通过水槽驱动器和接地钳位
二极管。电流减小，直到内部时钟
振荡器设定源启用两个H桥的锁存器，
打开这两个桥的源驱动器。负载电流
再次增加，并且重复该循环。
的内部时钟振荡器的频率由设
外部定时分量R
T
C
T
。频率可
近似计算为：
f
OSC
= 1/(R
T
C
T
+ t
空白
)
其中T
空白
下面的定义。
对于R推荐值的范围
T
和C
T
是
20 kΩ到100 kΩ和470分别pF至1000 pF的。
56 kΩ和680 pF的结果是在一个时钟的标称值
频率为25千赫。
电流检测比较器消隐。
当
源极驱动器被接通时，电流尖峰的发生是由于
钳位二极管的反向恢复电流，并
切换有关的分布电容瞬变
的负载。为了防止这种电流尖峰从误
复位源启动锁存器，所述电流控制
比较器的输出被消隐的时间很短的时期
当源极驱动器被接通。消隐时间
由定时元件账套
T
根据方程
化：
t
空白
= 1900 C
T
(µs).
标称ç
T
680 pF的价值会给出一个消隐
1.3时间
µs.
上述电流控制比较器也被消隐时
H桥输出由相位切换或
使能输入。这种内部产生的空白时间
大约1
µs.
V
BB
V
相
+
I
OUT
0
–
桥
ON
桥
所有
关闭
SOURCE OFF
全部关闭
桥
ON
t
d
I
旅
来源
关闭
R
T
C
T
国内
振荡器
t
空白
RS
DWG 。 WM- 003-2
DWG 。 EP- 006-16
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