3966
双路全桥式
PWM电机驱动器
功能说明
（续）
负载电流调节。
由于内部逻辑和
切换延迟（T
d
） ，实际的负载电流峰值会
比我略高
旅
值。这些延迟，再加上
消隐时间，限制最小值的电流控制
电路可以调节。以产生一个零电流
缠绕，使能端应保持高电平，
关闭所有输出驱动器为H桥。
逻辑输入。
在相输入结果的逻辑高电平
在电流输出流
A
到OUT
B
的该H桥。
一个逻辑低电平的同相输入导致电流
从OUT
B
到OUT
A
。内部产生的死区时间
(t
CODT
）约1
µs
防止交叉电流
尖峰切换时的同相输入可能发生。
在ENABLE输入逻辑高电平关断所有四个
该H桥输出驱动器。这导致了快速
通过内部接地钳位电流衰减和
反激式二极管。在ENABLE输入打开一个逻辑低电平
在该H桥的所选择的源和宿的驱动程序。
的ENABLE输入可以是脉冲宽度调制为
应用程序需要快速电流衰减PWM 。如果
外部电流检测电路被使用时，内部
电流控制逻辑可以通过连接被禁用
R
T
C
T
端子接地。
参考输入电压通常被设置有一
从V电阻分压器
CC
。该参考电压是
内部分为上下4设置电流的COM
parator跳闸电压阈值。参考输入电压
范围是0到2V。
输出驱动器。
为了最大限度地减少芯片的功耗，
使用灌电流驱动集成了Satlington ™架构。该
Satlington输出结合了低V
CE （ SAT ）
的特点
饱和晶体管和高的峰值电流能力
一个达林顿（已连接）晶体管。的曲线图
典型的输出饱和电压作为输出的函数
电流是下一个页面上。
杂项信息。
热保护
电路关闭所有输出驱动器应连接处
温度达到165
°C
（典型值） 。这意
只是为了保护设备的故障是由于过度
结温而不应意味着输出
短路是允许的。恢复正常操作
当结温下降约15
°C.
该A3966电流控制采用固定频
昆西，占空比可调的PWM技术。其结果，
上述电流控制调节可能会变得不稳定，如果
占空比超过50％。
为了最大限度地减少因电流感应不准确
地面跟踪我
R
滴，每个电流检测电阻
应该有一个单独的返回到接地端子
该设备。对于低价值感测电阻时，我•R滴
在印刷电路板可以是显著和应
加以考虑。套接字的使用应
避免，因为它们的接触电阻可引起变
R的有效值
S
.
负载电源端子，V
BB
时，应
去耦的电解电容器（ 47
µF
Recom-
谁料）尽可能靠近器件的物理
实用。以最小化的系统接地红外效果
滴上的逻辑和参考输入信号，该系统
地应具有低电阻返回到负载
电源电压。
的时钟振荡器的频率将决定
纹波电流的量。较低的频率将
导致更高的电流纹波，但在减压加热
电机和驱动器IC ，由于在相应的降低
迟滞分别磁芯损耗和开关损耗。
较高的频率将降低纹波电流，而将
增加开关损耗和EMI 。
6
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