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PBL3771图片预览
型号: PBL3771
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内容描述: 精密步进电机驱动器 [Precision Stepper Motor Driver]
分类和应用: 驱动器电机
文件页数/大小: 8 页 / 157 K
品牌: ERICSSON [ ERICSSON ]
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PBL 1分之3771
功能说明
在PBL 1分之3771的每个通道
由以下部分组成:一个
H桥输出级,能够驱动
高达650 mA的连续电流电机
(或500 mA时,两个声道驱动) ,一
逻辑单元,控制所述输出
晶体管,一个S - R触发器,和两个
比较器。该振荡器是常见的
到两个通道。
恒流控制来实现
通过切换电流的绕组。
这是通过检测(峰值)进行
横跨电流检测电压
电阻R
S
在有效连接
与电动机串联绕组,和
供给该电压恢复到
比较器。当电动机电流
达到阈值水平,由下式确定
在参考输入,V的电压
R
,
比较器复位触发器,该
关断的输出晶体管。该
电流减小,直到时钟
振荡器触发的触发器,这
再次导通,输出晶体管
并重复该循环。
期间的电流衰减率
关断的开关周期的一部分,
可以选择快或慢的光盘
输入。
在慢电流衰减模式中,只有一个
在H桥的下部晶体管
(那些最接近负电源)是
接通和断开,而所述一个
上晶体管保持不断。
在关断时,电流再循环
通过上部晶体管(其中一个
取决于电流方向),并且
相应的续流二极管
连接到V
MM
见图5 。
在快速电流衰减模式,无论是
上和下晶体管是
切换。在关断时,该
续流电流是由相对
供电电压,导致了快速显示
充电能量的绕组。
快速电流衰减,可能需要在
半双工和微应用
当电机电流的快速变化
有必要的。慢电流衰减,
然而,给较小的电流纹波,并
总是被选中,如果可能的话,对
小程度降低磁芯损耗和开关
噪声。
应用信息
电流控制
的输出电流提供给电机绕组
主要由电压测定
参考输入的值
感应电阻,R
S
.
斩波频率,绕组
电感,并且供电电压会影响
目前的水平,但是要少得多
程度。快速电流衰减设置会
产生稍微低(平均)
目前较缓慢的电流衰减。该
的峰值电流通过感测
电阻(和电机绕组)可
表示为:
I
男,峰值
= 0.18 • (V
R
/ R
S
)
[A]
即,用1欧姆的一个推荐值
为感测电阻R
S
,一个2.5 V
参考电压产生的输出
电流的约450毫安。对
提高在V抗噪声能力
R
输入,
的控制范围可以增大到
如果5伏ř
S
也相应地改变
到2欧姆。
2 1
V
CC
(+5 V)
+
0.1 m
F
0.1 m
F
V
MM
10 m
F
11
V
7
8
9
3
CC
3
V
MM1
20
V
MM2
1
CD
1
V
R1
2
CD
2
V
R2
RC GND
12
5, 6,
17, 18
M
A1
4
M
B1
1
19
PBL 1分之3771
M
A2
16
15
R
s
14
M
B2
C
1
10
1 KW
22
E
1
2
C
2
13
1 KW
E
2
21
步进
汽车
电机电流
+5 V
15千瓦
3 300 pF的
820 pF的
1.0 W
RS
820 pF的
1.0 W
RS
引脚数是指
到DIL封装。
GND (V
MM
)
1
2
3
GND
(V
CC
)
时间
快速电流衰减
慢电流衰减
图5.输出级与电流路径
在转酮,关断和相移。
图6.典型的步进电机的应用与PBL 1分之3771 。
5