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PBL3771图片预览
型号: PBL3771
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内容描述: 精密步进电机驱动器 [Precision Stepper Motor Driver]
分类和应用: 驱动器电机
文件页数/大小: 8 页 / 157 K
品牌: ERICSSON [ ERICSSON ]
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PBL 1分之3771
外部元件
在传感电阻上的电压
通过一个低被反馈到比较器
低通滤波器部分,以防止错误
开关由于开关瞬变。
推荐的过滤器部件
值, 1千欧姆和820 pF的,都适合
用于各种电机和
操作条件。
由于低通滤波作用
引入了一个小的延迟的信号,以
比较,在整个峰值电压
感测电阻器,因而峰
电机电流,将达到稍高
小于阈值, V电平
C
由设置
参考电压
(V
C
= 450 mV的@V
R
= 2.5 V).
低通滤波器的时间常数
因此,可以减少到最小
延迟和优化低电流
性能,特别是如果一个低(12V)
电源电压被使用。增加
时间常数可能会导致不稳定
切换。
的时钟振荡器的频率是
通过在引脚RC的R-C组合集。
推荐值给出
26.5 kHz的额定频率。较低
频率将导致更高的电流
波纹,并可能导致从可听噪声
所述马达,同时增加了
频率产生更高的开关
损失和可能增加的铁
在电机损耗。
感测电阻R
S
时,应
选择最大电机电流。
峰电机之间的关系
电流,参考电压和值
的R
S
电流下“被描述
上述控制“ 。一定不要超过
最大输出电流是
每通道650毫安(或每500毫安
通道,两个通道完全打开,看到
“推荐工作条件” ) 。
电机的选择
在PBL一分之三千七百七十一是专为双极
电动机,即,电动机只具有一个
每相绕组。单极电机,
具有绕组与一个中心抽头,可以
也可使用,参见图14 。
斩波原理,在
PBL 1分之3771是基于恒定
频率和占空比可变的。这
方案规定了一定的限制
电机的选择。稳定斩波可以
如果斩波占空比超过发生
大约50%。为了避免这种情况,它是
需要选择一个马达具有低
绕线电阻。低压绕组
电阻意味着更低的电感和
因此,将支持更高的步进
率,但是这也意味着较少的扭矩
能力。一个折衷必须
进行。
选择具有最低的电动机
可能的绕组电阻仍
给出所需的扭矩和作为使用
高电源电压可能不
超过最大推荐
40五,检查斩波占空比
不超过最大50%的
电流。
由于PBL 1分之3771产生
稳压,恒定的输出电流是
没有必要使用的马达是
额定电压相同的实际
电源电压。只有额定电流需求
要考虑的。典型的电机是
与PBL 1分之3771有一起使用
5个额定电压为12 V ,而
电源电压通常为24至
40 V.
V
CC
(+5 V)
+
0.1
µF
0.1
µF
V
MM
10
µF
5
14
D0
V DD
Sign1
CD1
7
To
µP
15
16
6
17
22
1
D7
V
3
4
2
7
8
9
1
CD
1
V
R1
2
CD
2
V
R2
RC GND
12
+5 V
15 kΩ
3 300 pF的
11
CC
3
V
MM1
20
V
MM2
M
A1
4
PBM一分之三千九百六十〇
A0
A1
WR
CS
RESET
V REF
DA1
Sign2
CD2
M
B1
1
19
PBL 1分之3771
M
A2
20
19
21
16
15
14
+2.5V
V SS
18
DA2
M
B2
C
1
10
1 kΩ
22
E
1
2
C
2
13
1 kΩ
E
2
21
5, 6,
17, 18
步进
汽车
820 pF的
1.0
RS
820 pF的
1.0
RS
引脚数是指
到DIL封装。
GND (V
MM
)
GND
(V
CC
)
图7.微系统与PBM一分之三千九百六十〇和PBL一分之三千七百七十一。
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