PBL3776-1 参数 Datasheet PDF下载

型号：	PBL3776-1
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内容描述：	双控制器IC，适用于大电流步进电机应用 [Dual Controller IC for High Current Stepper Motor Applications]
分类和应用：	电机控制器
文件页数/大小：	8 页 / 124 K
品牌：	ERICSSON [ ERICSSON ]

PBL一分之三千七百七十六

为了获得准确的电流调节，

检测电阻应为0.5 - 1.5瓦

精密电阻，我。 Ë 。小于1％的

宽容和低温

系数。

循环二极管

必须小心，以保证

循环电流从电动机

绕了一个免费的路径在任何时候，

设计外部H桥时

否则有可能的电压达到

危险水平的输出。看

图6.确保有

包括在再循环二极管

晶体管，或者如果不是在外部设计

二极管。另外，还要确保这些

二极管是足够的应用

即对于恢复时间，电压

降等。

电流检测过滤

在导通时的电流瞬态发生时，

由于再循环的回收

二极管和电机的电容

绕组。为了防止这种短暂的

CH375复位触发器通过

电流检测比较器，时钟

振荡器产生一个消隐脉冲

开启。消隐脉冲禁用

比较器的时间很短。从而

防止在任何电压瞬变

从CH375复位的检测电阻

时间消隐期间触发器。

VMM

选择消隐脉冲时间为

比切换的持续时间越长

瞬变通过选择恰当的C

值。的时间计算为：

= 210 • C

[s]

像C

值可以从近似变化

三方共同2 200 pF到33 pF的000 ，一

消隐时间范围从0.5

µs

7到

µs

是可能的。标称值为4 700 pF的，

它给出了1.0的消隐时间

µs.

由于过滤操作引入了

小的延迟，在整个峰值

感测电阻器，因而峰

电机电流，将稍微到达

更高水平比由定义

基准电压。滤波延迟

也限制了最小可能的输出

电流。作为输出将是一个

短的时间内每个周期，等于数字

过滤消隐时间加上额外

内部延迟，少量的

电流将流过绕组。

典型地，这是当前的1-10％

最大输出电流由R设定

当优化低电流perfor-

曼斯，滤波可以通过做

加在外部低通滤波器

系列比较器C输入，见

图5.在这种情况下，数字消隐

时间应尽可能地短。该

推荐滤波器元件值

有1千欧和1000 pF的。瞬间

可通过将外部减小

recircula婷二极管。这些二极管

应的快速交换型的。通过

这样做的滤波器延迟将

最小化。降低开关

频率也有助于减少

最小输出电流。

建议添加的电阻

R 8中，以反馈回路

防止从开关瞬态

损坏的C输入端。见图5 。

要创建一个绝对的零电流，

在派息输入要高。

开关频率

的时钟振荡器的频率被设定

由定时分量R

和C

在RC引脚。由于C

设置数字滤波器

消隐时间，时钟振荡器

频率由R调

。的值

被限制为2 - 20千欧。该frequen-

立方码近似计算为：

= 1 / ( 0.77 • R

• C

)

12千欧姆的标称元件值

和4 700 pF的结果是一个时钟

频率为23.0千赫。较低

频率将导致更高的电流

波纹，但也可以提高低级别

线性度。更高的时钟频率

减少电流纹波，但会增加

在切换IC和可能的损失

的铁损电机。

相输入端

在A相输入成因逻辑高

在TxBL引脚吸收电流，低电压，

和TxAU引脚与源极电流，高

电压。逻辑低电平使TxAL

吸收电流，低电压，

TxBU到源极电流，高电压。一

时间延迟可防止交叉传导

H桥改变相位时

输入。

见真值表图。 7 。

DIS （禁用）输入

在派息输入逻辑高电平将关闭

所有四个晶体管的输出，这

结果在迅速减小输出

电流为零。见真值表图7 。

（参考）输入

在PBL的Vref的输入一分之三千七百七十六有

分压器具有1至10中的一个比

减小外部基准电压来

适当的水平。分频器由

紧密匹配的电阻。公称

输入参考电压为5 V.

干扰

关闭

电机电流

相

时间

= 1

= x

= 0

= x

= 0

= 1

= x

所有四关

由于开关动作

PBL一分之三千七百七十六，噪声和瞬变

产生耦合到相邻

电路。为了减少潜在的干扰

有几个基本的规律可循：

•使用单独的接地导线电源

的R接地（接地连接

地面导致PBL一分之三千七百七十六，并

该

的外部模拟地和

数字电路。理由应该是

快速电流衰减

慢电流衰减

图6.输出级与电流路径

导通时，关断和相移。

图7.真值表。

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