PBL3776-1 参数 Datasheet PDF下载

型号：	PBL3776-1
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内容描述：	双控制器IC，适用于大电流步进电机应用 [Dual Controller IC for High Current Stepper Motor Applications]
分类和应用：	电机控制器
文件页数/大小：	8 页 / 124 K
品牌：	ERICSSON [ ERICSSON ]

PBL一分之三千七百七十六

连接在一起的靠近

主

滤波电容在电源

供应量。

•去耦的电源电压接近

在PBL一分之三千七百七十六电路。使用陶瓷

电容并联的电解

键入这两个V

和V

。路线

电源线紧靠在一起。

•不要将敏感电路靠近

该驱动程序。避免身体电流回路，

并靠近放置到驱动器都

电机和电源连接器。

电机引线可能最好

双绞线或屏蔽。

电机的选择

在PBL一分之三千七百七十六是专为两

相双极步进电机，即

有每个只有一个绕组电机

阶段。

在PBL的斩波原理

1分之3776是基于恒定

频率和占空比可变的。这

方案规定了一定的限制

电机的选择。稳定斩波可以

如果斩波占空比超过发生

大约50％。参见图3

定义。为了避免这种情况，有必要

选择具有低绕组的电动机

电阻和电感，即绕组

用较少的匝数。

它是不可能使用的马达是

额定电压相同的实际

电源电压。只有额定电流需求

要考虑的。典型的电机是

在一个一起使用，所述的PBL一分之三千七百七十六

高电流应用中，有一个电压

为0.5〜 6 V额定值，而供应

电压通常为12〜 40V。

低电感，特别是在

具有高电源电压组合，

可实现高步进速率。然而，为了

给在低扭矩相同能力

速度，转弯中的数量减少

在低电阻绕线，低

感应电机必须得到补偿

要实现的最佳利用

电机驱动器组合是很重要的

找到正确的操作条件

马达电压而言，绕组电流

和步进模式，以适应运动型

和电动机绕组。

要找到正确的操作条件

于某些应用下面

程序都可以使用。

1.如果低噪声和低共振的或

需要高分辨率，使用半步

甚至更好的修饰半步，四分之一

步骤等，以实施修改

半步或具有更好的分辨率模式

外部序列发生器必须

使用。看到测试台手册

TB 313I测试台以获取更多信息。

如果所需的步进速率高，或者如果

成本低，比低更重要

噪音使用整步模式。

2.将电动机电源电压和

绕组电流，其最大

值（由电动机或有限

驱动器）。运行电机在应用中

在最低频率与最高

负载。

3.减小电流，通过减小

在Vref的电压，直到电机相

出来，然后抬起当前的

选定的扭矩余量， 25〜50％为

指引。这台第一个近似

的合适的电平。

4.运行电机在最高

频率与最大负荷。减少

电机的电压，直到电机相

出。增加电动机的电压与15

至30 ％的指引，找到第一

估计所需的电机电压。

为了得到一个更好的估计

继续调整中的电流低

频率范围，并在该电压

高的频率范围。这是一个很

寻找正确的简化方法

操作条件为电动机，但它

将在大多数情况下有帮助。如果电机

未能在高频率范围内，在运行

最大电压较低的电机

绕线电阻应该被选中。如果

发生在低频率的问题

范围较大的电机或齿轮箱的意志

有被使用。

通过较高的电流。一种折衷的有

作出。选择与一个电动机

最低的绕组电阻和

电感，这仍然提供了所需要的

扭矩，并且使用尽可能高的电源电压

如可能的话，在不超过

最大推荐40 V.检查

该斩波占空比不

超过50％，在最大电流。

热关断

CE坐

(V)

0.6

0.4

0.2

0.20

0.40

(A)

图8.典型的低端晶体管

饱和电压与输出电流。

CE坐

(V)

1.2

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

该电路配有一个热

关断功能，轮流输出

关在一个芯片（结）温度

高于160 ℃。正常操作

继续当温度

降低约20℃ 。

程序设计

图10示出了不同的输入和

全步，半步输出序列

和改性halfstep操作。

整步模式。

两个绕组

通电时，在所有的时间与同一

目前，我

= I

。为了使电机带

一个步骤中，电流的方向（与

磁场方向）中的一相是

扭转。然后在下一个步骤被取

当其他相电流反向。

目前的变化经过

四种不同的状态的序列，其

相当于四个全过程，直到初始状态

再次被达到。

半步模式。

在半步进模式中，

在一个当前的绕组被带到

一个完整的电流反向之前为零

0.20

0.40

(A)

图9.典型的上晶体管饱和

化电压与输出电流。

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