PBM一分之三千九百六十〇
其中， （D
6
… D
0
）为新的值被
发送到DA-数据1和（Q
61
… Q
01
）是DA-
数据1的旧值。 （L
61
… L
41
）是
三个比特用于设置电流衰减
在LEVEL1水平。
CD的逻辑定义
2
是模拟
CD
1
:
CD
2
= NOT {[ （D
6
… D
0
） < （Q
62
… Q
02
)]
与[ （D
6
…D
4
） < （L
62
… L
42
)]}
其中， （L
62
… L
42
）是水平亲
编程的通道2的水平寄存器。
(D
6
… D
0
）和（Q
62
… Q
02
）是新的
和DA - DATA2的旧值。
二级寄存器， Level1和
LEVEL2 ，包括三个触发器每
与它们相比，对
该DA-的三个最显著位
数据值，符号位除外。
DA
1
和DA
2
I
2
[马]
RESET
如果不使用复位，离开它断路
特德。复位可用于测量
从V漏电流
DD
.
应用信息
有多少微步？
真正的微步数，可以
来获得取决于许多
不同的变量，诸如数
在数字到模拟数据的比特
转换器，在转换器中的错误，
可接受的转矩脉动，单或
双脉冲编程，电机的
电气，机械和磁力
特性等许多限制可以是
在电机的执行能力，发现
正确;克服摩擦，可重复性，
扭矩线性度等，这是很重要的
实现电流电平的数目，
128 (2
7
） ，是
不
的步数
可用。 128是当前的数
电平（基准电压电平）
可从每个驱动阶段。
结合当前的水平在一个绕组
与任何其他128电流电平中
另一个绕组将弥补128
目前的水平。所以扩大这一点，就
能够得到16384 （128 • 128）
不同的电流电平的组合的形式
两个绕组。请记住，这些
16,384微立场并不都是有用的，
转矩将随从100％到0％
有些选项会弥补
相同的位置。例如，如果
在一个绕组的电流电平为OFF （0％）
你仍然可以改变当前的其他
缠绕在128水平。所有的这些
组合会给你同样的
位置
但
变化的扭矩。
典型用途
这些是DAC1的两个输出和
DAC2 。输入到DAC的内部
数据总线（Q
61
… Q
01
）和（Q
62
… Q
02
).
参考电压V
REF
I
V
REF
是模拟输入的两个
数模转换器。特别注意布局，给人以
从销非常低的压降，以
电阻器。任何V
REF
在0.0 V和V
DD
可应用的，但输出可能是不
线性高于3.0 V.
上电复位
I
1
[马]
图8a 。假设扭矩
正比于RESP的电流。
绕组是可能的绘制图8b 。
此功能会自动重置所有
内部触发器在上电。这
结果V
SS
电压在两个DAC
输出和全数字输出。
T
2
T最大
[ MNM ]
DA输出[ V]
当前拖动
TNOM
最低气温
CD
t
T
1
[ MNM ]
时间
图8b 。可访问的一个例子
与给定的转矩偏差的位置/
fullstep 。需要注意的是1 ： ST
µ
步骤设定最高
分辨率。数据点被夸大
用于说明目的。
TNOM =代码127 。
CS
0
0
0
0
1
A0
0
0
1
1
X
A1
0
1
0
1
X
图9.电机电流拖着高
步率和电流衰减的影响。
快速电流衰减将有可能
该电流跟随理想的正弦波
曲线。显示输出无符号的转变。
数据传输
D7 -> SIGN1 ， （ D6 - D0 ） -> （ Q61 - Q01 ） ，新价值-> CD1
（D - D4） -> （ L61 - L41 ）
D7 -> SIGN2 ， （ D6 - D0 ） -> （ Q62 - Q02 ） ，新价值-> CD2
（D - D4） -> （ L62 - L42 ）
没有转让
图10.表显示数据是如何转移内部PBM一分之三千九百六十。
6
该microstepper溶液可用于
在具有或不具有微系统
处理器。
没有一个微处理器，
计数器
解决了ROM酌情
步数据被存储。步进和方向
是代表输入信号
时钟和上/计数器的下降。这是
对于一个系统，如果理想的解决方案
不存在的微处理器或它是重
装载有其他任务。
带有微处理器，
数据被存储
中的ROM / RAM区域或各步骤是
连续计算。 PBM一分之三千九百六十〇是
像连接任何外设addressa-
BLE设备。步进的所有部件可以
为特定的阻尼需求等
ERICSSON [ ERICSSON ]
