第7章背景调试模块（ S12XBDMV2 ）
图7-10
显示了主机从目标接收逻辑0 。由于主机是异步的目标，
有至多从上BKGD主机产生下降沿的一个时钟周期的延迟，以对位的开始
希望主机接收逻辑0 ，它驱动BKGD引脚为低电平目标13个时钟周期，然后简要地ÿ驱动器
它高，加速上升沿。启动后，主机应该采样位电平大约10个目标时钟周期
位时间。
BDM时钟
（目标MCU ）
主持人
开车到
BKGD引脚
目标系统
驱动器和
加速脉冲
感知
起始位时间
BKGD引脚
10个循环
10个循环
HOST样品
BKGD引脚
最早的
开始
下位
高阻抗
加速脉冲
图7-10 。 BDM目标到主机串行位时序（逻辑0 ）
7.4.7
串行接口硬件握手协议
需要CPU执行的BDM命令最终处理的MCU总线速率。由于BDM
时钟源可以异步相关的总线频率，当CLKSW = 0时，它是非常有帮助的
提供一个握手协议中的主机可以决定什么时候发出的命令由执行
CPU中。另一种方法是永远等待时间等于周期的适当数量的金额
时钟可以运行最慢的速度。本小节将描述硬件
握手协议。
硬件握手协议信号到主机控制器时发出的命令已成功
由目标执行。这个协议是由16个串行时钟周期的低电平脉冲后跟一个实施
加速脉冲，在BKGD引脚。此脉冲由目标MCU时产生的命令时，发出
由主机，已成功执行（见
图7-11 ） 。
此脉冲被称为ACK脉冲。
之后的ACK脉冲具有网络连接nished ：主机可以启动位检索，如果最后发出的命令是读
命令，或启动一个新的命令，如果最后一个命令是一个写命令或控制命令
（背景， GO ， GO_UNTIL或TRACE1 ） 。 ACK脉冲不早于32串行时钟发出
发出的BDM命令后循环。在BDM命令的结尾被认为是在16刻度
最后一位。这个最小的延迟，保证有足够的时间让主机感知ACK脉冲。还要注意
即，存在的命令及相关的ACK脉冲之间的延迟时间没有上限，因为
命令的执行依赖于CPU总线频率，这在某些情况下可能是很慢
MC9S12XE -系列参考手册，修订版1.21
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飞思卡尔半导体公司
由于从美国国际贸易委员会， BGA封装生产线和partnumbers的命令
在这里表示目前不提供飞思卡尔在美国进口或销售前， 2010年9月
FREESCALE [ FREESCALE SEMICONDUCTOR, INC ]
